本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有自卸料倉的履帶式青貯飼料收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前青貯飼料收獲機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上分為自走式、懸掛式、牽引式三種。懸掛式、牽引式收獲機(jī)其配套動(dòng)力一般較小，且作業(yè)前需要其他農(nóng)業(yè)機(jī)具或者人工開道，生產(chǎn)效率偏低；現(xiàn)有青貯飼料收獲使用的自走式收獲機(jī)，首先一般多為輪式底盤，輪式底盤在田間作業(yè)對(duì)土壤的壓實(shí)度大，通過性能差，極大的影響到收獲的效率。其次大多數(shù)是大型設(shè)備，其體積較大并且通常不帶自卸料倉，而我國(guó)部分地區(qū)作物種植的地塊面積較小、田塊較窄，接料車無法全程跟進(jìn)，給青貯飼料機(jī)械化收獲帶來極大不便，或者對(duì)青貯飼料造成較大浪費(fèi)，這些都嚴(yán)重影響了種植農(nóng)戶的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有懸掛式及牽引式青貯飼料收獲機(jī)配套動(dòng)力較小、工作效率低；自走式青貯飼料收獲機(jī)對(duì)土壤壓實(shí)度大、通過性差、體積較大、不適于較小地塊作業(yè)的技術(shù)問題，提供一種帶有自卸料倉的履帶式青貯飼料收獲機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種帶有自卸料倉的履帶式青貯飼料收獲機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)有依次連接的收割裝置、喂入裝置、切碎裝置和拋料裝置，所述拋料裝置的出料端與設(shè)置在機(jī)架后端的自卸式料倉相連，所述機(jī)架上設(shè)有駕駛室，所述駕駛室與自卸式料倉之間設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)總成，所述發(fā)動(dòng)機(jī)總成的動(dòng)力輸出軸通過萬向軸與輔助變速器連接，所述輔助變速器通過萬向軸分別與行走變速器和收獲裝置變速器連接，所述收獲裝置變速器分別與收割裝置、喂入裝置和切碎裝置連接，所述行走變速器與設(shè)置在機(jī)架底部的履帶底盤連接。

進(jìn)一步地，所述自卸式料倉包括一橫截面為倒直角梯形的儲(chǔ)料倉體以及固定在機(jī)架上的固定支架，所述固定支架的頂端與儲(chǔ)料倉體的出料端鉸接，所述固定支架與儲(chǔ)料倉體之間設(shè)有油缸，所述儲(chǔ)料倉體的斜側(cè)板頂端與儲(chǔ)料倉體的出料端鉸接且該斜側(cè)板可繞儲(chǔ)料倉體的出料端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述儲(chǔ)料倉體的斜側(cè)板底部設(shè)有輔助油缸，所述油缸和輔助油缸通過電磁閥與液壓泵連接，所述液壓泵與液壓油箱連接。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉體頂部設(shè)有三面圍擋網(wǎng)架及一面出料擋板，所述出料擋板位于儲(chǔ)料倉體出料端的上方且出料擋板的下端與儲(chǔ)料倉體的出料端鉸接，所述出料擋板與圍擋網(wǎng)架之間設(shè)有拉伸彈簧。

進(jìn)一步地，所述圍擋網(wǎng)架的頂部設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與安裝在駕駛室中的顯示屏連接。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉體的外部設(shè)有料倉骨架，所述料倉骨架的斜板支撐桿上設(shè)有輔助油缸固定板，所述輔助油缸固定板與儲(chǔ)料倉體的斜側(cè)板底部之間設(shè)置輔助油缸。

進(jìn)一步地，所述履帶底盤包括與行走變速器連接的主驅(qū)動(dòng)輪以及安裝在機(jī)架上的履帶支架，所述履帶支架上安裝有支重輪和張緊裝置，所述張緊裝置的后端連接有張緊輪，所述張緊輪、支重輪、主驅(qū)動(dòng)輪位于同一平面內(nèi)且張緊輪、支重輪、主驅(qū)動(dòng)輪通過橡膠履帶張緊連接。

進(jìn)一步地，所述履帶支架包括前履帶支架和后履帶支架，所述前履帶支架和后履帶支架之間連接有調(diào)整板。

進(jìn)一步地，所述主驅(qū)動(dòng)輪安裝在機(jī)架支重梁前端外側(cè)上方，所述張緊裝置安裝在后履帶支架的后端上側(cè)。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型帶有自卸料倉的履帶式青貯飼料收獲機(jī)主要由機(jī)架、收割裝置、喂入裝置、切碎裝置、拋料裝置、自卸式料倉、發(fā)動(dòng)機(jī)總成、輔助變速器、行走變速器、收獲裝置變速器和履帶底盤組成，收割裝置將所收獲作物從根部切割后由喂入裝置將作物輸送至切碎裝置切碎，然后經(jīng)拋料裝置將切碎后的作物輸送至自卸式料倉中，自卸式料倉將作物收集滿后二次翻轉(zhuǎn)方便地將作物輸送至接料車內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無伴隨車輛作業(yè)，結(jié)構(gòu)合理緊湊，使用方便，體積較小，整機(jī)田間調(diào)頭較靈活，更適合于小塊地作業(yè)，大大提高了收獲的效率，且履帶式底盤驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)土壤壓實(shí)度小、通過性強(qiáng)。

2、本實(shí)用新型采用具有二次翻轉(zhuǎn)功能的自卸式料倉，其主要由儲(chǔ)料倉體、固定支架、油缸和輔助油缸組成，在收獲過程中，青貯飼料裝滿儲(chǔ)料倉體后，控制油缸升起并達(dá)到最大行程，青貯飼料從儲(chǔ)料倉體的出料端倒出，但仍然有部分飼料不能倒出，此時(shí)輔助油缸工作，推動(dòng)儲(chǔ)料倉體的斜側(cè)板繞儲(chǔ)料倉體的出料端轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，使儲(chǔ)料倉體中的全部飼料倒出，兩次翻轉(zhuǎn)的角度之和大于牧草的自然休止角，能將黏性較大的青飼料全部倒入接料車車廂內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊合理、不會(huì)導(dǎo)致重心發(fā)生偏移，穩(wěn)定性好，使用方便，節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型自卸式料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自卸式料倉一次翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型自卸式料倉二次翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型履帶底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型附圖標(biāo)記含義如下：1、收割裝置；2、喂入裝置；3、切碎裝置；4、拋料裝置；5、駕駛室；6、發(fā)動(dòng)機(jī)總成；7、收獲裝置變速器；8、行走變速器；9、輔助變速器；10、履帶底盤；10-1、主驅(qū)動(dòng)輪；10-2、支重輪；10-3、履帶支架；10-4、調(diào)整板；10-5、張緊裝置；10-6、張緊輪；10-7、橡膠履帶；11、機(jī)架；12、自卸式料倉；13、儲(chǔ)料倉體；14、固定支架；15、油缸；16、輔助油缸；17、萬向軸；18、斜側(cè)板；19、圍擋網(wǎng)架；20、出料擋板；21、拉伸彈簧；22、攝像頭；23、料倉骨架；24、斜板支撐桿；25、輔助油缸固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、2、6所示，一種帶有自卸料倉的履帶式青貯飼料收獲機(jī)，包括機(jī)架11，機(jī)架11的前端設(shè)有依次連接的收割裝置1、喂入裝置2、切碎裝置3和拋料裝置4，拋料裝置4的出料端與設(shè)置在機(jī)架11后端的自卸式料倉12相連，自卸式料倉12的翻轉(zhuǎn)方向與收獲機(jī)的行走方向垂直，機(jī)架11上設(shè)有駕駛室5，駕駛室5與自卸式料倉12之間設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)總成6，發(fā)動(dòng)機(jī)總成6的動(dòng)力輸出軸通過萬向軸17與輔助變速器9連接，輔助變速器9通過萬向軸17分別與行走變速器8和收獲裝置變速器7連接，收獲裝置變速器7分別與收割裝置1、喂入裝置2和切碎裝置3連接，行走變速器8與設(shè)置在機(jī)架11底部的履帶底盤10連接，履帶底盤10包括與行走變速器8連接的主驅(qū)動(dòng)輪10-1以及安裝在機(jī)架11上的履帶支架10-3，主驅(qū)動(dòng)輪10-1安裝在機(jī)架11支重梁前端外側(cè)上方，履帶支架10-3包括前履帶支架和后履帶支架，前履帶支架和后履帶支架之間連接有調(diào)整板10-4，調(diào)整板10-4緩解了收獲機(jī)在過田埂或凸起物時(shí)對(duì)機(jī)架11支重梁的沖擊力，提高了收獲機(jī)在過田埂或凸起物的通過性能，履帶支架10-3上安裝有多個(gè)支重輪10-2和張緊裝置10-5，支重輪10-2使得履帶底盤10的接地長(zhǎng)度增加，從而增加了履帶底盤10與地面的接地面積，提高了通過性和穩(wěn)定性，張緊裝置10-5安裝在后履帶支架的后端上側(cè)，張緊裝置10-5的后端連接有張緊輪10-6，張緊輪10-6、支重輪10-2、主驅(qū)動(dòng)輪10-1位于同一平面內(nèi)且張緊輪10-6、支重輪10-2、主驅(qū)動(dòng)輪10-1通過橡膠履帶10-7張緊連接，橡膠履帶10-7的松緊程度通過張緊裝置10-5調(diào)節(jié)。

如圖3-5所示，自卸式料倉12包括一橫截面為倒直角梯形的儲(chǔ)料倉體13以及固定在機(jī)架11上的固定支架14，固定支架14為具有較好穩(wěn)定性的三角形支架，在儲(chǔ)料倉體13翻轉(zhuǎn)過程中其支撐作用，固定支架14的頂端與儲(chǔ)料倉體13的出料端鉸接，固定支架14與儲(chǔ)料倉體13之間設(shè)有油缸15，儲(chǔ)料倉體13的斜側(cè)板18頂端與儲(chǔ)料倉體13的出料端鉸接且該斜側(cè)板18可繞儲(chǔ)料倉體13的出料端轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料倉體13的外部設(shè)有采用鋼管焊合的料倉骨架23，起加強(qiáng)固定作用，料倉骨架23的斜板支撐桿24上設(shè)有輔助油缸固定板25，輔助油缸固定板25與儲(chǔ)料倉體13的斜側(cè)板18底部之間設(shè)置輔助油缸16，油缸15和輔助油缸16通過電磁閥與液壓泵連接，液壓泵與液壓油箱連接，液壓油箱的頂部設(shè)有回油口，側(cè)面設(shè)有出油口。儲(chǔ)料倉體13頂部設(shè)有三面圍擋網(wǎng)架19及一面出料擋板20，出料擋板20位于儲(chǔ)料倉體13出料端的上方且出料擋板20的下端與儲(chǔ)料倉體13的出料端鉸接，出料擋板20與圍擋網(wǎng)架19之間設(shè)有拉伸彈簧21，圍擋網(wǎng)架19的頂部設(shè)有攝像頭22，攝像頭22與安裝在駕駛室5中的顯示屏連接，方便駕駛員觀察儲(chǔ)料倉體13的飼料收集程度。

使用時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)總成6的動(dòng)力通過萬向軸17傳遞給輔助變速器9，輔助變速器9的動(dòng)力通過萬向軸17傳遞給行走變速器8和收獲裝置變速器7，行走變速器8帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪10-1轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)輪10-1帶動(dòng)橡膠履帶10-7在地面摩擦力的作用下向前移動(dòng)，同時(shí)，收獲裝置變速器7將動(dòng)力傳遞給收割裝置1、喂入裝置2和切碎裝置3，收割裝置1將所收獲作物從根部切割后由喂入裝置2將作物輸送至切碎裝置3切碎，然后經(jīng)拋料裝置4將切碎后的作物輸送至自卸式料倉12的儲(chǔ)料倉體13內(nèi)，駕駛員通過顯示屏觀察，待儲(chǔ)料倉體13內(nèi)裝滿牧草后，控制油缸1使得儲(chǔ)料倉體13向上升起并達(dá)到最大行程，此時(shí)儲(chǔ)料倉體13傾斜到最大角度，出料擋板20繞儲(chǔ)料倉體13的出料端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，青貯飼料從儲(chǔ)料倉體13的出料端倒出，但仍然有部分飼料不能倒出，此時(shí)輔助油缸16開始工作，推動(dòng)儲(chǔ)料倉體13的斜側(cè)板18轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，使儲(chǔ)料倉體13中的全部飼料倒出。待倒料結(jié)束后，輔助油缸16使得儲(chǔ)料倉體13的斜側(cè)板18向下轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，控制油缸15使得儲(chǔ)料倉體13向下轉(zhuǎn)動(dòng)直至儲(chǔ)料倉體13置于機(jī)架11上，同時(shí)，拉伸彈簧21將出料擋板20拉回復(fù)位。