本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移栽機(jī)穴盤苗定位取苗裝置。

背景技術(shù)：

育苗穴盤是一種培育幼苗的塑料制品。不論是花卉還是蔬菜，穴盤育苗是現(xiàn)代園藝最根本的一項(xiàng)變革，為快捷和大批量生產(chǎn)提供了保證。穴盤已經(jīng)成為工廠化種苗生產(chǎn)工藝中的一個重要器具。手工作業(yè)的大田移栽農(nóng)藝過程勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、難以實(shí)現(xiàn)大面積作業(yè)。取苗是自動移栽作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是影響育苗種植作業(yè)質(zhì)量和效果的關(guān)鍵技術(shù)

現(xiàn)有移栽機(jī)取苗裝置存在以下不足之處問題：

(1)自動化程度不高，導(dǎo)致移栽工作效率過低；

(2)很少能偶一次性將整個穴盤內(nèi)的育苗取出，需要重復(fù)取苗，降低了取苗工作效率；

(3)取苗精度不高，容易導(dǎo)致育苗損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種移栽機(jī)穴盤苗定位取苗裝置，以解決背景技術(shù)提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種移栽機(jī)穴盤苗定位取苗裝置，包括取苗裝置，所述取苗裝置包括底座，所述底座上設(shè)有升降座，所述升降座上設(shè)有升降筒，所述升降筒內(nèi)設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端連接有升降柱，所述升降柱的直徑與升降筒的直徑相同，所述升降柱的外壁上設(shè)有耐磨層，所述升降柱和升降氣缸的長度之和大于升降筒的高度，所述升降柱的上端面設(shè)有圓形的轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座的中心處豎直設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向座之間設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)有蝸輪，所述轉(zhuǎn)向座上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿的上端連接有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有支臂，所述支臂的前端向下彎折形成下臂，所述下臂的下端面設(shè)有基座，所述基座的下端面設(shè)有若干夾具座，所述夾具座上設(shè)有夾具，所述夾具的間距與所用穴盤上的孔穴間距相同，所述夾具的數(shù)量與所用穴盤上的孔穴的數(shù)量相同。

作為本發(fā)明一種有選的技術(shù)方案，所述送苗裝置內(nèi)設(shè)有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括豎直設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的上端與支臂相連，所述支撐桿與升降座的距離大于升降座與送苗傳送帶之間的距離，所述支撐桿的下端設(shè)有滾輪，所述滾輪的下端與地面接觸。

作為本發(fā)明一種有選的技術(shù)方案，所述滾輪的輪面上設(shè)有表面光滑的彈性層，所述彈性層采用橡膠材質(zhì)制成。

作為本發(fā)明一種有選的技術(shù)方案，所述取苗裝置的兩端分別設(shè)有送苗裝置和收苗裝置，所述送苗裝置包括送苗傳送帶，所述收苗裝置包括收苗傳送帶，所述送苗傳送帶和收苗傳送帶對稱設(shè)置。

作為本發(fā)明一種有選的技術(shù)方案，所述送苗傳送帶上安裝有送苗帶，所述送苗帶上設(shè)有若干送苗槽，所述送苗槽與所用穴盤的尺寸相合，所述收苗傳送帶上安裝有收苗帶，所述收苗帶上設(shè)有若干收苗槽，所述收苗槽與所用穴盤的尺寸相合。

作為本發(fā)明一種有選的技術(shù)方案，所述送苗槽的間距與收苗槽的間距相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)升降氣缸、轉(zhuǎn)向電機(jī)使得取苗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動取苗，降低了取苗作業(yè)的勞動強(qiáng)度，提高了移栽工作效率；

(2)本發(fā)明中夾具的間距與所用穴盤上的孔穴間距相同，夾具的數(shù)量與所用穴盤上的孔穴的數(shù)量相同，從而能夠一次性將整個穴盤上的育苗取出，提高了取苗工作效率；

(3)本發(fā)明由plc控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，移栽速度快，位置精度較高，減少了對育苗的損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中a的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-升降座；3-升降筒；4-升降氣缸；5-升降柱；6-耐磨層；7-轉(zhuǎn)向座；8-轉(zhuǎn)軸；9-軸承；10-蝸輪；11-轉(zhuǎn)向電機(jī)；12-蝸桿；13-轉(zhuǎn)臺；14-支臂；15-下臂；16-基座；17-夾具座；18-夾具；19-送苗傳送帶；20-收苗傳送帶；21-送苗帶；22-送苗槽；23-收苗帶；24-收苗槽；25-支撐桿；26-滾輪；27-彈性層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

以下各實(shí)施例的說明是參考附圖，用以示例本發(fā)明可以用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向和位置用語，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「側(cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種移栽機(jī)穴盤苗定位取苗裝置，包括取苗裝置，所述取苗裝置包括底座1，所述底座1上設(shè)有升降座2，所述升降座2上設(shè)有升降筒3，所述升降筒3內(nèi)設(shè)有升降氣缸4，所述升降氣缸4的輸出端連接有升降柱5，所述升降柱5的直徑與升降筒3的直徑相同，所述升降柱5的外壁上設(shè)有耐磨層6，所述升降柱5和升降氣缸4的長度之和大于升降筒3的高度，所述升降柱5的上端面設(shè)有圓形的轉(zhuǎn)向座7，所述轉(zhuǎn)向座7的中心處豎直設(shè)有轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8與轉(zhuǎn)向座7之間設(shè)有軸承9，所述轉(zhuǎn)軸9的底部設(shè)有蝸輪10，所述轉(zhuǎn)向座7上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)11，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)11的輸出軸連接有蝸桿12，所述蝸桿12通過蝸桿架固定在轉(zhuǎn)向座7上，所述蝸桿12與蝸輪10嚙合，所述蝸桿12的上端連接有轉(zhuǎn)臺13，所述轉(zhuǎn)臺13上設(shè)有支臂14，所述支臂14的前端向下彎折形成下臂15，所述下臂15的下端面設(shè)有基座16，所述基座16的下端面設(shè)有若干夾具座17，所述夾具座17上設(shè)有夾具18，所述夾具18的間距與所用穴盤上的孔穴間距相同，所述夾具18的數(shù)量與所用穴盤上的孔穴的數(shù)量相同。

如圖1所示，在本發(fā)明中，所述送苗裝置內(nèi)設(shè)有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括豎直設(shè)置的支撐桿25，所述支撐桿25的上端與支臂14相連，所述支撐桿25與升降座2的距離大于升降座2與送苗傳送帶19之間的距離，所述支撐桿的25下端設(shè)有滾輪26，

如圖1和圖3所示，在本發(fā)明中，所述滾輪26的下端與地面接觸，通過設(shè)置支撐桿25可以起到輔助支撐的作用，保證取苗裝置的平衡性和穩(wěn)定性，減少取苗裝置內(nèi)結(jié)構(gòu)的形變，延長裝置的使用壽命，通過在支撐桿25的下端設(shè)置滾輪26，隨,著轉(zhuǎn)臺13的轉(zhuǎn)動，滾輪26可以跟隨轉(zhuǎn)動，使得支撐桿25圍繞升降柱5轉(zhuǎn)動，從而使得支撐桿25能夠一直保持輔助支撐的作用。

如圖1和圖3所示，在本發(fā)明中，所述滾輪26的輪面上設(shè)有表面光滑的彈性層27，所述彈性層27采用橡膠材質(zhì)制成，通過設(shè)置彈性層27，彈性層27的表面光滑，不會影響滾輪26的轉(zhuǎn)動，同時(shí)能夠起到緩沖的作用，保護(hù)支撐桿25和滾輪26，延長使用壽命。

如圖1所示，在本發(fā)明中，所述取苗裝置的兩端分別設(shè)有送苗裝置和收苗裝置，所述送苗裝置包括送苗傳送帶19，所述收苗裝置包括收苗傳送帶20，所述送苗傳送帶19和收苗傳送帶20對稱設(shè)置，取苗裝置從送苗傳送帶19上取出育苗，再將育苗放置在收苗傳送帶20上。

如圖1所示，在本發(fā)明中，所述送苗傳送帶19上安裝有送苗帶21，所述送苗帶21上設(shè)有若干送苗槽22，所述送苗槽22與所用穴盤的尺寸相合，所述收苗傳送帶20上安裝有收苗帶23，所述收苗帶23上設(shè)有若干收苗槽24，所述收苗槽24與所用穴盤的尺寸相合，通過設(shè)置送苗帶21，且在送苗帶21上設(shè)置送苗槽22，將穴盤放置在送苗槽23上，使得取苗裝置上的夾具18能夠?qū)?zhǔn)穴盤上的孔穴，通過設(shè)置收苗帶23，且在收苗帶23上設(shè)置收苗槽24，將收苗盤放置在收苗槽24內(nèi)，使得取苗裝置能夠準(zhǔn)確的將取出的育苗放置在收苗盤上。

如圖1所示，在本發(fā)明中，所述送苗槽22的間距與收苗槽24的間距相同，保證取苗裝置的取苗準(zhǔn)確性。

需要補(bǔ)充說明的是，上述內(nèi)容所述的升降氣缸4并不做特殊限制，在本發(fā)明中，還可使用于升降氣缸4功能類似的液壓缸等設(shè)備進(jìn)行控制。

在本發(fā)明中，升降氣缸4的輸出端的伸張和收縮控制夾具18的升降：升降氣缸4向上伸張，帶動升降柱5在升降筒3內(nèi)向上運(yùn)行，使得轉(zhuǎn)向座7和轉(zhuǎn)臺13上行，最終使得夾具18上行，反之，升降氣缸4輸出端收縮帶動夾具18下行。轉(zhuǎn)向電機(jī)11驅(qū)動夾具轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)動電機(jī)11驅(qū)動蝸桿12轉(zhuǎn)動，而蝸桿12與蝸輪10嚙合，使得蝸輪10和轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)臺13、支臂14和下臂15轉(zhuǎn)動，最終使得夾具18轉(zhuǎn)動。

使用本發(fā)明時(shí)，通過plc控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)升降氣缸4、轉(zhuǎn)向電機(jī)11、送苗傳送帶19和收苗傳送帶20，當(dāng)穴盤被送苗傳送帶19送至指定位置時(shí)，夾具18正好位于穴盤的上方，轉(zhuǎn)向電機(jī)11、送苗傳送帶19停止，升降氣缸4控制夾具18下行，將育苗夾住，升降氣缸4再控制夾具18上行，送苗傳送帶19、收苗傳送帶20以及轉(zhuǎn)向電機(jī)11運(yùn)行，當(dāng)收苗盤被收苗傳送帶20送至指定位置時(shí)，夾具18正好位于收苗盤的上方，轉(zhuǎn)向電機(jī)11、收苗傳送帶20停止，升降氣缸4控制夾具18下行，將育苗放下，升降氣缸4再控制夾具18上行，收苗傳送帶20以及轉(zhuǎn)向電機(jī)11運(yùn)行，當(dāng)穴盤被送苗傳送帶19送至指定位置時(shí)，夾具18正好位于穴盤的上方，完成整個循環(huán)過程。

綜上所述，本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)升降氣缸4、轉(zhuǎn)向電機(jī)11使得取苗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動取苗，降低了取苗作業(yè)的勞動強(qiáng)度，提高了移栽工作效率；

(2)本發(fā)明中夾具18的間距與所用穴盤上的孔穴間距相同，夾具18的數(shù)量與所用穴盤上的孔穴的數(shù)量相同，從而能夠一次性將整個穴盤上的育苗取出，提高了取苗工作效率；

(3)本發(fā)明由plc控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，移栽速度快，位置精度較高，減少了對育苗的損傷。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。