本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)領(lǐng)域，具體而言，該聯(lián)合收割機(jī)具有：脫粒裝置，對來自收割部的收割谷稈進(jìn)行脫粒處理；谷粒箱，存儲來自所述脫粒裝置的脫谷粒，并且，以能夠在上升排出姿勢和下降存儲姿勢之間擺動的狀態(tài)支承在行駛機(jī)體，此外，在呈所述上升排出姿勢時處于低側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有谷粒排出口；滑槽，以能夠在下降使用姿勢和上升收納姿勢之間上下擺動的狀態(tài)支承在所述谷粒箱，其中，所述下降使用姿勢為向行駛機(jī)體外側(cè)凸出且對從所述谷粒排出口排出的脫谷粒進(jìn)行流下引導(dǎo)的姿勢，所述上升收納姿勢為位于沿著所述側(cè)壁的位置的姿勢；以及操作線，連結(jié)在所述谷粒箱和所述滑槽，并且，與所述谷粒箱向所述上升排出姿勢的姿勢變更連動，使所述滑槽變更成所述下降使用姿勢，而且，與所述谷粒箱向所述下降存儲姿勢的姿勢變更連動，使所述滑槽變更成所述上升收納姿勢。

背景技術(shù)：

就上述聯(lián)合收割機(jī)而言，通過將谷粒箱變更成上升排出姿勢，與谷粒箱的姿勢變更連動，滑槽切換成下降使用姿勢，從谷粒箱的谷粒排出口排出的脫谷粒由滑槽向行駛機(jī)體的外側(cè)流下引導(dǎo)，因此，能夠使脫谷粒不會撒落在周邊而從行駛機(jī)體的外方側(cè)取出。并且，與谷粒箱的向上升排出姿勢的姿勢變更連動，滑槽切換成下降使用姿勢，與谷粒箱的向下降存儲姿勢的姿勢變更連動，滑槽切換成上升收納姿勢，因此，使滑槽在下降使用姿勢和上升收納姿勢之間的切換不需要特別的工序。

作為該種聯(lián)合收割機(jī)，例如有專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)。就專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)而言，將滑槽在下降使用姿勢和上升收納姿勢之間切換的伸縮連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑槽，在伸縮連接機(jī)構(gòu)和谷粒箱連結(jié)有操作線，滑槽通過操作線與谷粒箱連動。

就上述聯(lián)合收割機(jī)而言，操作線通過谷粒箱的姿勢變更產(chǎn)生的操作力而動作，從而切換滑槽的姿勢，因此，當(dāng)因谷粒箱的姿勢變更導(dǎo)致操作線劇烈地擺動，或以小半徑形彎曲時，會產(chǎn)生操作線的動作不良，導(dǎo)致滑槽的切換不良。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利申請公布“特開2014-18104號” 。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(本實(shí)用新型要解決的問題)。

本實(shí)用新型提供一種不易產(chǎn)生操作線的動作不良的聯(lián)合收割機(jī)。

(解決問題的方案)

本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)：

具有：脫粒裝置，對來自收割部的收割谷稈進(jìn)行脫粒處理；

谷粒箱，存儲來自所述脫粒裝置的脫谷粒，并且，以能夠在上升排出姿勢和下降存儲姿勢之間擺動的狀態(tài)支承在行駛機(jī)體，此外，在呈所述上升排出姿勢時處于低側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有谷粒排出口；

滑槽，以能夠在下降使用姿勢和上升收納姿勢之間上下擺動的狀態(tài)支承在所述谷粒箱，其中，所述下降使用姿勢為向行駛機(jī)體外側(cè)凸出且對從所述谷粒排出口排出的脫谷粒進(jìn)行流下引導(dǎo)的姿勢，所述上升收納姿勢為位于沿著所述側(cè)壁的位置的姿勢；

以及操作線，連結(jié)在所述谷粒箱和所述滑槽，并且，與所述谷粒箱向所述上升排出姿勢的姿勢變更連動，使所述滑槽變更成所述下降使用姿勢，而且，與所述谷粒箱向所述下降存儲姿勢的姿勢變更連動，使所述滑槽變更成所述上升收納姿勢；

引導(dǎo)部設(shè)置在所述操作線的長邊方向上的三個部位以上的多個部位，所述引導(dǎo)部引導(dǎo)使所述滑槽與所述谷粒箱的姿勢變更連動時的所述操作線的動作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使因谷粒箱的姿勢變更導(dǎo)致操作線要擺動或彎曲，也由于操作線由引導(dǎo)部支承，從而能夠通過引導(dǎo)部防止操作線的劇烈擺動或彎曲。操作線由引導(dǎo)部的支承能夠在操作線的長邊方向上的三個部位以上進(jìn)行，因此，能夠有效地防止操作線的劇烈擺動或彎曲。因此，不易產(chǎn)生操作線的動作不良。

在本實(shí)用新型中，作為優(yōu)選，多個所述引導(dǎo)部支承在一個安裝部件，所述安裝部件支承在所述谷粒箱。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過將一個安裝部件支承在谷粒箱這樣簡單的安裝操作就能夠設(shè)置多個引導(dǎo)部。

在本實(shí)用新型中，作為優(yōu)選，所述安裝部件支承在所述谷粒箱的角部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用谷粒箱的角部的高強(qiáng)度提高安裝部件的強(qiáng)度，因此，能夠在結(jié)構(gòu)簡單的安裝部件牢固地支承多個引導(dǎo)部。

在本實(shí)用新型中，作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)部為彎曲成環(huán)狀的棒狀部件。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過使棒狀部件彎折成環(huán)狀這樣簡單的制作就能夠廉價地獲得引導(dǎo)部。

在本實(shí)用新型中，作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)部的引導(dǎo)區(qū)域形成為長孔狀。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠使引導(dǎo)部的引導(dǎo)區(qū)域較大，即使隨著谷粒箱的姿勢變化而動作的操作線在較大范圍內(nèi)動作，與引導(dǎo)區(qū)域較小的情況相比，也能夠使操作線不易觸碰引導(dǎo)部，從而不易產(chǎn)生操作線的彎曲。

附圖說明

圖1是表示下降存儲姿勢的谷粒箱的后視圖。

圖2是表示上升排出姿勢的谷粒箱的后視圖。

圖3是表示引導(dǎo)部的側(cè)視圖。

圖4是表示引導(dǎo)部的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明

1：脫粒裝置

2：谷粒箱

2K：角部

2a：側(cè)壁

5：谷粒排出口

17：滑槽

23a：操作線(內(nèi)線)

42：引導(dǎo)部

44：安裝部件

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下說明中，圖1和圖2所示的箭頭L的方向?yàn)樾旭倷C(jī)體的“左”，箭頭R的方向?yàn)樾旭倷C(jī)體的 “右”，紙面正面的方向?yàn)樾旭倷C(jī)體的“后”，紙面背面的方向?yàn)樾旭倷C(jī)體的“前”。(聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu))。

聯(lián)合收割機(jī)具有行駛機(jī)體。行駛機(jī)體通過履帶式行駛裝置進(jìn)行行駛。在行駛機(jī)體的前部設(shè)置有收割部。在行駛機(jī)體的后部設(shè)置有脫粒裝置1(參照圖1)和谷粒箱2(參照圖1)。橫跨收割部和脫粒裝置1設(shè)置有搬運(yùn)裝置。收割部進(jìn)行收割稻、麥等植立谷稈的收割處理。經(jīng)收割處理獲得的收割谷稈的從根部到穗部的整體由搬運(yùn)裝置提供給脫粒裝置1，通過旋轉(zhuǎn)的脫粒筒3(參照圖1)進(jìn)行脫粒處理。經(jīng)脫粒處理獲得的脫谷粒從脫粒裝置1提供并存儲在谷粒箱2。(谷粒箱2的結(jié)構(gòu))。

如圖1和圖2所示，在谷粒箱2的行駛機(jī)體橫向的右側(cè)的側(cè)壁2a設(shè)置有谷粒排出口5。

在谷粒箱2的右橫端側(cè)的下部形成有連結(jié)部8。連結(jié)部8經(jīng)由支軸11支承在支承構(gòu)造體9的前后兩側(cè)的支承部10。支承構(gòu)造體9由沿行駛機(jī)體的上下方向延伸的框架部件、沿行駛機(jī)體的前后方向延伸的框架部件以及沿行駛機(jī)體的橫向延伸的框架部件組合而成。支承構(gòu)造體9固定在行駛機(jī)體的機(jī)體框架。谷粒箱2經(jīng)由支軸11和支承構(gòu)造體9支承在行駛機(jī)體。谷粒箱2以支軸11的沿行駛機(jī)體的前后方向延伸的軸心P為擺動支點(diǎn)上下擺動，以在上升排出姿勢和下降存儲姿勢之間變更姿勢的狀態(tài)支承在行駛機(jī)體。

升降缸14連結(jié)在谷粒箱2的支承部12和支承構(gòu)造體9的支承部13。升降缸14由液壓缸構(gòu)成。谷粒箱2在上升排出姿勢和下降存儲姿勢之間的姿勢變更通過升降缸14的伸縮動作進(jìn)行。

如圖1所示，當(dāng)谷粒箱2呈下降存儲姿勢時，谷粒箱2呈谷粒箱2的左右方向沿著行駛機(jī)體的左右方向的安裝姿勢，能夠在谷粒箱2存儲脫谷粒。

如圖2所示，當(dāng)谷粒箱2呈上升排出姿勢時，谷粒箱2呈右側(cè)的側(cè)壁2a位于低側(cè)的傾斜狀態(tài)的安裝姿勢，能夠通過重力使存儲在谷粒箱2的脫谷粒向側(cè)壁2a流下并從谷粒排出口5排出。

在谷粒箱2的右橫端側(cè)的下部，經(jīng)由支軸18支承有滑槽17的基端部。滑槽17在能夠以支軸18的沿行駛機(jī)體的前后方向延伸的軸心X為擺動支點(diǎn)在下降使用姿勢和上升收納姿勢之間擺動的狀態(tài)下支承在谷粒箱2。

在滑槽17的前端部和后端部具有引導(dǎo)側(cè)壁部19。前后引導(dǎo)側(cè)壁部19從滑槽17向滑槽17的引導(dǎo)面?zhèn)攘⑵?。在滑?7的末端部具有延長滑槽20。在滑槽 17的前后兩側(cè)具有伸縮連接部21。前后伸縮連接部21連結(jié)在滑槽17的末端部和谷粒箱2。

如圖2所示，當(dāng)伸縮連接部21呈伸展?fàn)顟B(tài)時，滑槽17下降擺動，滑槽17的末端側(cè)由伸縮連接部21拉伸支承，滑槽17呈下降使用姿勢。當(dāng)滑槽17呈下降使用姿勢時，滑槽17從谷粒箱2向行駛機(jī)體的右橫外側(cè)凸出，從谷粒排出口5排出的脫谷粒由滑槽17承接，通過滑槽17向行駛機(jī)體的右橫外側(cè)流下引導(dǎo)。呈下降使用姿勢的滑槽17打開谷粒排出口5。

如圖1所示，當(dāng)伸縮連接部21呈彎折狀態(tài)時，滑槽17上升擺動，前側(cè)的引導(dǎo)側(cè)壁部19位于谷粒箱2的前側(cè)的側(cè)壁的前側(cè)，后側(cè)的引導(dǎo)側(cè)壁部19位于谷粒箱2的后側(cè)的側(cè)壁2b的后側(cè)，滑槽17呈上升收納姿勢。當(dāng)滑槽17呈上升收納姿勢時，滑槽17位于沿著右側(cè)的側(cè)壁2a的位置，與下降使用姿勢時相比收納在行駛機(jī)體的橫內(nèi)側(cè)。當(dāng)滑槽17呈上升收納姿勢時，谷粒排出口5由滑槽17關(guān)閉。

如圖1和圖2所示，在谷粒箱2的后側(cè)，操作線23連結(jié)在谷粒箱2和滑槽17的操作部22。滑槽17通過操作線23與谷粒箱2連動，與谷粒箱2向上升排出姿勢的姿勢變更連動，滑槽17切換成下降使用姿勢，與谷粒箱2向下降存儲姿勢的姿勢變更連動，滑槽17切換成上升收納姿勢。詳細(xì)而言，如下所述。

如圖1和圖2所示，操作部22從伸縮連接部21的箱側(cè)連接部24的旋轉(zhuǎn)支軸25以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式延伸。操作部22與箱側(cè)連接部24由旋轉(zhuǎn)支軸25連動連結(jié)，從而一體擺動。當(dāng)操作部22以旋轉(zhuǎn)支軸25的軸心Y為擺動支點(diǎn)被進(jìn)行擺動操作時，箱側(cè)連接部24被擺動操作，伸縮連接部21在伸展?fàn)顟B(tài)和彎折狀態(tài)之間切換，滑槽17在下降使用姿勢和上升收納姿勢之間切換。

如圖1所示，操作線23具有內(nèi)線23a和外線23b。內(nèi)線23a在外線23b的內(nèi)部被引導(dǎo)并沿著外線23b滑動。如圖1和圖2所示，在內(nèi)線23a的一側(cè)的端部，安裝有連結(jié)部件，形成滑槽側(cè)端部27。滑槽側(cè)的端部27經(jīng)由線圈彈簧28連結(jié)在操作部22。外線23b的滑槽側(cè)端部29支承在第一外支承部30。第一外支承部30固定在谷粒箱2。

如圖1所示，內(nèi)線23a的箱側(cè)端部31連結(jié)在支承部32。支承部32設(shè)置在谷粒箱2的以支軸11的軸心P為擺動支點(diǎn)進(jìn)行上下擺動的部位。外線23b的箱側(cè)端部33支承在第二外支承部34。第二外支承部34固定在線支柱部35的上端部。線支柱部35設(shè)置在支承構(gòu)造體9。箱側(cè)端部33經(jīng)由第二外支承部34、線 支柱部35固定在支承構(gòu)造體9。

如圖1和圖2所示，隨著谷粒箱2從下降存儲姿勢向上升側(cè)進(jìn)行姿勢變更，內(nèi)線23a的箱側(cè)端部31向靠近外線23b的箱側(cè)端部33側(cè)移動，操作線23向內(nèi)線23a的松緩側(cè)動作。當(dāng)內(nèi)線23a松緩時，操作部22通過滑槽17的重量被向伸展側(cè)擺動操作，伸縮連接部21向伸展側(cè)動作，滑槽17下降。當(dāng)谷粒箱2呈上升排出姿勢時，內(nèi)線23a進(jìn)一步向松緩側(cè)動作，伸縮連接部21呈伸展?fàn)顟B(tài)，滑槽17呈下降使用姿勢。

如圖1和圖2所示，隨著谷粒箱2從上升排出姿勢向下降側(cè)進(jìn)行姿勢變更，內(nèi)線23a的箱側(cè)端部31向從外線23b的箱側(cè)端部33遠(yuǎn)離側(cè)移動，操作線23向拉伸內(nèi)線23a側(cè)動作。當(dāng)內(nèi)線23a拉伸時，操作部22通過內(nèi)線23a進(jìn)行的拉動操作被向彎折側(cè)擺動操作，伸縮連接部21向彎折側(cè)動作，滑槽17上升。當(dāng)谷粒箱2呈下降存儲姿勢時，內(nèi)線23a進(jìn)一步向拉伸側(cè)動作，伸縮連接部21呈彎折狀態(tài)，滑槽17呈上升收納姿勢。

如圖1和圖2所示，在操作線23的長邊方向上的三個部位具有引導(dǎo)部42。當(dāng)滑槽17與谷粒箱2的姿勢變更連動從而擺動時，操作線23在長邊方向上的三個部位由引導(dǎo)部42引導(dǎo)動作。

如圖1、圖3和圖4所示，三個引導(dǎo)部42具有從引導(dǎo)部分延伸的支承臂43。三個引導(dǎo)部42經(jīng)由支承臂43支承在一個安裝部件44。安裝部件44由角部件構(gòu)成，支承在谷粒箱2的位于后側(cè)的后壁2b和頂板2c的連結(jié)部位的角部2K。安裝部件44相對于角部2K的連結(jié)由連結(jié)螺栓45進(jìn)行。

如圖3和圖4所示，三個引導(dǎo)部42由彎曲成環(huán)狀的棒狀部件構(gòu)成。三個引導(dǎo)部42具有引導(dǎo)區(qū)域46，引導(dǎo)區(qū)域46以跨操作線23的全周的方式位于操作線23的外周圍。如圖1、圖3和圖4所示，三個引導(dǎo)部42中的相對于外線23b的滑槽側(cè)端部27排列在谷粒箱2的橫向的第一引導(dǎo)部42a和第二引導(dǎo)部42b的引導(dǎo)區(qū)域46形成為圓形孔狀。如圖4所示，三個引導(dǎo)部42中的比第一引導(dǎo)部42a和第二引導(dǎo)部42b靠近外線23b的箱側(cè)端部33的第三引導(dǎo)部42c的引導(dǎo)區(qū)域46在谷粒箱2的橫向上形成為較長的長孔狀。

如圖2所示，當(dāng)取出存儲在谷粒箱2的脫谷粒時，使升降缸14向伸長側(cè)動作。由此，谷粒箱2通過升降缸14從下降存儲姿勢向上升排出姿勢進(jìn)行姿勢變更。當(dāng)谷粒箱2進(jìn)行姿勢變更時，操作線23通過谷粒箱2的姿勢變更，向使內(nèi)線23a松緩側(cè)動作。當(dāng)內(nèi)線23a松緩時，伸縮連接部21因滑槽17的重量向伸展 側(cè)動作，滑槽17從上升收納姿勢向下降使用姿勢下降。當(dāng)谷粒箱2呈上升排出姿勢時，操作線23以使內(nèi)線23a進(jìn)一步呈松緩狀態(tài)的方式進(jìn)行動作，伸縮連接部21呈伸展?fàn)顟B(tài)，滑槽17切換成下降使用姿勢。通過滑槽17向下降使用姿勢的切換使谷粒排出口5打開，存儲在谷粒箱2的脫谷粒因重力而從谷粒排出口5排出。從谷粒排出口5排出的脫谷粒由滑槽17承接，并由滑槽17向行駛機(jī)體的右橫外方流下引導(dǎo)。由此，能夠向位于行駛機(jī)體的右橫側(cè)的搬運(yùn)車的貨臺、容器等取出脫谷粒。

如圖1所示，在進(jìn)行作業(yè)行駛時，升降缸14向縮短側(cè)動作。由此，谷粒箱2通過升降缸14從上升排出姿勢向下降存儲姿勢進(jìn)行姿勢變更。當(dāng)谷粒箱2進(jìn)行姿勢變更時，操作線23通過谷粒箱2的姿勢變更，向拉伸內(nèi)線23a側(cè)動作。當(dāng)內(nèi)線23a向拉伸側(cè)動作時，伸縮連接部21通過內(nèi)線23a的拉動操作而向彎折側(cè)動作，滑槽17從下降使用姿勢向上升收納姿勢上升。當(dāng)谷粒箱2呈下降存儲姿勢時，操作線23以使內(nèi)線23a進(jìn)一步呈拉伸狀態(tài)的方式動作，伸縮連接部21通過內(nèi)線23a的拉動操作而向彎折狀態(tài)動作，滑槽17切換成上升收納姿勢。當(dāng)滑槽17切換成上升收納姿勢時，谷粒排出口5由滑槽17關(guān)閉，能夠在谷粒箱2存儲脫谷粒。

當(dāng)谷粒箱2向上升側(cè)進(jìn)行姿勢變更，操作線23向使內(nèi)線23a松緩側(cè)動作從而使滑槽17向下降側(cè)擺動時，以及當(dāng)谷粒箱2向下降側(cè)進(jìn)行姿勢變更，操作線23向使內(nèi)線23a拉伸側(cè)動作從而使滑槽17向上升側(cè)擺動時，即使操作線23要擺動或彎曲，也能夠通過使操作線23在三個部位受到引導(dǎo)部42的支承，從而通過引導(dǎo)部42防止操作線23劇烈擺動或在小半徑范圍彎曲。

(其他實(shí)施方式)

(1)在上述實(shí)施方式中，示出了在谷粒箱2的右側(cè)的側(cè)壁2a設(shè)置有谷粒排出口5，將脫谷粒向行駛機(jī)體的右橫外方側(cè)排出的例子，也可以在左側(cè)的側(cè)壁設(shè)置谷粒排出口，將脫谷粒向行駛機(jī)體的左橫外方側(cè)排出。并且，還可以在后側(cè)的側(cè)壁設(shè)置谷粒排出口，將脫谷粒向行駛機(jī)體的后外方側(cè)排出。

(2)在上述實(shí)施方式中，示出了谷粒排出口5由滑槽17關(guān)閉的例子，也可以通過除滑槽17以外的專用的蓋部件進(jìn)行谷粒排出口5的開閉。

(3)在上述實(shí)施方式中，示出了內(nèi)線23a連結(jié)在操作部22的例子，也可以將內(nèi)線23a直接連結(jié)在滑槽17。

(4)在上述實(shí)施方式中，示出了內(nèi)線23a經(jīng)由線圈彈簧28連結(jié)在操作部22的 例子，也可以不具有線圈彈簧28。

(5)在上述實(shí)施方式中，示出了引導(dǎo)部42設(shè)置在三個部位的例子，也可以設(shè)置在四個部位或五個部位等三個部位以上。

(6)在上述實(shí)施方式中，示出了通過棒狀部件構(gòu)成引導(dǎo)部42的例子，也可以通過具有形成引導(dǎo)區(qū)域46的孔的板部件或筒部件等構(gòu)成引導(dǎo)部。

(7)在上述實(shí)施方式中，示出了將多個引導(dǎo)部42支承在一個安裝部件44的例子，也可以將多個引導(dǎo)部42支承在不同的安裝部件。

(8)在上述實(shí)施方式中，示出了將引導(dǎo)部42的安裝部件44支承在谷粒箱2的角部2K的例子，也可以支承在除角部2K以外的任何部位。

(9)在上述實(shí)施方式中，示出了谷粒箱2的姿勢變更采用升降缸14的例子，也能夠采用馬達(dá)等各種執(zhí)行器。

(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)

本實(shí)用新型除了具有履帶式行駛裝置的聯(lián)合收割機(jī)以外，還能夠用于具有車輪式行駛裝置或組合有車輪和小履帶的行駛裝置的聯(lián)合收割機(jī)。