本發(fā)明屬于農(nóng)用種植機械領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?qū)ΨN子進行直立播種的播種機。

背景技術(shù)：

以大蒜為代表的一些農(nóng)作物，播種的方向性是影響其產(chǎn)量的關(guān)鍵因素。目前對種子進行直立播種的播種機，通過一個漏斗狀的機構(gòu)使種子直立起來，但由于每個種子的形狀、大小存在一定程度的差異，難以保證每個種子都能夠完全直立，直立種植效果的穩(wěn)定性依然較差，對農(nóng)作物產(chǎn)量的提升有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有播種機直立播種效果不佳的技術(shù)問題，提出一種能夠提高直立播種效果的直立播種機。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種直立播種機，用于使種子呈直立狀態(tài)播種到土壤中，包括機架，所述機架上安裝有能夠存放種子的種槽、能夠?qū)⒎N槽中的種子直立種植到土壤中的種植單元。

所述種植單元包括開合器，所述開合器設(shè)置有能夠開合并容納種子的容納槽，所述容納槽包括能夠開合的兩個開合件。

所述開合器包括能夠?qū)﹄x開種槽的種子進行姿態(tài)調(diào)整的第一開合器，對離開第一開合器的種子進行姿態(tài)調(diào)整的第二開合器，以及能夠?qū)Φ诙_合器調(diào)整后的種子送入土壤中的第三開合器。

所述第一開合器的第一容納槽為v形，所述第二開合器的第二容納槽和第三開合器的第三容納槽為錐形。

作為優(yōu)選，所述種槽通過設(shè)置的輸送通道與第一開合器的第一容納槽相連。

作為優(yōu)選，所述種槽中安裝有可旋轉(zhuǎn)的取種輥，所述取種輥上設(shè)置有能夠挖取種槽內(nèi)的種子并將其送到輸送通道中的選種勺，所述選種勺的容積為一粒種子的體積。

作為優(yōu)選，所述種槽內(nèi)設(shè)置有多個擋板，相鄰擋板之間設(shè)置有可使選種勺進入并與輸送通道相連的輸送空間。

作為優(yōu)選，所述取種輥底部位于所述種槽底面設(shè)置的安裝槽中，所述安裝槽內(nèi)壁設(shè)置有可使選種勺通過的運行空間。

作為優(yōu)選，所述輸送通道一端伸入到第一開合器的第一容納槽中，且邊緣貼靠在第一容納槽的內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，所述第一容納槽兩側(cè)內(nèi)壁之間的夾角為鈍角。

作為優(yōu)選，第二開合器自上而下逐層設(shè)置有多個，一個第二容納槽錐形的頂角小于位于其下方相鄰的另一個第二容納槽錐形的頂角。

作為優(yōu)選，所述第一開合器和第二開合器安裝有驅(qū)動其開合的第一驅(qū)動單元。

所述第一驅(qū)動單元包括安裝在機架上的支架、安裝在支架上的傳動輪以及驅(qū)動傳動輪的電機。

所述支架包括固裝的第一支架和可移動的第二支架，同一開合器上的兩個開合件分別與對應(yīng)的第一支架和第二支架相連。

所述傳動輪包括安裝在第一支架上的第一傳動輪，以及安裝在第二支架上能夠與第一傳動輪通過輪面之間的滾動接觸進行傳動的第二傳動輪，所述第一傳動輪和/或第二傳動輪的輪面上設(shè)有凸起。

作為優(yōu)選，所述第三開合器安裝在所述機架上設(shè)置的可升降的升降座上，所述升降座上安裝有驅(qū)動第三開合器進行開合的第二驅(qū)動單元。

所述第三開合器的兩個開合件均安裝在升降座上。

所述第二驅(qū)動單元包括分別位于第三開合器的第三容納槽兩側(cè)的兩個開合支架，所述開合支架均與升降座鉸接，且其底部向外側(cè)偏斜，以使開合支架傾斜設(shè)置。

所述開合支架與對應(yīng)開合件通過傳動件相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

1、直立播種機通過多個開合器，逐步調(diào)節(jié)種子的姿態(tài)，保證種子種植到土壤內(nèi)時，所呈的直立狀態(tài)較為精準，不會受到種子形狀、大小差異的影響，保證直立種植效果的穩(wěn)定性，有效的提高農(nóng)作物的產(chǎn)量。

2、通過取種輥上的選種勺進行種子的輸送，能夠保證將種子逐個輸送，避免多個種子同時進入到同一個開合器內(nèi)，保證對種子姿態(tài)調(diào)整的效果。通過擋板形成的輸送空間將種子送入輸送通道，使每個輸送通道對應(yīng)一個選種勺，保證種子的逐個輸送。取種輥位于底部位于安裝槽內(nèi)，使選種勺能夠從種槽底面挖取種子，使種子能夠完全從種槽中送到種植單元，保證逐個輸送的方式也能夠?qū)⒎N槽內(nèi)的種子全部送出。

3、輸送通道一端邊緣與對應(yīng)容納槽契合，避免種子從容納槽一側(cè)脫出，避免種子撒漏。

4、第一容納槽呈鈍角，能夠使種子平躺，并能夠傾斜下滑，避免種子水平下落而呈水平狀態(tài)的卡在第二容納槽中，防止因此造成第二容納槽無法將種子調(diào)整成直立狀態(tài)。第二開合器的第二容納槽逐漸變大，對種子進行多級地扶正，保證不同大小的種子都能夠調(diào)整成直立狀態(tài)。

5、第一開合器和第二開合器能夠通過驅(qū)動單元上傳動輪凸起的角度位置，使第一開合器和第二開合器間歇啟閉，避免同時啟閉造成種子姿態(tài)調(diào)整不完全。第三開合器能夠通過驅(qū)動單元在插入土壤時自動張開，將種子直立種入土壤內(nèi)。

附圖說明

圖1為直立播種機的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為直立播種機的結(jié)構(gòu)示意圖二；

以上各圖中：1、機架；2、種槽；2.1、輸送通道；2.2、取種輥；2.3、選種勺；2.4、擋板；2.5、輸送空間；2.6、安裝槽；2.7、運行空間；3、開合器；3.1、第一開合器；3.2、第二開合器；3.1、第三開合器；4、容納槽；4.1、第一容納槽；4.2、第二容納槽；4.3、第三容納槽；5、開合件；6、第一驅(qū)動單元；6.1、第一支架；6.2、第二支架；6.3、第一傳動輪；6.4、第二傳動輪；6.5、凸起；7、升降座；8、第二驅(qū)動單元；8.1、開合支架；8.2、傳動件。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本發(fā)明進行具體描述。然而應(yīng)當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1至2所示，直立播種機用于使種子呈直立狀態(tài)播種到土壤中，包括機架1，所述機架1上安裝有能夠存放種子的種槽2，以及能夠?qū)⒎N槽2中的種子直立種植到土壤中的種植單元。

種植單元包括開合器3，開合器3設(shè)置有能夠開合并容納種子的容納槽4，容納槽包括能夠開合的兩個開合件5。

開合器包括能夠?qū)﹄x開種槽2的種子進行姿態(tài)調(diào)整的第一開合器3.1，對離開第一開合器3.1的種子進行姿態(tài)調(diào)整的第二開合器3.2，以及能夠?qū)Φ诙_合器3.2調(diào)整后的種子送入土壤中的第三開合器3.3。

第一開合器3.1的第一容納槽4.1為v形，第二開合器3.2的第二容納槽4.2和第三開合器3.3的第三容納槽4.3為錐形。

種槽2內(nèi)的種子先落到第一開合器3.1的第一容納槽4.1中，由于第一容納槽4.1為v形，第一容納槽4.1兩側(cè)內(nèi)壁之間的夾角為鈍角，兩側(cè)側(cè)壁使種子平躺在第一容納槽4.1。

打開第一開合器3.1，第一開合器3.1的兩個開合件5分離，使第一容納槽4.1一分為二，平躺在第一容納槽4.1中的種子掉落到第二開合器3.2的第二容納槽4.2中。

由于第二容納槽4.2為錐形，四周的內(nèi)壁從種子側(cè)面對齊進行扶正，將其調(diào)整至直立狀態(tài)。

打開第二開合器3.2，第二開合器3.2的兩個開合件5分離，使第二容納槽4.2一分為二，直立的種子從第二容納槽4.2中掉落到第三開合器3.3的第三容納槽4.3中。

由于第三容納槽4.3為錐形，種子在第三容納槽4.3中依然保持直立狀態(tài)。

第三開合器3.3下落，使錐形的第三容納槽插入到土壤中。在土壤中將第三開合器3.3打開并升起，將種子呈直立狀態(tài)的留在土壤內(nèi)，完成種子的直立種植。

第一開合器3.1先將種子調(diào)整成平躺狀態(tài)，使種子都能以平躺狀態(tài)，并沿第一容納槽4.1的側(cè)壁向下滑落。滑落并離開第一容納槽4.1側(cè)壁時，種子能夠呈一定程度的直立狀態(tài)落入到第二開合器3.2的第二容納槽4.2中，并調(diào)整成完全直立狀態(tài)。

若只設(shè)置第二開合器3.2對種子進行姿態(tài)調(diào)整，種子呈水平狀態(tài)直接落入到第二容納槽時，容易使種子兩端卡在容納槽內(nèi)壁上，中部懸空。第二開合器3.2打開時，種子無法擺動到完全直立的狀態(tài)，種到土壤中的種子依然有一定程度的歪斜，無法保證直立種植的質(zhì)量。因此第一開合器3.1先對種子調(diào)整呈平躺，再由第二開合器3.2調(diào)整呈直立狀態(tài)，能夠解決上述問題。

為了進一步保證直立狀態(tài)調(diào)整的效果，第二開合器3.2自上而下逐層設(shè)置有多個，一個第二容納槽4.2錐形的頂角小于位于其下方相鄰的另一個第二容納槽4.2錐形的頂角，使第二開合器3.2的第二容納槽4.2，內(nèi)壁傾斜角度自上而下逐漸減小，開口的內(nèi)徑逐漸增大，調(diào)整更大的種子，最終使種植單元的第二開合器3.2能夠自上而下對不同大小的種子都能夠進行良好的直立狀態(tài)調(diào)整。

為了將種子從種槽2輸送到種植單元，種槽2通過設(shè)置的輸送通道2.1與第一開合器3.1的第一容納槽4.1相連。

為了實現(xiàn)種子的逐個輸送，種槽2中安裝有可旋轉(zhuǎn)的取種輥2.2，取種輥2.1上設(shè)置有能夠挖取種槽2內(nèi)的種子并將其送到輸送通道2.1中的選種勺2.3，選種勺2.3的容積為一粒種子的體積。

取種輥2.1在種槽2中轉(zhuǎn)動，隨之運動的選種勺2.3挖取種槽2中的一個種子。選種勺2.3隨著取種輥2.1的轉(zhuǎn)動升起，并向前翻轉(zhuǎn)，使種子通過自身重力離開選種勺2.3，由取種輥2.1前側(cè)表面滾入到輸送通道2.1中。

選種勺2.3轉(zhuǎn)動一周只能將種槽2中的一個種子送到輸送通道2.1內(nèi)，避免多個種子同時通過輸送通道2.1進入到種植單元開合器3的容納槽4內(nèi)，防止多個種子之間在容納槽內(nèi)相互擁擠，無法調(diào)整成平躺和直立狀態(tài)。

為了提高工作效率，第一開合器3.1、第二開合器3.2和第三開合器3.3排列呈一列，并縱向設(shè)置多列；同時多個選種勺2.3在取種輥2.1的同一圓周上間隔設(shè)置，并沿取種輥2.1的軸向設(shè)置多組。每組選種勺2.3與一列開合器對齊，兩者之間都通過對應(yīng)的輸送通道2.1進行種子的輸送。

為了使每個選種勺2.3能夠?qū)⑵渫谌〉姆N子輸送到對應(yīng)的輸送通道2.1中，種槽2內(nèi)設(shè)置有多個擋板2.4，相鄰擋板2.4之間設(shè)置有可使選種勺2.3進入并與輸送通道2.1相連的輸送空間2.5。

挖取的種子隨著選種勺2.3進入輸送空間2.5，并沿輸送空間2.5輥道與其相連的輸送通道2.1中。由于每個輸送通道都有對應(yīng)的選種勺2.3同時進行種子的挖取，擋板2.4阻擋種子離開輸送空間2.5，避免其滾入到其他輸送通道內(nèi)，防止同一輸送通道進入多個種子，從而防止多個種子之間在開合器的容納槽內(nèi)相互擁擠，無法進行姿態(tài)調(diào)整。

為了將種槽2中的種子完全送入輸送通道2.1，取種輥2.2底部位于種槽2底面設(shè)置的安裝槽2.6中，使驅(qū)動輥2.2底部低于種槽2的底面。安裝槽2.6內(nèi)壁設(shè)置有可使選種勺通過的運行空間2.7，保證選種勺2.3能夠正常運轉(zhuǎn)。

由于種子全都堆在種槽2的底面上，隨著取種輥2.2運轉(zhuǎn)的選種勺2.3先在運行空間2.7中運動，然后離開運行空間2.7，并由種槽2的底面升起，從種槽2底面上挖取種子，從而能夠?qū)⒎N槽2中的種子全部送出。

為了避免種子撒漏到設(shè)備外，輸送通道2.1一端伸入到第一開合器3.1的第一容納槽4.1中，且邊緣貼靠在第一容納槽4.1的內(nèi)壁上。

輸送通道2.1端部邊緣與第一容納槽4.1契合，使位于第一容納槽4.1內(nèi)的種子，仍然位于輸送通道2.1的端部內(nèi)，由輸送通道2.1內(nèi)壁限制，不會從第一容納槽4.1側(cè)部脫出，從而防止種子撒漏。

為了驅(qū)動第一開合器3.1和第二開合器3.2的開閉，第一開合器3.1和第二開合器3.2安裝有驅(qū)動其開合的第一驅(qū)動單元6。

第一驅(qū)動單元6包括安裝在機架1上的支架、安裝在支架上的傳動輪以及驅(qū)動傳動輪的電機。

支架包括固裝的第一支架6.1和可移動的第二支架6.2，第一支架6.1可與機架1為一體結(jié)構(gòu)。

同一開合器3上的兩個開合件5分別與對應(yīng)的第一支架6.1和第二支架6.2相連。

傳動輪包括安裝在第一支架6.1上的第一傳動輪6.3，以及安裝在第二支架6.2上能夠與第一傳動輪6.3通過輪面之間的滾動接觸進行傳動的第二傳動輪6.4，第一傳動輪6.3和/或第二傳動輪6.4的輪面上設(shè)有凸起6.5。

電機驅(qū)動一個傳動輪運轉(zhuǎn)，通過傳動輪之間輪面的滾動接觸，另一個傳動輪也隨之運轉(zhuǎn)，當凸起6.5運行到兩個傳動輪之間的位置時，兩個傳動輪的軸距增大，從而使第二支架6.2移動并遠離第一支架6.1，進而使同一開合器3上的兩個開合件5遠離，將容納槽4打開。

凸起6.5離開兩個傳動輪之間的位置時，安裝的復(fù)位機構(gòu)將第二支架6.2送回，靠近第一支架6.1，使兩個傳動輪的輪面之間滾動接觸，保持傳動。

每個第一驅(qū)動單元6驅(qū)動對應(yīng)的第一開合器3.1或第二開合器3.2。

為了避免相鄰的開合器3同時開啟，造成種子未被容納槽調(diào)整姿態(tài)，就直接穿過，相鄰第一驅(qū)動單元6傳動輪上凸起所在的角度位置不同，使相鄰第一驅(qū)動單元6運轉(zhuǎn)時，不會使凸起同時運行到傳動輪之間的位置，從而防止相鄰開合器3同時開啟。

為了使第三開合器插入土壤中時，能夠自動開啟，第三開合器3.3安裝在機架1上設(shè)置的可升降的升降座7上，升降座7由驅(qū)動裝置驅(qū)動其升降。

升降座7上安裝有驅(qū)動第三開合器3.3進行開合的第二驅(qū)動單元8.

第三開合器3.3的兩個開合件5均安裝在升降座7上。

第二驅(qū)動單元8包括分別位于第三開合器3.3的第三容納槽4.3兩側(cè)的兩個開合支架8.1，開合支架8.1均與升降座7鉸接，且其底部向外側(cè)偏斜，以使開合支架8.1傾斜設(shè)置。

開合支架8.1與對應(yīng)開合件5通過傳動件8.2相連。開合支架8.1的鉸接點位于頂部，傳動件8.2連接在開合支架8.1中部。

當?shù)谌_合器3.3下降并插入到土壤中時，種子隨著第三容納槽4.3也插入到土壤中，傾斜的開合支架8.1底部接觸土壤，土壤阻擋開合支架8.1的底部，使開合支架8.1向外側(cè)偏擺，通過傳動件8.2將對應(yīng)開合件5向外側(cè)拉動，從而將第三容納槽4.3來開，種子離開第二容納槽4.3，留在土壤內(nèi)，完整種子的直立種植。

種子種植完成后，第三開合器3.3上升，開合支架8.1在重力的作用下歸位，通過傳動件8.2使兩個開合件5恢復(fù)合并的狀態(tài)，以便下一個需要種植的種子進入并留置在第三容納槽4.3中。