本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種蘆筍收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

蘆筍嫩莖中含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素、礦物質(zhì)和人體所需的微量元素等，另外蘆筍中含有特有的天門冬酰胺，及多種甾體皂甙物質(zhì)，對(duì)心血管病、水腫、膀胱炎、白血病均有療效，也有抗癌的效果，因此長(zhǎng)期食用蘆筍有益脾胃，對(duì)人體許多疾病有很好的治療效果。在國(guó)內(nèi)蘆筍的種植面積越來(lái)越大，而目前蘆筍主要的收獲方式是人工挖掘收獲蘆筍。每到蘆筍收獲季節(jié)，蘆筍每5天要收獲一次，收獲間隔時(shí)間較短，人工菜筍的效率又比較低，每當(dāng)蘆筍收獲季節(jié)需要雇傭大量的人工，這種收獲方式既增加了蘆筍的收獲成本，又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易損傷蘆筍。隨著中國(guó)福建、河南、陜西、安徽、四川、天津等地大規(guī)模地發(fā)展蘆筍種植，這種靠人工挖掘蘆筍的收獲方式已不能滿足大面積收獲蘆筍的生產(chǎn)需求，迫切需要開(kāi)發(fā)研制并生產(chǎn)一種蘆筍收獲機(jī)來(lái)提高蘆筍的收獲效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量人工，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可大規(guī)?？焖偈斋@蘆筍的蘆筍收獲機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種蘆筍收獲機(jī)，包括機(jī)架，其特征是，所述機(jī)架前端鉸接連接桿，所述機(jī)架上設(shè)有挖掘裝置，所述挖掘裝置包括通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸向前傾斜，所述傳動(dòng)軸下端設(shè)有主切割刀，在主切割刀前上方的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)豎直方向的側(cè)切割刀，兩個(gè)側(cè)切割刀和主切割刀各由一個(gè)液壓馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述連接桿和機(jī)架之間鉸接一個(gè)升降液壓缸，所述連接桿通過(guò)銷軸與牽引架連接；所述挖掘裝置的后方依次設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的狼牙棒和提升機(jī)，所述提升機(jī)包括由主動(dòng)軸和從動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的篩孔式傳送帶，在形成環(huán)形的篩孔式傳送帶之間設(shè)有能前后移動(dòng)的擋土板和振動(dòng)裝置，在提升機(jī)下方兩側(cè)各設(shè)有一塊能升降的封溝鏟，所述封溝鏟的前端向外傾斜，所述提升機(jī)后方設(shè)有揀選裝置，揀選裝置后方設(shè)有余土分配槽。

所述揀選裝置包括位于提升機(jī)后方的輸送式揀選皮帶，所述輸送式揀選皮帶兩側(cè)設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上設(shè)有操作椅。

所述揀選裝置上方設(shè)有遮陽(yáng)棚。

所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間設(shè)有中間軸，所述中間軸高于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸所在的平面。

所述余土分配槽包括料斗，所述料斗上設(shè)有若干分流槽。

所述主切割刀和側(cè)切割刀均為圓盤形。

所述傳動(dòng)軸有兩根。

所述擋土板與擋土液壓缸連接。

所述提升機(jī)上方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)液壓油箱，每個(gè)液壓油箱上方設(shè)有一個(gè)風(fēng)冷式液壓油冷卻器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

采用機(jī)械化收獲蘆筍，無(wú)需人工刨坑挖掘，節(jié)省了大批的勞動(dòng)力，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。挖掘裝置的四個(gè)切割刀從豎直和水平兩個(gè)方向切土開(kāi)挖，挖掘效率高且確保了蘆筍的完整性，挖掘出的含有蘆筍的土塊經(jīng)由橡膠做的狼牙棒推送到提升機(jī)上，篩孔式傳送帶在傳送過(guò)程中將蘆筍上的土直接篩到地面上，到達(dá)揀選裝置的時(shí)候蘆筍表面的土已基本清理干凈，人坐在揀選裝置的座椅上收揀即可，封溝鏟和余土分配槽配合將挖出的土歸攏入坑，將地面填平，將地面填平后方便蘆筍生長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中主切割刀和側(cè)切割刀的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為余土分配槽的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1機(jī)架，2連接桿，3十字萬(wàn)向節(jié)，4牽引架，5傳動(dòng)軸，6軸承座，7液壓馬達(dá)，8主切割刀，9側(cè)切割刀，10升降液壓缸，11狼牙棒，12主動(dòng)軸,13從動(dòng)軸,14中間軸,15篩孔式傳送帶，16擋土板，17振動(dòng)裝置，18封溝鏟，19垂直液壓缸,20輸送式揀選皮帶，21操作平臺(tái)，22操作椅，23遮陽(yáng)棚，24余土分配槽，25分流槽，26料斗,27變速箱，28擋土液壓缸，29液壓油箱，30風(fēng)冷式液壓油冷卻器，31液壓油箱。

具體實(shí)施方式

附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。如圖1至圖3所示，該種蘆筍收獲機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1前端鉸接連接桿2，連接桿2通過(guò)一個(gè)銷軸與牽引架4連接，牽引架4用于跟牽引車連接，帶動(dòng)本實(shí)用新型前進(jìn)；機(jī)架前方下部設(shè)有停車支架，連接桿2上設(shè)有變速箱27，變速箱27上設(shè)有兩組串聯(lián)液壓油泵，每組含2個(gè)液壓油泵，在機(jī)架1上的變速箱27連接一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)3，十字萬(wàn)向節(jié)3用于跟牽引車連接，在機(jī)架1上靠近連接桿2的位置設(shè)有挖掘裝置，挖掘裝置包括兩根左右排列的、上端向前傾斜的傳動(dòng)軸5，每根傳動(dòng)軸5通過(guò)軸承座6固定在機(jī)架1上，傳動(dòng)軸5頂端連接一個(gè)液壓馬達(dá)7，傳動(dòng)軸5下端連接一個(gè)主切割刀8，主切割刀8與傳動(dòng)軸5垂直，在機(jī)架1上還有兩個(gè)豎直方向的側(cè)切割刀9，這兩個(gè)側(cè)切割刀9位于主切割刀8的前上方，每一個(gè)側(cè)切割刀9連接一個(gè)液壓馬達(dá)7，主切割刀8和側(cè)切割刀9均為圓盤形；在連接桿2和機(jī)架1之間通過(guò)一個(gè)升降液壓缸10連接，升降液壓缸10的兩端分別鉸接在連接桿2和機(jī)架1上；主切割刀8的后方為一根能轉(zhuǎn)動(dòng)的狼牙棒11，狼牙棒11也由一個(gè)液壓馬達(dá)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，狼牙棒11后方為提升機(jī)，提升機(jī)包括主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸13，從動(dòng)軸13在前，主動(dòng)軸12在后，主動(dòng)軸12也連接一個(gè)液壓馬達(dá)7，主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸13之間還有一個(gè)中間軸14，中間軸14位于主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸13所在平面的上方，這個(gè)中間軸14將纏繞在主動(dòng)軸12、中間軸14和從動(dòng)軸13上的篩孔式傳送帶15向上頂起張緊，使得篩孔式傳送帶15呈現(xiàn)向上凸起的狀態(tài)，在形成環(huán)形的篩孔式傳送帶15之間設(shè)有擋土板16和振動(dòng)裝置17，擋土板16位于靠近從動(dòng)軸13的地方，擋土板16與擋土液壓缸28固定連接，擋土液壓缸28沿篩孔式傳送帶15的方向設(shè)置，擋土板16在擋土液壓缸28的帶動(dòng)下來(lái)回抽拉，以清除粘在篩孔式傳送帶15上的泥土，在提升機(jī)上方兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)液壓油箱3129，每個(gè)液壓油箱3129上方設(shè)有一個(gè)風(fēng)冷式液壓油冷卻器30。在提升機(jī)下方兩側(cè)各設(shè)有一塊能升降的封溝鏟18，封溝鏟18通過(guò)一個(gè)垂直液壓缸19實(shí)現(xiàn)升降即可，振動(dòng)裝置17可以是振動(dòng)器，或者是由液壓馬達(dá)7帶動(dòng)一個(gè)偏心輪等，使得篩孔式傳送帶15上下產(chǎn)生振動(dòng)；上述兩件封溝鏟18的前端向外傾斜，形成一個(gè)八字；在提升機(jī)的后方設(shè)有揀選裝置，揀選裝置包括位于提升機(jī)后方的輸送式揀選皮帶20，輸送式揀選皮帶20兩側(cè)設(shè)有操作平臺(tái)21，操作平臺(tái)21上設(shè)有操作椅22。在揀選裝置上方設(shè)有遮陽(yáng)棚23和照明燈，揀選裝置后方設(shè)有余土分配槽24，余土分配槽24包括一個(gè)料斗26，料斗26上設(shè)有若干分流槽25。

工作過(guò)程如下：將本實(shí)用新型通過(guò)牽引架4連接到牽引車上，啟動(dòng)液壓油泵，利用高壓油推動(dòng)升降液壓缸10工作，在升降液壓缸10的帶動(dòng)下，機(jī)架1和連接桿2之間的夾角發(fā)生變化，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸5與地面的角度發(fā)生變化，從而調(diào)整主切割刀8及側(cè)切割刀9的切土深度，防止切土深度過(guò)深或過(guò)淺，主切割刀8切入地面之下，這時(shí)機(jī)架1在牽引車的帶動(dòng)下前行，同時(shí)高壓液壓油使液壓馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)，然后液壓馬達(dá)7通過(guò)傳動(dòng)軸5帶動(dòng)主切割刀8、側(cè)切割刀9轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，其他的液壓馬達(dá)7也分別帶動(dòng)狼牙棒11、提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，主切割刀8和側(cè)切割刀9對(duì)蘆筍進(jìn)行切割挖掘，被切割的含有土塊的蘆筍，在狼牙棒11的預(yù)粉碎后被推送到提升機(jī)上，在振動(dòng)裝置17的振動(dòng)下，蘆筍上的泥土進(jìn)一步被粉碎，使得蘆筍與泥土分離，當(dāng)篩孔式傳送帶15上的泥土堆積過(guò)多時(shí)，擋土板16被擋土液壓缸28抽拉走，泥土從篩孔式傳送帶15的篩孔落下，回歸農(nóng)田，蘆筍被提升機(jī)輸送到輸送式揀選皮帶20上，由操作工進(jìn)行蘆筍的分揀，被蘆筍帶到揀選皮帶上的部分泥土經(jīng)輸送式揀選皮帶20送入余土分配槽24，再被余土分配槽24分流撒向農(nóng)田；在機(jī)架1前行的過(guò)程中，封溝鏟18將挖蘆筍產(chǎn)生的溝壑填平，保證被切割后蘆筍能夠正常生長(zhǎng)，不至于鉆出泥土。

除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。