本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)大棚種植技術(shù)是一種比較常見的技術(shù)，它具有較好的保溫性能，可以在冬季比較寒冷的地區(qū)種植一些反季農(nóng)作物，因此，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。由于農(nóng)業(yè)大棚常用于進(jìn)行水果或蔬菜的種植，由于大棚內(nèi)空間和成本的限制，智能化采摘技術(shù)在大棚內(nèi)的應(yīng)用非常受限，現(xiàn)有的采摘和運(yùn)輸一般以人力為主，種植者在進(jìn)行水果和蔬菜的采摘時，需要人力采摘和搬運(yùn)，不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率低下。專利號為201620031408.X的專利申請?zhí)岢隽艘环N方便采摘的農(nóng)業(yè)化種植大棚，通過在大棚內(nèi)設(shè)置帶傾角的果籃軌道，使大棚內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品能沿著果籃軌道下滑到軌道較低的一端，假設(shè)大棚長度50m，其高度一般不超過5m，以軌道兩端的高度差為3m為例，則軌道傾角僅為3.5度，由于受大棚空間的限制，軌道傾角不能設(shè)置過大，而傾角太小的話，在摩擦力較大的情況下，無法靠自身重力自然下滑，另一方面，即使果籃能順利下滑，由于果籃的運(yùn)動為自由加速運(yùn)動，運(yùn)行過程不穩(wěn)，當(dāng)滑動到軌道末端時速度不易控制，農(nóng)產(chǎn)品容易發(fā)生傾倒碰撞進(jìn)而損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚內(nèi)設(shè)置有軌道支架，運(yùn)輸軌道通過軌道支架懸空設(shè)置在大棚支架上，所述運(yùn)輸軌道兩端設(shè)置分別設(shè)置有第一繞線滾筒和第二繞線滾筒，所述運(yùn)輸軌道上設(shè)置有可沿運(yùn)輸軌道滾動的滾動機(jī)構(gòu)，所述滾動機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有掛鉤，所述滾動機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有兩根長度大于所述運(yùn)輸軌道的長度的第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩分別沿所述運(yùn)輸軌道兩端延伸，并且所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別繞設(shè)在第一繞線滾筒和第二繞線滾筒上，所述第一繞線滾筒和第二繞線滾筒在電機(jī)驅(qū)動下可以沿順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動；所述塑料薄膜的外表面設(shè)置有若干太陽能發(fā)電板，所述大棚內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與太陽能發(fā)電板連接，用于給所述電機(jī)供電。

所述運(yùn)輸軌道靠近所述大棚入口處一端的高度低于另一端。

所述運(yùn)輸軌道為工字鋼，所述滾動機(jī)構(gòu)包括行走滾輪、所述行走滾輪軸上設(shè)置有水平連桿、豎直連桿、導(dǎo)向輪，所述第一拉繩和第二拉繩的一端設(shè)置在所述水平連桿上，所述豎直連桿與所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸連接，掛鉤設(shè)置在所述豎直連桿的底部。

所述的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，還包括分別設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道兩端的第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪，所述第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪分別與所述第一拉繩和第二拉繩相切，所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別經(jīng)過所述第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪后繞設(shè)在所述第一繞線滾筒和第二繞線滾筒上，第一繞線滾筒和第二繞線滾筒的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩和第二拉繩相切。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實用新型的農(nóng)業(yè)種植大棚，設(shè)置有懸空的運(yùn)輸軌道，所述運(yùn)輸軌道上設(shè)置有滾動機(jī)構(gòu)，所述滾動機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有兩根長度大于所述運(yùn)輸軌道的長度的第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩分別沿所述運(yùn)輸軌道兩端延伸，并且其末端分別繞設(shè)在位于運(yùn)輸軌道兩端的繞線滾筒上，所述繞線滾筒在電機(jī)的驅(qū)動下可以繞順時針和逆時針兩個方向轉(zhuǎn)動；則當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品采摘完成后，將其掛設(shè)在位于運(yùn)輸軌道上的滾動機(jī)構(gòu)上的掛鉤上，啟動電機(jī)，兩個繞線滾筒均旋轉(zhuǎn)，第一拉繩從繞線滾筒上繞出，第二拉繩向繞線滾筒繞設(shè)，同時第二拉繩拉動滾動機(jī)構(gòu)，使位于大棚內(nèi)側(cè)的滾動機(jī)構(gòu)帶動農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)酱笈镩T口處，位于大棚門口處的人員將農(nóng)產(chǎn)品卸下后，啟動電機(jī)使其超反向運(yùn)動，則第一拉繩向繞線滾筒繞設(shè)，第二拉繩從繞線滾筒上繞出，同時第一拉繩拉動滾動機(jī)構(gòu)，使空載的果籃隨著滾動機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)動至大棚深處。在電機(jī)保持勻速轉(zhuǎn)動的情況下， 滾動機(jī)構(gòu)也基本能保持勻速運(yùn)動平穩(wěn)運(yùn)行。以滾動機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為2m/s，大棚長度50m為例，一個來回僅需要不到1分鐘，不僅節(jié)約時間，提高了勞動效率，而且，由于大棚內(nèi)設(shè)置有太陽能自發(fā)電裝置，大棚無需外接電源，安裝簡單，布線方便；

2、通過在所述運(yùn)輸軌道兩端的第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪，使所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別經(jīng)過所述第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪后繞設(shè)在繞線滾筒上，則繞線機(jī)構(gòu)在繞線時，則使第一拉繩和第二拉繩對滾動機(jī)構(gòu)的拉力能始終沿著軌道方向拉，而不受拉繩在繞線機(jī)構(gòu)上的繞設(shè)位置的影響。

3、由于該裝置主要用于從大棚內(nèi)部往外輸送農(nóng)產(chǎn)品，則通過使運(yùn)輸軌道靠近所述大棚入口處一端的高度低于位于所述大棚出口處的高度，可以節(jié)省電力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型本實用新型實施例中智能化采摘裝置的正視圖；

圖3為本實用新型本實用新型實施例中智能化采摘裝置的俯視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1~3所示，本實用新型實施例提出了一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚內(nèi)設(shè)置有軌道支架1，運(yùn)輸軌道2通過軌道支架1懸空設(shè)置在大棚支架上，所述運(yùn)輸軌道2兩端設(shè)置分別設(shè)置有第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4，所述運(yùn)輸軌道2上設(shè)置有可沿運(yùn)輸軌道2滾動的滾動機(jī)構(gòu)5，所述滾動機(jī)構(gòu)5下端設(shè)置有掛鉤55，所述滾動機(jī)構(gòu)5上還固定設(shè)置有兩根長度大于所述運(yùn)輸軌道的長度的第一拉繩6和第二拉繩7，所述第一拉繩6和第二拉繩7分別沿所述運(yùn)輸軌道2兩端延伸，并且所述第一拉繩6和第二拉繩7的末端分別繞設(shè)在第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4上，所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的轉(zhuǎn)軸均由電機(jī)驅(qū)動，并且在電機(jī)驅(qū)動下，所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4可以沿順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動；所述塑料薄膜的外表面設(shè)置有若干太陽能發(fā)電板，所述大棚內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與太陽能發(fā)電板連接，用于給所述電機(jī)供電。

本實用新型的帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚的工作過程如下：通過掛鉤將采摘完成的農(nóng)產(chǎn)品掛在滾動機(jī)構(gòu)上后，啟動電機(jī)，則第一繞線滾筒轉(zhuǎn)動放線，第二繞線滾筒轉(zhuǎn)動收線，并帶動滾動機(jī)構(gòu)向第二繞線滾筒方向行駛，當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品輸送到運(yùn)輸軌道末端時，關(guān)閉電機(jī)并將農(nóng)產(chǎn)品卸下，然后，反方向啟動電機(jī)，則第一繞線滾筒轉(zhuǎn)動收線，第二繞線轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動放線，并帶動滾動機(jī)構(gòu)向第一繞線滾筒方向行駛， 則滾動機(jī)構(gòu)行駛至大棚內(nèi)部，可以進(jìn)行下一次農(nóng)產(chǎn)品輸送。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸軌道2靠近所述大棚入口處一端的高度低于另一端。則由于軌道傾斜，滾動機(jī)構(gòu)在滿載時為下坡運(yùn)動，可以節(jié)省電力。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸軌道2為工字鋼，如圖2和圖3所示，所述滾動機(jī)構(gòu)5包括行走滾輪51、所述行走滾輪51軸上設(shè)置有水平連桿52、豎直連桿53、導(dǎo)向輪54，所述第一拉繩6和第二拉繩7的一端設(shè)置在所述水平連桿52上，所述豎直連桿與所述導(dǎo)向輪54的轉(zhuǎn)軸連接，掛鉤55設(shè)置在所述豎直連桿53的底部。

進(jìn)一步地，本實施例的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，還可以包括分別設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道1兩端的第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9，所述第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9分別與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，所述第一拉繩6和第二拉繩7的末端分別經(jīng)過所述第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9后繞設(shè)在所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4上，第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切。則通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9，并使得所述第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9分別與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，使得第一拉繩和第二拉繩的拉力可以一直沿平行軌道方向，而不會隨著繞線滾筒的旋轉(zhuǎn)而改變方向，因此，本實施例中，滾動機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行平穩(wěn)穩(wěn)定。此外，轉(zhuǎn)向滾筒隨著拉繩運(yùn)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以減小接觸面的摩擦力。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。