本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械收獲設(shè)備，尤其涉及一種履帶自走式大蒜收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

中國是大蒜出口大國，在很多國家的大蒜市場占有較高份額，國內(nèi)大蒜種植面積極大，但目前國內(nèi)的大蒜在收獲時(shí)，采集效率仍處于較低水平。較為常見的采集方式有人工收集，采集效率極低，大量浪費(fèi)人力，增加了收獲成本。而現(xiàn)有技術(shù)中也存在一些收獲機(jī)械，但由于其結(jié)構(gòu)不合理，在收獲時(shí)由于入土位置不易控制，極易造成蒜頭的損壞，比如中國專利cn204929635u，公開了一種大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其中的夾持輸送機(jī)構(gòu)與掘土機(jī)構(gòu)需要通過液壓桿分別控制，容易造成兩機(jī)構(gòu)配合誤差，收獲效果較差。另外其切秧部分設(shè)置的割刀需要通過各自獨(dú)立的馬達(dá)帶動(dòng)，造價(jià)成本較高。并且其在切割蒜莖后，沒有專門的收集系統(tǒng)，大蒜與蒜莖自由落入采集箱，對(duì)后期分類挑選增加了難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處，提供一種履帶自走式大蒜收獲機(jī)，可一次性完成多行大蒜分秧、掘土、夾持、切秧和蒜頭蒜桿的輸送收集工作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

本發(fā)明以如下方案實(shí)現(xiàn)：一種履帶自走式大蒜收獲機(jī)，包括夾持傳送切割部分，掘土部分，動(dòng)力行走部分、傳動(dòng)運(yùn)輸收集部分構(gòu)成，所述夾持傳送切割部分為本發(fā)明所述履帶自走式大蒜收獲機(jī)的主要工作單元，在夾持傳送切割部分的后面連接設(shè)置有動(dòng)力行走部分，所述動(dòng)力行走部分由車輛底盤、駕駛操控系統(tǒng)、油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)和履帶行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于在動(dòng)力行走部分的車輛底盤上面設(shè)置有傳動(dòng)運(yùn)輸收集部分；

所述傳動(dòng)運(yùn)輸收集部分包括大蒜頭收攏斜板、大蒜頭輸送皮帶、大蒜頭后收集箱、承載板、大蒜莖稈輸送皮帶、大蒜頭輸送馬達(dá)和大蒜莖稈輸送馬達(dá)構(gòu)成，所述大蒜頭輸送皮帶位于割刀下方，設(shè)置于車輛底盤上面，所述大蒜莖稈輸送皮帶位于夾持皮帶的末端下側(cè)，割刀支架的后面。

進(jìn)一步的，在割刀下面的大蒜頭輸送皮帶兩側(cè)設(shè)置有大蒜頭收攏斜板。

進(jìn)一步的，所述大蒜頭后收集箱設(shè)置于大蒜頭輸送皮帶的輸出端，車輛底盤的后部，位于承載板上，所述承載板設(shè)置于車輛底盤后部。

進(jìn)一步的，所述承載板鉸接于收獲機(jī)底盤后部。

進(jìn)一步的，所述的大蒜頭輸送皮帶在車輛底盤后部向上抬升，其輸出端抬升至大蒜頭后收集箱的上方，大蒜頭輸送皮帶上設(shè)置有輸送隔板。

進(jìn)一步的，所述夾持傳送切割部分包括割臺(tái)、夾持皮帶、夾持導(dǎo)輪、對(duì)齊切秧裝置、割刀、夾持皮帶馬達(dá)和割刀馬達(dá)，所述的割臺(tái)為本發(fā)明的基本支撐部件，在割臺(tái)的下面設(shè)置有多組并列設(shè)置的夾持皮帶組，所述割臺(tái)下方，也是夾持皮帶的下方設(shè)有對(duì)齊切秧裝置，對(duì)應(yīng)每組夾持皮帶，在夾持皮帶的后端，位于割臺(tái)下面，對(duì)齊切秧的后面上方，設(shè)有割刀支架，割刀支架內(nèi)設(shè)置有割刀。

所述掘土部分由限深輪、掘土鏟構(gòu)成，其中所述掘土鏟位于車體前方，割臺(tái)的下方，包括鏟刀、鏟柄和鏟臂，鏟臂的最后端鉸接于農(nóng)用機(jī)械底盤前下部，鏟臂的前端與鏟柄后端鉸接，其鉸接點(diǎn)通過一支架鉸接在農(nóng)用機(jī)械底盤前下部，鏟臂與農(nóng)用機(jī)械鉸接點(diǎn)的前面。鏟柄的前端固定連接有鏟頭，所述掘土鏟鏟臂的上壁設(shè)有一水平滑槽，水平滑槽內(nèi)設(shè)置有一銷軸，銷軸上銷接有一連動(dòng)豎軸，所述連動(dòng)豎軸下部與銷軸銷接處，一體設(shè)置有一豎向滑槽，所述銷軸同時(shí)設(shè)置在水平滑槽與豎向滑槽內(nèi)，所述連動(dòng)豎軸上端固定設(shè)置于割臺(tái)上，在所述割臺(tái)的前端上面固定設(shè)置有限深輪支架，下面固定設(shè)置有一耳板，所述耳板鉸接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿一端鉸接于耳板上，與割臺(tái)前部形成活動(dòng)連接，另一端鉸接于農(nóng)用機(jī)械的前端，所述的限深輪支架上連接設(shè)置有限深輪，所述限深輪設(shè)置于割臺(tái)前方。

進(jìn)一步的，所述對(duì)齊切秧裝置為兩根支架對(duì)應(yīng)構(gòu)成，兩個(gè)支架之間設(shè)有間隙，所述間隙對(duì)應(yīng)設(shè)置于每組夾持皮帶的下方。

進(jìn)一步的，所述對(duì)齊切秧裝置整體呈弧形，其前端距離距離夾持皮帶較近，后端逐漸遠(yuǎn)離夾持皮帶，并延伸至割刀支架下面。

進(jìn)一步的，所述割刀支架為分別獨(dú)立設(shè)置的多組割刀卡件，每組支架由上卡件和下卡件構(gòu)成，上卡件與下卡件之間具有間隙，所有割刀卡件構(gòu)成的間隙在同一水平面，構(gòu)成一直線形卡槽，所述割刀整體為一平面鋸齒形割刀設(shè)置于割刀支架內(nèi)，所述割刀由割刀馬達(dá)提供動(dòng)力，所述割刀馬達(dá)設(shè)置于割臺(tái)一側(cè)，馬達(dá)輸出軸上設(shè)置有一拐臂，所述割刀馬達(dá)通過拐臂連接割刀的一端。

進(jìn)一步的，所述限深輪支架上設(shè)置有多個(gè)豎向排列的高度調(diào)節(jié)孔，所述限深輪通過高度調(diào)節(jié)孔安裝于限深輪支架上。

進(jìn)一步的，所述的大蒜頭輸送皮帶在車輛底盤后部向上抬升，其輸出端抬升至大蒜頭后收集箱的上方，大蒜頭輸送皮帶上設(shè)置有輸送隔板。

本發(fā)明所述的一種履帶自走式大蒜收獲機(jī)在使用時(shí)，夾持傳送部分和掘土部分的高度可進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)整，在適應(yīng)不同地面，適應(yīng)不同生長程度作物的同時(shí)保證夾持傳送部分和掘土部分的配合間距，夾持皮帶夾持大蒜莖稈向上傳輸，夾持導(dǎo)輪起到導(dǎo)向及夾緊作用，大蒜莖稈通過對(duì)齊切秧裝置進(jìn)一步的對(duì)準(zhǔn)找齊，由割刀切割，大蒜頭落入大蒜頭輸送皮帶內(nèi)，向后傳輸至大蒜頭后收集箱內(nèi)，收集整理，切割的大蒜莖稈通過夾持皮帶末端掉落至大蒜莖稈輸送皮帶上，由大蒜莖稈輸送馬達(dá)提供動(dòng)力，通過皮帶的傳送，統(tǒng)一掉落在田地一側(cè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一一種履帶自走式大蒜收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1-限深輪2-限深輪支架3-高度調(diào)節(jié)孔4-連動(dòng)豎軸5-割臺(tái)6-對(duì)齊切秧裝置7-割刀8-夾持皮帶馬達(dá)9-割刀馬達(dá)10-大蒜莖稈輸送皮帶11-大蒜莖稈輸送馬達(dá)12-發(fā)動(dòng)機(jī)13-油箱14-大蒜頭輸送皮帶15-大蒜頭輸送馬達(dá)16-大蒜頭后收集箱17-承載板18-履帶行走機(jī)構(gòu)19-大蒜頭收攏斜板20-液壓伸縮桿21-鏟刀22-夾持皮帶23-夾持導(dǎo)輪24-鏟柄25-鏟臂。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參照附圖1，結(jié)合實(shí)施例說明如下：所述履帶自走式大蒜收獲機(jī)包括夾持傳送切割部分，掘土部分，動(dòng)力行走部分、傳動(dòng)運(yùn)輸收集部分構(gòu)成。所述夾持傳送切割部分為本發(fā)明所述履帶自走式大蒜收獲機(jī)的主要工作單元，在夾持傳送切割部分的后面連接設(shè)置有動(dòng)力行走部分，所述動(dòng)力行走部分由車輛底盤、駕駛操控系統(tǒng)、油箱13、發(fā)動(dòng)機(jī)12和履帶行走機(jī)構(gòu)18構(gòu)成，此處所述的動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有農(nóng)用機(jī)械的成熟技術(shù)，來保證設(shè)備的行走與操控，在動(dòng)力行走部分的車輛底盤上面設(shè)置有傳動(dòng)運(yùn)輸收集部分。

所述夾持傳送切割部分包括割臺(tái)5、夾持皮帶22、夾持導(dǎo)輪23、對(duì)齊切秧裝置6、割刀7、夾持皮帶22馬達(dá)8和割刀馬達(dá)9，所述的割臺(tái)5為所述夾持傳送切割部分的基本支撐部件，在割臺(tái)5的下面設(shè)置有多組并列設(shè)置的夾持皮帶22組，其特征在于所述割臺(tái)5下方，也是夾持皮帶22的下方設(shè)有對(duì)齊切秧裝置6，所述對(duì)齊切秧裝置6為兩根支架對(duì)應(yīng)構(gòu)成，兩個(gè)支架之間設(shè)有間隙，所述間隙對(duì)應(yīng)設(shè)置于每組夾持皮帶22的下方。所述對(duì)齊切秧裝置6整體呈弧形，其前端距離距離夾持皮帶22較近，后端逐漸遠(yuǎn)離夾持皮帶22，并延伸至割刀7支架下面。對(duì)應(yīng)每組夾持皮帶22，在夾持皮帶22的后端，位于割臺(tái)5下面，對(duì)齊切秧的后面上方，設(shè)有割刀7支架，所述割刀7支架為分別獨(dú)立設(shè)置的多組割刀7卡件，每組支架由上卡件和下卡件構(gòu)成，上卡件與下卡件之間具有間隙，所有割刀7卡件構(gòu)成的間隙在同一水平面，構(gòu)成一直線形卡槽。割刀7支架內(nèi)設(shè)置有割刀7，所述割刀7整體為一平面鋸齒形割刀7設(shè)置于割刀7支架內(nèi)。所述割刀7由割刀馬達(dá)9提供動(dòng)力，所述割刀馬達(dá)9設(shè)置于割臺(tái)5一側(cè)，馬達(dá)輸出軸上設(shè)置有一拐臂，所述割刀馬達(dá)9通過拐臂連接割刀7的一端。

所述掘土部分由限深輪1、掘土鏟構(gòu)成，其中所述掘土鏟位于割臺(tái)5的下方，包括鏟刀21、鏟柄24和鏟臂25，鏟臂25的最后端鉸接于所述車輛底盤前下部，鏟臂25的前端與鏟柄24后端鉸接，其鉸接點(diǎn)通過一支架鉸接在車輛底盤前下部，鏟臂25與車輛底盤鉸接點(diǎn)的前面。鏟柄24的前端固定連接有鏟頭，所述掘土鏟鏟臂25的上壁設(shè)有一水平滑槽，水平滑槽內(nèi)設(shè)置有一銷軸，銷軸上銷接有一連動(dòng)豎軸4，所述連動(dòng)豎軸4下部與銷軸銷接處，一體設(shè)置有一豎向滑槽，所述銷軸同時(shí)設(shè)置在水平滑槽與豎向滑槽內(nèi)，所述連動(dòng)豎軸4上端固定設(shè)置于割臺(tái)5上，在所述割臺(tái)5的前端上面固定設(shè)置有限深輪支架2，下面固定設(shè)置有一耳板，所述耳板鉸接有液壓伸縮桿20，液壓伸縮桿20一端鉸接于耳板上，與割臺(tái)5前部形成活動(dòng)連接，另一端鉸接于農(nóng)用機(jī)械的前端，所述的限深輪支架2上連接設(shè)置有限深輪1，所述限深輪1設(shè)置于割臺(tái)5前方。所述限深輪支架2上設(shè)置有多個(gè)豎向排列的高度調(diào)節(jié)孔3，所述限深輪1通過高度調(diào)節(jié)孔3安裝于限深輪支架2上。

所述傳動(dòng)運(yùn)輸收集部分包括大蒜頭收攏斜板19、大蒜頭輸送皮帶14、大蒜頭后收集箱16、承載板17、大蒜莖稈輸送皮帶10、大蒜頭輸送馬達(dá)15和大蒜莖稈輸送馬達(dá)11構(gòu)成，所述大蒜頭輸送皮帶14位于割刀7下方，設(shè)置于車輛底盤上面。在割刀7下面的大蒜頭輸送皮帶14兩側(cè)設(shè)置有大蒜頭收攏斜板19，以保證兩側(cè)的大蒜在切割后落入大蒜頭輸送皮帶14內(nèi)。所述的大蒜頭輸送皮帶14由大蒜頭輸送馬達(dá)15提供動(dòng)力，通過大蒜頭輸送皮帶14輸送至大蒜頭后收集箱16內(nèi)，所述大蒜頭后收集箱16設(shè)置于車輛底盤的后部，位于承載板17上，所述承載板17設(shè)置于車輛底盤后部。所述大蒜莖稈輸送皮帶10位于夾持皮帶22的末端下側(cè)，割刀7支架的后面。大蒜莖稈通過割刀7切割后，在夾持皮帶22末端掉落至大蒜莖稈輸送皮帶10上，由大蒜莖稈輸送馬達(dá)11提供動(dòng)力，通過皮帶的傳送，統(tǒng)一掉落在田地一側(cè)，便于收集整理。

進(jìn)一步的，所述承載板17鉸接于收獲機(jī)底盤后部，在不進(jìn)行收集作業(yè)或閑置時(shí)，可將承載板17收起，節(jié)約占用空間，保證行駛安全。

本發(fā)明所述的一種履帶自走式大蒜收獲機(jī)在使用時(shí)，夾持傳送部分和掘土部分的高度可進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)整，在適應(yīng)不同地面，適應(yīng)不同生長程度作物的同時(shí)保證夾持傳送部分和掘土部分的配合間距，夾持皮帶22夾持大蒜莖稈向上傳輸，夾持導(dǎo)輪23起到導(dǎo)向及夾緊作用，大蒜莖稈通過對(duì)齊切秧裝置6進(jìn)一步的對(duì)準(zhǔn)找齊，由割刀7切割，大蒜頭落入大蒜頭輸送皮帶14內(nèi)，向后傳輸至大蒜頭后收集箱16內(nèi)，收集整理，切割的大蒜莖稈通過夾持皮帶22末端掉落至大蒜莖稈輸送皮帶10上，由大蒜莖稈輸送馬達(dá)11提供動(dòng)力，通過皮帶的傳送，統(tǒng)一掉落在田地一側(cè)。