1.一種摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，包括含Ｎ支摘錠座管（5）和多支摘錠（8）的摘棉滾筒（1），其特征在于：所述摘錠座管（5）的摘錠座管軸心線（6）與摘棉滾筒（1）的摘棉滾筒軸心線（7）平行或大致平行，摘錠（8）的摘錠軸心線（9）平行或大致平行于摘錠座管軸心線（6）的垂面；所述摘錠（8）被摘錠座管（5）可旋轉(zhuǎn)的支撐；所述Ｎ支摘錠座管（5）都繞所述摘棉滾筒軸心線（7）公轉(zhuǎn)；Ｎ支摘錠座管（5）軸端相同位置設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)摘錠旋轉(zhuǎn)的同型號(hào)座管帶輪；貼近座管帶輪公轉(zhuǎn)軌跡固定設(shè)置有包括主從動(dòng)輪的兩副帶輪組；兩副帶輪組的傳動(dòng)帶均為雙工作面帶，且兩副帶輪組的傳動(dòng)帶旋向相反；所述座管帶輪在公轉(zhuǎn)中輪換與所述兩副帶輪組的傳動(dòng)帶楔合，從而驅(qū)動(dòng)所述摘錠在公轉(zhuǎn)一圈中呈兩種相反旋向自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，其特征在于：所述座管帶輪的軸心線與其所驅(qū)動(dòng)的所述摘錠（8）的軸心線的垂面大致平行；所述兩副帶輪組的主從動(dòng)輪的軸心線都與所述座管帶輪的軸心線平行；所述摘錠座管（5）數(shù)量Ｎ≥５，所述各座管帶輪槽底到所述摘棉滾筒軸心線（7）的最大垂直距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，其特征在于：所述的摘錠座管（5）在摘棉滾筒（1）上等分度設(shè)置；所述各座管帶輪的軸心線到所述摘棉滾筒軸心線（7）垂直距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，其特征在于：所述的座管帶輪為Ｖ帶輪（12）；所述的兩副帶輪組包括第一帶輪組（2）和第二帶輪組（3）；其中，第一帶輪組（2）由第一主動(dòng)輪（14）、第一從動(dòng)輪（15）、第一調(diào)整輪（16）和第一六角帶（17）構(gòu)成，位于Ｖ帶輪（12）外側(cè)，第一六角帶（17）與部分Ｖ帶輪（12）配合；第二帶輪組（3）由第二主動(dòng)輪（18）、第二從動(dòng)輪（19）、第二調(diào)整輪（20）和第二六角帶（21）構(gòu)成，位于Ｖ帶輪（12）外側(cè)，第二六角帶（21）與另一部分Ｖ帶輪（12）配合；所述的摘錠座管（5）中通過(guò)軸承固定有芯軸（10），芯軸（10）上固定有與摘錠齒輪端一一嚙合的傘齒輪（11）；Ｖ帶輪（12）固定在芯軸（10）的一端；摘錠座管（5）的一端均固定設(shè)置有曲柄（22），曲柄（22）的另一端通過(guò)滾輪置在曲柄軌道（23）中，曲柄軌道（23）與摘棉滾筒軸心線（７）成偏心設(shè)置，曲柄軌道（23）的內(nèi)沿輪廓為凸輪狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，其特征在于：所述座管帶輪的軸心線與其所驅(qū)動(dòng)的所述摘錠（８）的軸心線平行，所述兩副帶輪組的主從動(dòng)輪軸心線都與所述摘棉滾筒軸心線（9）的垂面平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，其特征在于：所述的兩副帶輪組的雙工作面帶為寬幅平帶；所述座管帶輪為不帶擋圈的平帶輪（26），置于摘錠座管（5）的軸向一端，摘錠座管（5）的軸向另一端置有曲柄（27），曲柄（27）的另一端與偏心環(huán)（37）上偏心幅條鉸接；所述的兩副帶輪組包括第一帶輪組（29）和第二帶輪組（30）；其中，第一帶輪組（29）由第一主動(dòng)輪（32）、第一從動(dòng)輪（33）、傳動(dòng)帶（36）構(gòu)成；第二帶輪組（30）由第二主動(dòng)輪（34）、第二從動(dòng)輪（35）、傳動(dòng)帶（36）構(gòu)成；平帶輪（26）中間有環(huán)狀凹槽，凹槽內(nèi)置有與座管帶輪（26）連體的帶輪（28），帶輪（28）與摘錠傳動(dòng)帶（25）連接； 所述摘棉滾筒（1）與之相對(duì)應(yīng)的軸端設(shè)置有偏心機(jī)構(gòu)；所述偏心機(jī)構(gòu)和曲柄（27），控制所述摘錠座管（5）及摘錠（8）在公轉(zhuǎn)的同時(shí)做平面平行運(yùn)動(dòng)，使所述平帶輪（26）的軸心線與所述兩副帶輪組的主從動(dòng)輪軸心線保持大致平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摘錠正反轉(zhuǎn)式摘棉滾筒組件，其特征在于：所述偏心機(jī)構(gòu)包括與摘棉滾筒軸心線（７）成偏心的偏心環(huán)（37）和偏心幅條；所述曲柄（27）與偏心幅條鉸接。