本實用新型屬于棉花采收機械技術領域，具體涉及一種摘錠正反轉式摘棉滾筒組件。

背景技術：

用摘錠式摘棉滾筒采收棉花，摘棉的動作大致相同。即用旋轉的摘錠先抓住部分棉纖維，然后將整辨棉花都扯出并纏繞在摘錠上，再將棉花帶到退棉區(qū)退掉。摘棉的動作決定了退棉不太容易，比如以美國迪爾和凱斯為代表的水平式采棉機，就是利用脫棉盤與錐形摘錠的速差，將棉花快速的硬拉下來，這種方式成熟可靠，但對關聯(lián)組件的制造精度和配合精度的要求都很高，對清洗、降溫、潤滑等附助設施的依賴性強，所以摘棉滾筒機組的制作很復雜，制造成本和使用成本都很高，另外這種水平摘棉滾筒對棉花品質也有較大影響，高速硬拉的退棉方式決定了摘錠的長度是受限的，長了會因為角度和行程問題而脫不掉棉花，摘錠短就要求對棉株要盡可能壓縮，壓縮有助于提高采凈率，但同時增大了棉朵裹纏雜質的概率。這也是美式采棉機含雜大的一個重要原因。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種摘棉滾筒組件，該滾筒上的摘錠主要由傳動帶驅動、使其能通過自身反轉退棉。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種摘錠正反轉式摘棉滾筒組件，包括含Ｎ支摘錠座管和多支摘錠的摘棉滾筒，其特征在于：所述摘錠座管的摘錠座管軸心線與摘棉滾筒的摘棉滾筒軸心線平行或大致平行，摘錠的摘錠軸心線平行或大致平行于摘錠座管軸心線的垂面；所述摘錠被摘錠座管可旋轉的支撐；所述Ｎ支摘錠座管都繞所述摘棉滾筒軸心線公轉；Ｎ支摘錠座管軸端相同位置設置有用于驅動摘錠旋轉的同型號座管帶輪；貼近座管帶輪公轉軌跡固定設置有包括主從動輪的兩副帶輪組；兩副帶輪組的傳動帶均為雙工作面帶，且兩副帶輪組的傳動帶旋向相反；所述座管帶輪在公轉中輪換與所述兩副帶輪組的傳動帶楔合，從而驅動所述摘錠在公轉一圈中呈兩種相反旋向自轉。

本實用新型的技術解決方案中所述座管帶輪的軸心線與其所驅動的所述摘錠的軸心線的垂面大致平行；所述兩副帶輪組的主從動輪的軸心線都與所述座管帶輪的軸心線平行；所述摘錠座管數(shù)量Ｎ≥５，所述各座管帶輪槽底到所述摘棉滾筒軸心線的最大垂直距離相等。

本實用新型的技術解決方案中所述的摘錠座管在摘棉滾筒上等分度設置；所述各座管帶輪的軸心線到所述摘棉滾筒軸心線垂直距離相等。

本實用新型的技術解決方案中所述的座管帶輪為Ｖ帶輪；所述的兩副帶輪組包括第一帶輪組和第二帶輪組；其中，第一帶輪組由第一主動輪、第一從動輪、第一調整輪和第一六角帶構成，位于Ｖ帶輪外側，第一六角帶與部分Ｖ帶輪配合；第二帶輪組由第二主動輪、第二從動輪、第二調整輪和第二六角帶構成，位于Ｖ帶輪外側，第二六角帶與另一部分Ｖ帶輪配合；所述的摘錠座管中通過軸承固定有芯軸，芯軸上固定有與摘錠齒輪端一一嚙合的傘齒輪；Ｖ帶輪固定在芯軸的一端；摘錠座管的一端均固定設置有曲柄，曲柄的另一端通過滾輪置在曲柄軌道中，曲柄軌道與摘棉滾筒軸心線成偏心設置，曲柄軌道的內沿輪廓為凸輪狀。

本實用新型的技術解決方案中所述座管帶輪的軸心線與其所驅動的所述摘錠的軸心線平行，所述兩副帶輪組的主從動輪軸心線都與所述摘棉滾筒軸心線的垂面平行。

本實用新型的技術解決方案中所述的兩副帶輪組的雙工作面帶為寬幅平帶；所述座管帶輪為不帶擋圈的平帶輪，置于摘錠座管的軸向一端，摘錠座管的軸向另一端置有曲柄，曲柄的另一端與偏心環(huán)上偏心幅條鉸接；所述的兩副帶輪組包括第一帶輪組和第二帶輪組；其中，第一帶輪組由第一主動輪、第一從動輪、傳動帶構成；第二帶輪組由第二主動輪、第二從動輪、傳動帶構成；座管帶輪中間有環(huán)狀凹槽，凹槽內置有與座管帶輪連體的帶輪，帶輪與摘錠傳動帶連接； 所述摘棉滾筒與之相對應的軸端設置有偏心機構；所述偏心機構和曲柄，控制所述摘錠座管及摘錠在公轉的同時做平面平行運動，使所述平帶輪的軸心線與所述兩副帶輪組的主從動輪軸心線保持大致平行。

本實用新型的技術解決方案中所述偏心機構包括與摘棉滾筒軸心線成偏心的偏心環(huán)和偏心幅條；所述曲柄與偏心幅條鉸接。

本實用新型的優(yōu)點是：充分利用了傳動帶繞性好，隨形好，緩沖減振耐沖擊的優(yōu)勢，用兩組旋向相反的傳動帶，在不同位置與摘錠座管帶輪動態(tài)楔合，從而使摘錠周期性的反轉，摘錠正轉抓棉，反轉退棉，使摘棉滾筒擺脫對退棉裝置和清洗裝置的過度依賴，采棉機的結構明顯簡化，制造和使用成本大幅降低，最重要的是本實用新型的摘棉滾筒機組可使用長摘錠，可在一個相對寬松的環(huán)境中摘棉，從而大幅降低機采棉的含雜率。本實用新型主要用于摘錠正反轉式摘棉滾筒組件。

附圖說明

圖1是本實用新型實施1的結構示意圖。

圖2是圖1的A—A剖視圖。

圖3是圖1的B—B剖視圖。

圖4是本實用新型實施2的結構示意圖。

圖5是圖4的A—A剖視圖。

圖6是圖4的B—B剖視圖。

圖中1. 摘棉滾筒；2. 第一帶輪組；3. 第二帶輪組；4. 機架；5. 摘錠座管；6. 摘錠座管軸心線；7. 摘棉滾筒軸心線；8. 摘錠；9. 摘錠軸心線；10. 芯軸；11. 傘齒輪；12. Ｖ帶輪；13. Ｖ帶輪公轉軌跡線；14. 第一主動輪；15. 第一從動輪；16. 第一調整輪；17. 第一六角帶；18. 第二主動輪；19. 第二從動輪；20. 第二調整輪；21. 第二六角帶；22. 曲柄；23. 曲柄軌道；24. 摘錠同步帶輪；25. 摘錠傳動帶；26. 平帶輪；27. 曲柄；28. 帶輪；29. 第一帶輪組；30. 第二帶輪組；31.機架；32.第一主動輪；33.第一從動輪；34.第二主動輪；35.第二從動輪；36. 傳動帶；37. 偏心環(huán)；38. 摘棉滾筒驅動輪。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述。

圖1、圖2、圖3中，實施例1的摘棉滾筒組件，包括摘棉滾筒1、第一帶輪組2、第二帶輪組3和機架4。摘棉滾筒1呈圓筒狀，摘棉滾筒1通過軸承固定在機架4上。在摘棉滾筒1的圓周上等分度設置有6支摘錠座管5，摘錠座管5的摘錠座管軸心線6與摘棉滾筒軸心線7平行。在摘錠座管5上有多支摘錠8，摘錠8的摘錠軸心線9與摘錠座管軸心線6大致垂直。摘錠8可以繞摘棉滾筒軸心線7公轉，同時又繞自身摘錠軸心線9自轉。

在摘錠座管5中，通過軸承固定有芯軸10，芯軸10上固定有多個傘齒輪11與摘錠齒輪端一一嚙合，芯軸10的一端固定設置有Ｖ帶輪12，6支摘錠座管上Ｖ帶輪12的Ｖ帶輪公轉軌跡線13相同。第一帶輪組2和第二帶輪組3沿Ｖ帶輪公轉軌跡線13設置，并固定在機架4上。

第一帶輪組2由第一主動輪14、第一從動輪15、第一調整輪16、第一六角帶17組成，第二帶輪組3由第二主動輪18、第二從動輪19、第二調整輪20、第二六角帶21組成。兩輪系中的傳動輪軸心線都與摘錠座管軸心線6平行，第一帶輪組2的旋向為順時針，第二帶輪組3的旋向為逆時針，摘錠座管5上的Ｖ帶輪12在公轉中分別與六第一角帶17和第二六角帶21楔合，從而使摘錠8在公轉中頻繁換向，處在第一帶輪組2所在區(qū)間，摘錠8正轉抓棉，處在第二帶輪組3所在區(qū)間，摘錠8反轉退棉，兩區(qū)間之間有間隔是作為緩沖的間歇區(qū)間。

在每支摘錠座管5的同一端都固定設置有曲柄22，曲柄22的另一端通過滾輪置在曲柄軌道23中，曲柄軌道23固定在機架4上，與摘棉滾筒軸心線7成偏心設置，曲柄軌道23的內沿輪廓為凸輪狀，曲柄22的一端在曲柄軌道23中滾動，從而帶動摘錠座管5在公轉同時擺動、來按需調整摘錠8的指向，以便于摘錠8穿插和退棉。

圖4、圖5、圖6中，本實用新型實施例2的摘棉滾筒組件，同實施例1一樣包括以下構件：摘棉滾筒1、第一帶輪組29、第二帶輪組30、機架31、摘錠座管5和摘錠8。摘錠座管5在摘滾筒上呈等分度設置且有軸承作旋轉支撐，摘錠座管5的摘錠座管軸心線6與摘棉滾筒軸心線7平行，多支摘錠8被摘錠座管5通過軸承可旋轉的支承，摘錠8的摘錠軸心線9與摘錠座管軸心線6的垂面平行，摘錠8的驅動端有摘錠同步帶輪24，摘錠座管5的軸向一端置有平帶輪26，平帶輪26的軸心線與摘錠8的摘錠軸心線9平行。另一端置有曲柄27，平帶輪26中間有環(huán)狀凹槽，凹槽內置有與平帶輪26連體的帶輪28，帶輪28驅動摘錠傳動帶25，通過蛇形傳動驅動本管所有摘錠8轉動。第一帶輪組29的第一主動輪32、第一從動輪33以及第二帶輪組30的第二主動輪34、第二從動輪35，各軸的軸心線都與摘錠軸心線9的平行面平行，兩帶輪組的傳動帶36為寬幅平帶，其寬度大于座管帶輪26的軸向寬度，座管帶輪26不能有擋圈，并且每個沿邊都有圓弧便于平帶輪26在動態(tài)中與傳動帶36的楔合和分離。

摘錠座管5的另一端固接有曲柄27，摘棉滾筒1與之相對應的軸端設置有與摘棉滾筒軸心線7成偏心的偏心環(huán)37和偏心幅條。曲柄27的另一端與偏心幅條鉸接，使摘錠座管5及摘錠8在公轉的同時做平面平行運動，使平帶輪26的軸心線與所述兩副帶輪組的主從動輪軸心線盡可能保持平行。

摘棉滾筒1兩端通過軸承固定在機架31上，兩帶輪組的各傳動軸也通過軸承固定在機架31上，外部配套動力源驅動摘棉滾筒驅動輪38帶動摘棉滾筒1順時旋轉。同時驅動第一主動輪32逆時旋轉，第二主動輪34順時旋轉（面向下看），當平帶輪26公轉至與第一帶輪組29楔合時，摘錠8順時旋轉抓棉，當平帶輪26公轉至與第二帶輪組30楔合時，摘錠8逆時旋轉退棉。

最后補充說明幾點，本實用新型的正反轉式摘棉滾筒組件，采用非常規(guī)的傳動方案，有幾個負作用需注意：一是包角小，尤其實施例2，但因為摘錠在工作中的負載都很小，所以只要在計算時加大工況系數(shù)就可保證正常工作。二是傳動帶損耗大，帶的使用壽命低，任何設計都要做取舍，本實用新型是犧牲傳動帶的部分使用壽命換取摘棉構件的簡化、輕化、低成本化，以及確保機采棉的效果和品質。三是摩擦產生靜電，需注意做好接地、增濕等配套工作防止靜電造成危害。