本實(shí)用新型具體涉及一種自走式玉米收割機(jī)。

背景技術(shù)：

玉米收割機(jī)是在玉米成熟或接近成熟時(shí)，根據(jù)農(nóng)藝要求，用來(lái)完成對(duì)玉米秸稈收割的作業(yè)農(nóng)機(jī)具，是針對(duì)新型能源開發(fā)和減輕農(nóng)民朋友勞動(dòng)強(qiáng)度而研究開發(fā)的一種新型農(nóng)業(yè)機(jī)械；現(xiàn)有技術(shù)中的玉米收割機(jī)只能單一的收獲玉米，功能單一；且在山地等較起伏的地形上收割玉米時(shí)，常存在機(jī)車顛簸，收割效率低等問題；同時(shí)，需要人們駕駛，不具備遠(yuǎn)程操作的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自走式玉米收割機(jī)，以解決上述提到的功能單一、收割效率低和不具備遠(yuǎn)程操作的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自走式玉米收割機(jī)，其包括切割部、風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)、輸料筒、集穗箱、輸送通道、壓捆機(jī)、駕駛室和行走裝置；切割部與風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)連接，切割部通過輸料筒與集穗箱連接，風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)通過輸送通道與壓捆機(jī)連接；行走裝置包括行走輪、旋轉(zhuǎn)臂和液壓缸，旋轉(zhuǎn)臂的一端固定有輪軸，行走輪與輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

兩個(gè)行走輪之間橫向設(shè)置有固定軸，旋轉(zhuǎn)臂上固定有輪軸的一端與液壓缸的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離輪軸的一端與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；駕駛室內(nèi)設(shè)有一控制部，駕駛室的上端設(shè)有一定位設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備，定位設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備均與控制部電連接；控制部與用于驅(qū)動(dòng)行走裝置行走的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂與輪軸的連接處配合設(shè)有軸承，固定軸與旋轉(zhuǎn)臂配合處的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有限位件。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離輪軸的一端固定有設(shè)有銷孔的連接頭，連接頭通過軸銷與活塞桿的端部鉸接。

進(jìn)一步地，切割部包括割臺(tái)和設(shè)置在割臺(tái)內(nèi)的割件；割件包括兩個(gè)對(duì)轉(zhuǎn)的摘穗輥組和一秸稈粉碎刀組，秸稈粉碎刀組與兩個(gè)摘穗輥組相咬合，且三者之間呈三角形布置。

進(jìn)一步地，集穗箱設(shè)置在壓捆機(jī)上方，駕駛室設(shè)置在風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)上方。

本實(shí)用新型的有益效果為：該自走式玉米收割機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，將收獲玉米、收割秸稈、秸稈細(xì)切粉碎和秸稈打捆等功能集成為一體，使用方便，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)能環(huán)保、提高了秸稈利用率；在旋轉(zhuǎn)臂、液壓缸和活塞桿的配合作用下，使得該行走裝置具有升降調(diào)偏功能；通過對(duì)行走裝置結(jié)構(gòu)的有效設(shè)計(jì)，使該玉米收割機(jī)能夠不受地形影響行走，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)機(jī)身傾斜的情況，提升了玉米收割機(jī)的工作效率；在定位設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備的配合作用下，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)該自走式玉米收割機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與操作。

附圖說(shuō)明

圖1為自走式玉米收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自走式玉米收割機(jī)的模塊連接框圖。

圖3為自走式玉米收割機(jī)的割件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為自走式玉米收割機(jī)的行走裝置的側(cè)視圖。

圖5為自走式玉米收割機(jī)的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、切割部；2、風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)；3、輸料筒；4、集穗箱；5、輸送通道；6、壓捆機(jī)；7、駕駛室；8、行走裝置；9、行走輪；10、旋轉(zhuǎn)臂；11、液壓缸；12、定位設(shè)備；13、無(wú)線通信設(shè)備；14、摘穗輥組；15、秸稈粉碎刀組；16、固定軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一種實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。

為簡(jiǎn)單起見，以下內(nèi)容中省略了該技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的技術(shù)常識(shí)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種自走式玉米收割機(jī)，如圖1~圖5所示，該自走式玉米收割機(jī)包括切割部1、風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)2、輸料筒3、集穗箱4、輸送通道5、壓捆機(jī)6、駕駛室7和行走裝置8；切割部1與風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)2連接，切割部1通過輸料筒3與集穗箱4連接，風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)2通過輸送通道5與壓捆機(jī)6連接。

在具體實(shí)施中，行走裝置8上端設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，提供總動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)切割部1將玉米秸稈割斷，并將果穗摘下送入輸料筒3，由輸料筒3輸送到集穗箱4；同時(shí)，切割下的玉米秸稈被傳送至風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)2細(xì)切粉碎，之后將粉碎后的秸稈通過輸送通道5送入壓捆機(jī)6進(jìn)行壓縮打包。

該自走式玉米收割機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，將收獲玉米、收割秸稈、秸稈細(xì)切粉碎和秸稈打捆等功能集成為一體，使用方便，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)能環(huán)保、提高了秸稈利用率。

行走裝置8包括行走輪9、旋轉(zhuǎn)臂10和液壓缸11，旋轉(zhuǎn)臂10的一端固定有輪軸，行走輪9與輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)行走輪9之間橫向設(shè)置有固定軸16，旋轉(zhuǎn)臂10上固定有輪軸的一端與液壓缸11的活塞桿鉸接，旋轉(zhuǎn)臂10上遠(yuǎn)離輪軸的一端與固定軸16轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該自走式玉米收割機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂10與輪軸的連接處配合設(shè)有軸承，固定軸16與旋轉(zhuǎn)臂10配合處的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有限位件；旋轉(zhuǎn)臂10上遠(yuǎn)離輪軸的一端固定有設(shè)有銷孔的連接頭，連接頭通過軸銷與活塞桿的端部鉸接。

在具體實(shí)施中，在旋轉(zhuǎn)臂10、液壓缸11和活塞桿的配合作用下，使得該行走裝置8具有升降調(diào)偏功能；通過對(duì)行走裝置8結(jié)構(gòu)的有效設(shè)計(jì)，使該玉米收割機(jī)能夠不受地形影響行走，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)機(jī)身傾斜的情況，同時(shí)還具有翻越障礙的功能，進(jìn)而提升了該玉米收割機(jī)的工作效率。

駕駛室7內(nèi)設(shè)有一控制部，駕駛室7的上端設(shè)有一定位設(shè)備12和無(wú)線通信設(shè)備13，定位設(shè)備12和無(wú)線通信設(shè)備13均與控制部電連接；控制部與用于驅(qū)動(dòng)行走裝置8行走的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；集穗箱4設(shè)置在壓捆機(jī)6上方，駕駛室7設(shè)置在風(fēng)送式滾筒鍘草機(jī)2上方。

在具體實(shí)施中，可通過無(wú)線通信設(shè)備13將收割機(jī)的行走方向信息傳輸至控制部，當(dāng)控制部接收到該行走方向信息后，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置8按照該方向信息進(jìn)行行走，實(shí)現(xiàn)了對(duì)該自走式玉米收割機(jī)的遠(yuǎn)程操控；且在定位設(shè)備12和無(wú)線通信設(shè)備13的配合作用下，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)該自走式玉米收割機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，切割部1包括割臺(tái)和設(shè)置在割臺(tái)內(nèi)的割件；割件包括兩個(gè)對(duì)轉(zhuǎn)的摘穗輥組14和一秸稈粉碎刀組15，秸稈粉碎刀組15與兩個(gè)摘穗輥組14相咬合，且三者之間呈三角形布置。

在具體實(shí)施中，玉米秸稈通過摘穗輥組14扶持和拉緊后，有向下的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，在秸稈粉碎刀組15與摘穗輥組14的配合作用下進(jìn)行咬合切割，將玉米秸稈進(jìn)行粉碎。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將使顯而易見的，本文所定義的一般原理可以在不脫離實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制與本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。