技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙手栽插水稻秧苗的智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。用北斗導(dǎo)航新技術(shù)能使智能機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)栽插，提高插秧質(zhì)量。智能機(jī)器人頭上的太陽能光伏發(fā)電帽產(chǎn)生的電流和安裝在智能機(jī)器人身上的鋰離子電池輸出的電流一起輸入電子計(jì)算機(jī)，電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線指令左伺服電機(jī)甲、左伺服電機(jī)乙、左伺服電機(jī)丙運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)左機(jī)插秧手從盛放秧苗箱中取出秧苗，栽插到水田里。電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線指令右伺服電機(jī)甲、右伺服電機(jī)乙、右伺服電機(jī)丙運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)右機(jī)插秧手從盛放秧苗箱取出秧苗，栽插到水田里。電子計(jì)算機(jī)指令高度伸縮及滑行控制器控制左伸縮裝置和右伸縮裝置的伸長和縮短，同時(shí)控制左滑行器和右滑行器的向前滑行和后退滑行。

技術(shù)研發(fā)人員：林華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫同春新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.31
技術(shù)公布日：2017.11.17