本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核桃采收機(jī)。

背景技術(shù)：

核桃在全國(guó)分布較廣，是一種很重要的經(jīng)濟(jì)林果，但是直到目前，核桃的采收依然沿用傳統(tǒng)的人工用木棍、竹竿敲打采收，不僅工作效率低，而且每年因“打核桃”從樹上摔死摔傷的青壯年勞力不在少數(shù)，給社會(huì)和家庭帶來(lái)痛苦和悲傷，造成很大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種核桃采收機(jī)，能夠提高核桃采收效率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種核桃采收機(jī)，包括采摘裝置和果實(shí)收集器，采摘裝置包括三輪摩托車，三輪摩托車的主動(dòng)輪通過(guò)第一傳動(dòng)軸連接有皮帶主動(dòng)輪，皮帶主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接有皮帶從動(dòng)輪，皮帶從動(dòng)輪通過(guò)第二傳動(dòng)軸連接有偏心圓盤，偏心圓盤通過(guò)連接桿連接有機(jī)械抓手，機(jī)械抓手通過(guò)導(dǎo)線分別連接有機(jī)械手調(diào)節(jié)器及導(dǎo)向開關(guān)。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

果實(shí)收集器包括果實(shí)承接布帳，果實(shí)承接布帳的表面設(shè)有通孔，沿通孔邊緣設(shè)有漏斗，漏斗的另一端連接有果實(shí)收納箱，漏斗與果實(shí)收納箱連通。

連接桿由若干直桿單元通過(guò)卡扣連接組成。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種核桃采收機(jī)通過(guò)控制機(jī)械手使其抓緊核桃樹的分支樹杈，由摩托三輪的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力作為動(dòng)力來(lái)源通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞給偏心圓盤，偏心圓盤通過(guò)連接桿連接機(jī)械手并給機(jī)械手一定頻率的振動(dòng)搖擺使成熟的果實(shí)掉落到果實(shí)收集器中，這樣不僅提高了工作效率也減少了人們因?yàn)椴烧麑?shí)上樹而帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)；同時(shí)該裝置還可以用于采收柿子、大棗等其它不怕磕碰的林果類果實(shí)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種核桃采收機(jī)中采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種核桃采收機(jī)中果實(shí)收集器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種核桃采收機(jī)的使用狀態(tài)圖。

圖中，1.三輪摩托車，2.第一傳動(dòng)軸，3.皮帶主動(dòng)輪，4.皮帶從動(dòng)輪，5.果實(shí)收集器，6.偏心圓盤，7.連接桿，8.機(jī)械抓手，9.第二傳動(dòng)軸；

5-1.果實(shí)承接布帳，5-2.果實(shí)收納箱，5-3.漏斗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供了一種核桃采收機(jī)，如圖1所示，包括采摘裝置和果實(shí)收集器5，采摘裝置包括三輪摩托車1及連接桿7，三輪摩托車1的主動(dòng)輪通過(guò)第一傳動(dòng)軸2連接有皮帶主動(dòng)輪3，皮帶主動(dòng)輪3通過(guò)皮帶連接有皮帶從動(dòng)輪4，皮帶從動(dòng)輪4通過(guò)第二傳動(dòng)軸9連接有偏心圓盤6，偏心圓盤6通過(guò)連接桿7連接有機(jī)械抓手8，機(jī)械抓手8通過(guò)導(dǎo)線分別連接有機(jī)械手調(diào)節(jié)器及導(dǎo)向開關(guān)。

如圖2所示，果實(shí)收集器5包括果實(shí)承接布帳5-1，果實(shí)承接布帳5-1的表面設(shè)有通孔，沿通孔邊緣設(shè)有漏斗5-3，漏斗5-3的另一端連接有果實(shí)收納箱5-2，漏斗5-3與果實(shí)收納箱5-2連通。

連接桿7由若干直桿單元通過(guò)卡扣連接組成。

使用時(shí)，如圖3所示，以三輪摩托車1的發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，將摩托發(fā)動(dòng)機(jī)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置傳送給偏心圓盤6，偏心圓盤6通過(guò)連接桿7與機(jī)械抓手8相連，機(jī)械抓手8的動(dòng)力也由三輪摩托車1提供；偏心圓盤6將圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接桿7轉(zhuǎn)換為往復(fù)式搖擺振動(dòng)，再通過(guò)導(dǎo)向開關(guān)及機(jī)械手調(diào)節(jié)器控制機(jī)械抓手8使其抓緊核桃樹的分支樹杈使樹枝振動(dòng)促使果實(shí)脫落，成熟的果實(shí)掉落到固定在樹干上的果實(shí)承接布帳5-1中，墜落的果實(shí)從預(yù)留的出口進(jìn)入到果實(shí)收納箱5-2中完成采收過(guò)程，由于整個(gè)采收裝置包括有三輪摩托車，當(dāng)一棵果樹采摘完成后可以方便移動(dòng)去采摘其他果樹。

本實(shí)用新型的一種核桃采收機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)控制機(jī)械手使其抓緊核桃樹的分支樹杈，由摩托三輪的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力作為動(dòng)力來(lái)源通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞給偏心圓盤，偏心圓盤通過(guò)連接桿連接機(jī)械手并給機(jī)械手一定頻率的振動(dòng)搖擺使成熟的果實(shí)掉落到果實(shí)收集器中，這樣不僅提高了工作效率也減少了人們因?yàn)椴烧麑?shí)上樹而帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)；同時(shí)該裝置還可以用于采收柿子、大棗等其它不怕磕碰的林果類果實(shí)。