專利名稱：一種多功能油菜移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)用缽苗栽植的移栽機(jī)械，涉及一種多功能油菜移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
缽體育苗技術(shù)是一種非傳統(tǒng)的常規(guī)苗盤育苗的新型育苗技術(shù)，育苗移栽具有培育壯苗，解決作物栽培季節(jié)矛盾，促進(jìn)糧油增產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。隨著缽體育苗技術(shù)的發(fā)展與日漸成熟，秧苗移栽技術(shù)也越來越受到廣大農(nóng)機(jī)專家與種植戶的重視，缽苗移栽機(jī)械在國(guó)內(nèi)外取得很大的發(fā)展與應(yīng)用。秧苗栽植入土壤的同時(shí)，必須同時(shí)對(duì)秧苗進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成秧苗的栽植，以保證栽植秧苗的直立度，使秧苗的根系充分與土壤接觸，以煙苗種植為例，覆土鎮(zhèn)壓的效果將直接影響煙苗的立苗率和成活率，是保證秧苗越冬生長(zhǎng)和抗倒伏能力及生長(zhǎng)質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。在國(guó)內(nèi)設(shè)備中覆土與鎮(zhèn)壓一般采用分開進(jìn)行，常見的有托板式覆土板，在栽植器后面直接安裝兩塊托板隨著機(jī)具的前進(jìn)進(jìn)行覆土與鎮(zhèn)壓。這種方式易出現(xiàn)托板的前部與內(nèi)側(cè)壅土，控制困難，前部壅土導(dǎo)致減弱鎮(zhèn)壓效果，內(nèi)側(cè)壅土則會(huì)出現(xiàn)大量土壤覆蓋秧苗。另一種常見的設(shè)備則是采用自走式對(duì)輥地輪進(jìn)行覆土，兩個(gè)地輪采用斜角度安裝，隨著機(jī)具的前進(jìn)，對(duì)輥地輪將土壤往中間擠壓達(dá)到覆土效果，種植裝置省去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)輥地輪在行走過程中沾土易導(dǎo)致中間壅土，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不平整的地面進(jìn)行仿形。因此有必要設(shè)計(jì)一種能同時(shí)實(shí)現(xiàn)覆土與鎮(zhèn)壓功能并且能實(shí)時(shí)對(duì)地面進(jìn)行仿形的新型覆土鎮(zhèn)壓裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工制造、成本低、適應(yīng)性好的多功能油菜移栽機(jī)。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種多功能油菜移栽機(jī)，包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后側(cè)，所述車架上安裝有操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)，所述旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)從前到后依次安裝并且所述拔苗送苗落苗裝置的導(dǎo)苗杯設(shè)置在所述打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)之間，所述施肥系統(tǒng)的施肥口設(shè)置在所述旋耕開溝系統(tǒng)的前側(cè)，所述澆水系統(tǒng)的出水口設(shè)置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的后側(cè)，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置的入口連接。所述打孔系統(tǒng)包括打孔滾軸，所述打孔滾軸兩端安裝在所述拖架下方并且與所述拖架通過滾動(dòng)軸承裝配，在打孔滾軸上設(shè)有多個(gè)打孔裝置隨打孔滾軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述打孔裝置包括孔棘、孔棘安裝盤、彈性套筒和復(fù)位彈簧，所述孔棘安裝盤與打孔滾軸同軸裝配并且固定連接，所述孔棘安裝盤外側(cè)安裝有多個(gè)所述孔棘，所述孔棘的軸線與打孔滾軸的軸線垂直相交，所述孔 棘的外套裝有套筒式壓土板和復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與套筒式壓土板固連，另一端與孔棘安裝盤固連，所述套筒式壓土板通過彈性套筒安裝在孔棘安裝盤上；所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)包括覆土板和可自行走的鎮(zhèn)壓輪，所述覆土板和鎮(zhèn)壓輪均安裝在架體上，所述兩個(gè)覆土板在同一水平面平行設(shè)置在架體上并且兩個(gè)覆土板之間設(shè)有與缽苗大小相適應(yīng)的間隙，所述覆土板上設(shè)有斜槽，所述鎮(zhèn)壓輪的底部向兩個(gè)覆土板之間所述間隙方向傾斜設(shè)置，并且所述鎮(zhèn)壓輪的輪底穿過所述斜槽設(shè)置在所述覆土板的下方，所述架體通過緩沖裝置安裝在固定板上，多個(gè)所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)通過固定板安裝在所述拖架的下方并且所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)安裝的位置和數(shù)量與所述打孔裝置的位置和數(shù)量相適應(yīng)；所述拔苗送苗落苗裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置、對(duì)輥落苗裝置和輸送裝置，所述對(duì)輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對(duì)輥落苗裝置的輸入端連接，所述對(duì)輥拔苗裝置的對(duì)輥軸之間間隙為進(jìn)苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進(jìn)苗口，所述對(duì)輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置的輸入端；所述輸送裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對(duì)設(shè)置，所述兩皮帶之間設(shè)有間隙為傳送通道；所述對(duì)輥落苗裝置的對(duì)輥軸之間的間隙為落苗口，所述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對(duì)輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內(nèi)的缽苗由上往下輸送到地面，多個(gè)所述拔苗送苗落苗裝置通過安裝板安裝在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗裝置的位置和數(shù)量與所述打孔裝置的位置和數(shù)量相適應(yīng)。所述拔苗送苗落苗裝置的皮帶輸送裝置上安裝有預(yù)緊裝置，所述皮帶輸送裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和多個(gè)引導(dǎo)帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪相對(duì)緊壓，所述壓緊裝置包括導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧、柱形管、引導(dǎo)輪套桿支架和支撐架，所述導(dǎo)軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導(dǎo)帶輪安裝在所述引導(dǎo)輪套桿支架上，所述引導(dǎo)輪套桿支架滑動(dòng)安裝在所·述導(dǎo)軌上并且可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述柱形管安裝在支撐架上并且設(shè)置在支撐架和引導(dǎo)輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與引導(dǎo)輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋??；所述套筒的另一端與支撐架固連，所述對(duì)輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述進(jìn)苗口，所述第一、第二拔苗對(duì)輥軸向所述輸送裝置一側(cè)傾斜，所述對(duì)輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述落苗口。所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的緩沖裝置包括套筒和插裝在所述套筒內(nèi)與所述套筒滑動(dòng)連接的連桿，所述套筒上設(shè)有一個(gè)限位槽，所述連桿安裝在所述套筒內(nèi)的一端設(shè)有一限位銷，所述限位銷設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，所述連桿上套裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與套筒上的突出臺(tái)階接觸，另一端與架體連接。所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的覆土板的前部為向上翹起的圓弧形。[0014]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本裝置將行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)、缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)、旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)整合為一體，通過操作系統(tǒng)統(tǒng)一控制，從而保證秧苗生長(zhǎng)質(zhì)量，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率。2、本裝置的拔苗送苗落苗裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拔苗，不需要人工喂苗，節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約成本；將栽植系統(tǒng)中拔苗、排序、輸送、落苗等四個(gè)工序連貫實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)一體式工作，既提高機(jī)構(gòu)的工作效率又保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠；實(shí)現(xiàn)不傷苗的排序與輸送，工作過程中皮帶輪之間軸向與縱向的間隙能夠自動(dòng)調(diào)整，兩皮帶輪之間間隙始終仿形秧苗莖桿直徑；機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工制造、成本低、適應(yīng)性好，適合我國(guó)國(guó)情。3、本裝置的覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):覆土板與鎮(zhèn)壓輪一體式工作，實(shí)現(xiàn)覆土與鎮(zhèn)壓功能一體式作業(yè)。覆土板與鎮(zhèn)壓輪一體式的設(shè)計(jì)與安裝，縮小機(jī)器的大小與工作空間，同時(shí)減少生產(chǎn)成本。通過復(fù)位彈簧的彈簧力作用，該裝置能實(shí)現(xiàn)工作過程中對(duì)地面的平整度進(jìn)行自動(dòng)仿形。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，經(jīng)濟(jì)性好。4、本裝置的打孔系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):防止柱形孔棘沾土。當(dāng)柱形孔棘出土?xí)r受復(fù)位彈簧的作用力，驅(qū)動(dòng)套筒式壓土板向下運(yùn)動(dòng)去除柱形孔棘上打孔附著的泥土，利于柱形孔棘下一旋轉(zhuǎn)周期入土，保證栽植孔的成型。防止栽植孔回填。柱形孔棘入土與出土的過程中，在復(fù)位彈簧的彈簧力的作用下套筒式壓土板對(duì)棘孔周邊的土壤進(jìn)行壓實(shí)，柱形孔棘完全出土?xí)r，成型栽植孔周邊的土壤不會(huì)出現(xiàn)回土填埋棘孔的現(xiàn)象，起到抗堵作用。柱形孔棘固設(shè)在圓形的孔棘安裝盤上，實(shí)現(xiàn)自走式打孔，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，無需獨(dú)立提供動(dòng)力帶動(dòng)打孔滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省整機(jī)空間。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)效益高。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2Ca)是·本實(shí)用新型打孔系統(tǒng)中打孔裝置的主視圖。圖2(b)是本實(shí)用新型打孔系統(tǒng)的主視圖。圖3Ca)是本實(shí)用新型覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的主視圖。圖3(b)是本實(shí)用新型覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的右視圖。圖3(C)是本實(shí)用新型覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的俯視圖。圖4Ca)是本實(shí)用新型拔苗送苗落苗裝置的立體圖。圖4(b)是本實(shí)用新型拔苗送苗落苗裝置的主視圖。圖4(C)是本實(shí)用新型拔苗送苗落苗裝置的俯視圖。圖4Cd)是本實(shí)用新型拔苗送苗落苗裝置的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。參見圖1、圖2、圖3和圖4，本裝置包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后偵牝所述車架上安裝有操作系統(tǒng)1、行走系統(tǒng)2、施肥系統(tǒng)3、澆水系統(tǒng)4和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)5，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)6、打孔系統(tǒng)9、拔苗送苗落苗裝置7和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8，所述旋耕開溝系統(tǒng)6、打孔系統(tǒng)9和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8從前到后依次安裝，所述拔苗送苗落苗裝置6的導(dǎo)苗杯12設(shè)置在所述打孔系9和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8之間，所述施肥系統(tǒng)3的施肥口 10設(shè)置在所述旋耕開溝系統(tǒng)6的前側(cè)，所述澆水系統(tǒng)4的出水口 11設(shè)置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)8的后側(cè)，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)5的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置7的入口連接。打孔系統(tǒng)99包括套筒式壓土板91、柱形孔棘92、孔棘安裝盤95、復(fù)位彈簧93、彈性套筒94、打孔滾軸99、軸承座96、軸承座支架910和連桿911，柱形孔棘92為圓柱體，其打孔的一端由圓柱體漸變?yōu)閳A錐體，利于作業(yè)中孔棘刺入土壤中。柱形孔棘92的圓柱體一端與孔棘安裝盤95固連，六個(gè)柱形孔棘92以孔棘安裝盤95的軸線為中心線均勻布置，孔棘安裝盤95通過四條圓鋼軸承的固定架912與打孔滾軸99同軸焊接固定，在打孔滾軸99的軸向方向等間距設(shè)置六個(gè)孔棘安裝盤95 ;打孔滾軸99兩端插裝在設(shè)有滾動(dòng)軸承97的軸承座96內(nèi)，軸承座96通過螺栓98固設(shè)在軸承座支架910上，軸承座支架910固設(shè)在連桿911兩端，連桿911設(shè)置于移栽機(jī)機(jī)架上。移栽機(jī)前進(jìn)過程中，孔棘安裝盤95上的柱形孔棘92與土壤的摩擦帶動(dòng)打孔滾軸99轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)孔棘安裝盤95上的在土壤上形成一列列規(guī)則的棘孔。在柱形孔棘92的圓柱體外徑上分別套裝有套筒式壓土板91和復(fù)位彈簧93，復(fù)位彈簧93 —端與套筒式壓土板91固連，另一端與孔棘安裝盤95固連。套筒式壓土板91的套筒部位套裝在柱形孔棘92的外徑上，以保證工作過程中能順利沿柱形孔棘軸線運(yùn)動(dòng)，其末端為與土壤接觸的圓弧形壓土板。當(dāng)柱形孔棘92入土中，土壤給套筒式壓土板91向上推力，壓縮復(fù)位彈簧93沿柱形孔棘軸線方向收縮，當(dāng)柱形孔棘92出土過程中，由于復(fù)位彈簧93的彈力作用使得套筒式壓土板91沿柱形孔棘92軸線向外進(jìn)行舒張，套筒式壓土板91在收縮與舒張的過程中，復(fù)位彈簧93的彈力始終作用于套筒式壓土板91壓實(shí)棘孔周邊的土壤，保證柱形孔棘92出土后棘孔周邊的土壤不會(huì)回填入已成型的栽植孔，同時(shí)套筒式壓土板91在柱形孔棘92上進(jìn)行舒張運(yùn)動(dòng)時(shí)能將柱形孔棘92上在打孔時(shí)沾附的多余泥土刮掉，有效防止柱形孔棘92的沾泥。套筒式壓土板91的圓弧形壓土板，其前后兩段均為圓弧形，防止柱形孔棘92在入土的過程中套筒式壓土板91后端與土壤接觸，增大入土阻力，出土的過程中套筒式壓土板91 前端與土壤接觸，破壞已形成的栽植孔。彈性套筒94安裝在復(fù)位彈簧93的外側(cè)，其兩端分別與孔棘安裝盤95和套筒式壓土板91密封性固連，彈性套筒94為彈性材料制成，在套筒式壓土板91運(yùn)動(dòng)的過程中能自動(dòng)進(jìn)行伸縮與舒張，這樣能有效防止運(yùn)動(dòng)過程中土壤及其它雜質(zhì)進(jìn)入復(fù)位彈簧93與彈性套筒94中覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)包括覆土板81、鎮(zhèn)壓輪83、架體、連桿84、復(fù)位彈簧85、套筒87等，所述覆土板81和鎮(zhèn)壓輪83均安裝在架體上，所述兩個(gè)覆土板81在同一水平面平行設(shè)置在架體上并且兩個(gè)覆土板81之間設(shè)有與缽苗大小相適應(yīng)的間隙，所述覆土板81上設(shè)有斜槽，所述鎮(zhèn)壓輪83的底部向兩個(gè)覆土板81之間所述間隙方向傾斜設(shè)置，并且所述鎮(zhèn)壓輪83的輪底穿過所述斜槽設(shè)置在所述覆土板81的下方，所述架體通過緩沖裝置安裝在固定板88上。所述緩沖裝置包括套筒87和插裝在所述套筒87內(nèi)與所述套筒87滑動(dòng)連接的連桿84，所述套筒87上設(shè)有一個(gè)限位槽811，所述連桿84安裝在所述套筒87內(nèi)的一端設(shè)有一限位銷86，所述限位銷86設(shè)置在所述限位槽811內(nèi)，所述連桿84上套裝有復(fù)位彈簧85，所述復(fù)位彈簧85 —端與套筒87上的突出臺(tái)階接觸，另一端與架體連接，所述架體由支架連桿89和覆土板支架82焊接而成，復(fù)位彈簧85與支架連桿89，覆土板支架82連接固定覆土板81和支架連桿89，鎮(zhèn)壓輪83通過軸承812和螺栓810傾斜設(shè)置于鎮(zhèn)壓輪連桿815 —端，實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)壓輪83的自行走，鎮(zhèn)壓輪連桿815固定在架體上。所述覆土板81的前部為向上翹起的圓弧形，在覆土板81的斜槽前后兩端分別設(shè)有前置斜刺813和后置斜刺814，分別用于清除鎮(zhèn)壓輪83行走時(shí)沾附的泥土。機(jī)具前進(jìn)工作過程中，復(fù)位彈簧85始終給支架連桿89 —個(gè)向下的力，以加大鎮(zhèn)壓輪83對(duì)土壤的鎮(zhèn)壓力，地平面變低時(shí)，復(fù)位彈簧85使支架連桿89整體向下移動(dòng)；而地平面變高后，土壤反作用覆土板81—個(gè)向上的力，壓縮復(fù)位彈簧85，使得連桿84往上移動(dòng)并收縮進(jìn)套筒87中，從而實(shí)現(xiàn)工作過程中，該裝置的自主仿形功能，連桿84為圓柱形，套筒87的內(nèi)側(cè)也為圓柱形，利于仿形工作過程中連桿84在套筒87中的上下滑動(dòng)。在套筒87上設(shè)有一個(gè)限位槽811，插裝在套筒87內(nèi)部的連桿84上設(shè)有一限位銷86在限位槽811內(nèi)滑動(dòng)，對(duì)連桿84在自主仿形過程中起到限位的作用。在柱形孔棘2的圓柱體外徑上分別套裝有套筒式壓土板I和復(fù)位彈簧3，復(fù)位彈簧3 一端與套筒式壓土板I固連，另一端與孔棘安裝盤5固連。套筒式壓土板I的套筒部位套裝在柱形孔棘2的外徑上，以保證工作過程中能順利沿柱形孔棘軸線運(yùn)動(dòng)，其末端為與土壤接觸的圓弧形壓土板。當(dāng)柱形孔棘2入土中，土壤給套筒式壓土板I向上推力，壓縮復(fù)位彈簧3沿柱形孔棘軸線方向收縮，當(dāng)柱形孔棘2出土過程中，由于復(fù)位彈簧3的彈力作用使得套筒式壓土板I沿柱形孔棘2軸線向外進(jìn)行舒張，套筒式壓土板I在收縮與舒張的過程中，復(fù)位彈簧3的彈力始終作用于套筒式壓土板I壓實(shí)棘孔周邊的土壤，保證柱形孔棘2出土后棘孔周邊的土壤不會(huì)回填入已成型的栽植孔，同時(shí)套筒式壓土板I在柱形孔棘2上進(jìn)行舒張運(yùn)動(dòng)時(shí)能將柱形孔棘2上在打孔時(shí)沾附的多余泥土刮掉，有效防止柱形孔棘2的沾泥。套筒式壓土板I的圓弧形壓土板，其前后兩段均為圓弧形，防止柱形孔棘2在入土的過程中套筒式壓土板I后端與土壤接觸，增大入土阻力，出土的過程中套筒式壓土板I前端與土壤接觸，破壞已形成的棘孔。彈性套筒4安裝在復(fù)位彈簧3的外側(cè)，其兩端分別與孔棘安裝盤5和套筒式壓土板I密封性固連，彈性套筒4為彈性材料制成，在套筒式壓土板I運(yùn)動(dòng)的過程中能自動(dòng)進(jìn)行伸縮與舒張，這樣能有效防止運(yùn)動(dòng)過程中土壤及其它雜質(zhì)進(jìn)入復(fù)位彈簧3與彈性套筒4中。拔苗送苗落苗裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置74、對(duì)輥落苗裝置75和輸送裝置76。對(duì)輥拔苗機(jī)構(gòu)74包括第一拔苗對(duì)輥軸741、第二拔苗對(duì)輥軸742、拔苗對(duì)輥開口支架743、拔苗對(duì)輥安裝架744和軸承，所述拔苗對(duì)輥開口支架744與拔苗對(duì)輥安裝架743的下端均直接與安裝板71固連，其下端為長(zhǎng)方體，上端為與水平面法線成一定角度固連的安裝板，利于第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742的斜角度安裝，第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742通過軸承水平安裝在拔苗對(duì)輥安裝架743和拔苗對(duì)輥開口支架744上，所述第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742之間的間隙剛好使得缽苗713通過，第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)并且第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得缽苗713在第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742的帶動(dòng)下，通過第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742之間的間隙從下往上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將缽苗盤中的缽苗713撥出的效果。輸送裝置76包括對(duì)稱 設(shè)置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對(duì)設(shè)置，所述第一皮帶766和第二皮帶767之間設(shè)有間隙為傳送通，所述皮帶輸送裝置包括主動(dòng)帶輪765、從動(dòng)帶輪761、764和多個(gè)引導(dǎo)帶輪762、763 ;所述至少一套皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置73安裝在所述安裝板71上，所述壓緊裝置73使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪762、763相對(duì)緊壓，所述壓緊裝置73包括導(dǎo)軌731、復(fù)位彈簧732、柱形管733、引導(dǎo)輪套桿支架76和支撐架734，所述導(dǎo)軌731和所述支撐架734安裝在所述安裝板71上，所述引導(dǎo)帶輪762、763安裝在所述引導(dǎo)輪套桿支架76上，所述引導(dǎo)輪套桿支架76滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌731上并且可沿所述導(dǎo)軌731移動(dòng)，所述柱形管733安裝在支撐架734上并且設(shè)置在支撐架734和引導(dǎo)輪套桿支架76之間，所述柱形管733上安裝有復(fù)位彈簧732，所述復(fù)位彈簧733的一端與引導(dǎo)輪套桿支架76接觸，另一端通過套裝在柱形管732上的套筒735擋住；所述套筒735的另一端與支撐架734固連。所述皮帶輸送裝置通過主動(dòng)軸77輸送動(dòng)力，主動(dòng)帶輪765安裝在主動(dòng)軸77上，所述主動(dòng)軸77上安裝有主動(dòng)鏈輪78，主動(dòng)鏈輪78通過鏈條79與安裝在從動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪連接，所述從動(dòng)軸上還安裝有主傳動(dòng)齒710，另一套皮帶輸送裝置的從動(dòng)軸上安裝有從傳動(dòng)齒711，主傳動(dòng)齒710與從傳動(dòng)齒711嚙合傳送動(dòng)力，從而使得兩套皮帶輸送裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)輥落苗裝置75包括平行安裝的第一落苗對(duì)輥軸751和第二落苗對(duì)輥軸752，所述第一落苗對(duì)輥軸751和第二落苗對(duì)輥軸752通過安裝架安裝在安裝板71上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一落苗對(duì)輥軸751和第二落苗對(duì)輥軸752之間設(shè)有間隙為所述落苗口。當(dāng)缽苗盤中的缽苗713進(jìn)入到第一拔苗對(duì)輥軸741和第二拔苗對(duì)輥軸742的中間，通過對(duì)輥軸的對(duì)輥夾持住缽苗713，對(duì)輥機(jī)構(gòu)的對(duì)輥?zhàn)饔媒o定缽苗713 —個(gè)向上的力將缽苗713從缽體中拔出，同時(shí)斜角度安裝的對(duì)輥起到螺旋輸送的作用，將缽苗713輸送至輸送機(jī)構(gòu)76。
輸送機(jī)構(gòu)76的第一皮帶766和第二皮帶767將缽苗713從輸送機(jī)構(gòu)76的輸入端輸送到輸出端，皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪相對(duì)緊壓，因此在壓緊裝置的帶動(dòng)下使得兩皮帶輸送裝置的皮帶之間可以根據(jù)缽苗713被夾持的莖桿直徑的大小來相應(yīng)的調(diào)整壓力，當(dāng)缽苗直徑較大時(shí)，第一皮帶766固定不動(dòng)，第二皮帶767受力將往外擠壓，在擠壓力作用下，壓緊裝置往外擠壓復(fù)位彈簧732，使得第一皮帶766和第二皮帶767之間的間隙適應(yīng)缽苗713的莖桿直徑，而當(dāng)被夾持的莖桿直徑變小時(shí)，在復(fù)位彈簧713的彈簧力作用下，壓緊裝置帶動(dòng)第二皮帶767向內(nèi)微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。輸送機(jī)構(gòu)76輸送的缽苗713達(dá)到輸送機(jī)構(gòu)76的輸出端后，由于沒有皮帶的夾持，缽苗713在重力的作用做呈現(xiàn)斜拋動(dòng)，落入對(duì)輥落苗裝置75的第一落苗對(duì)輥軸751和第二落苗對(duì)輥軸752之間的落苗口處，通過對(duì)輥的作用過程取消缽苗713向后運(yùn)動(dòng)的水平速度，同時(shí)給定缽苗一個(gè)向下運(yùn)動(dòng)的加速度，加速缽苗713向下運(yùn)動(dòng)，縮短向下運(yùn)動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)造成的投苗誤差。整機(jī)工作原理:施肥系統(tǒng)3進(jìn)行化學(xué)肥料的釋放，旋耕開溝系統(tǒng)6對(duì)田間土壤進(jìn)行淺旋耕，由自走式的打孔系統(tǒng)9進(jìn)行打孔，機(jī)具前進(jìn)的過程中打孔系統(tǒng)9上的柱形孔刺自動(dòng)刺入土壤中形成規(guī)則的棘孔，缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)5中有幾層存放育有缽苗的缽苗盤的架子，同時(shí)移箱器自動(dòng)移箱，對(duì)拔苗送苗落苗裝置7的對(duì)輥機(jī)構(gòu)接觸移箱器移過來的缽苗盤中的缽苗，將缽苗從缽苗盤中拔取出，并且進(jìn)行輸送和落苗，拔苗送苗落苗裝置7中落苗裝置75的通過對(duì)輥加速與導(dǎo)苗杯12使缽苗準(zhǔn)確落入打孔系統(tǒng)9打出的棘孔中，同時(shí)通過覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)10的覆土與鎮(zhèn)壓作用使其缽苗直立的栽植入土壤中，確保移栽的立苗率，澆水系統(tǒng)4緊跟著對(duì)栽植完成的缽苗進(jìn)行澆水，提高缽苗的成活率。該移栽機(jī) 也可免去旋耕系統(tǒng)，直接在田間進(jìn)行打孔移栽作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種多功能油菜移栽機(jī)，包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后側(cè)，所述車架上安裝有操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)，其特征在于:所述旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)從前到后依次安裝并且所述拔苗送苗落苗裝置的導(dǎo)苗杯子設(shè)置在所述打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)之間，所述施肥系統(tǒng)的施肥口設(shè)置在所述旋耕開溝系統(tǒng)的前側(cè)，所述澆水系統(tǒng)的出水口設(shè)置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的后側(cè)，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置的入口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能油菜移栽機(jī)，其特征在于:所述打孔系統(tǒng)包括打孔滾軸，所述打孔滾軸兩端安裝在所述拖架下方并且與所述拖架通過滾動(dòng)軸承裝配，在打孔滾軸上設(shè)有多個(gè)打孔裝置隨打孔滾軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述打孔裝置包括孔棘、孔棘安裝盤、彈性套筒和復(fù)位彈簧，所述孔棘安裝盤與打孔滾軸同軸裝配并且固定連接，所述孔棘安裝盤外側(cè)安裝有多個(gè)所述孔棘，所述孔棘的軸線與打孔滾軸的軸線垂直相交，所述孔棘的外套裝有套筒式壓土板和復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與套筒式壓土板固連，另一端與孔棘安裝盤固連，所述套筒式壓土板通過彈性套筒安裝在孔棘安裝盤上； 所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)包括覆土板和可自行走的鎮(zhèn)壓輪，所述覆土板和鎮(zhèn)壓輪均安裝在架體上，所述兩個(gè)覆土板在同一水平面平行設(shè)置在架體上并且兩個(gè)覆土板之間設(shè)有與缽苗大小相適應(yīng)的間隙，所述覆土板上設(shè)有斜槽，所述鎮(zhèn)壓輪的底部向兩個(gè)覆土板之間所述間隙方向傾斜設(shè)置，并且所述鎮(zhèn)壓輪的輪底穿過所述斜槽設(shè)置在所述覆土板的下方，所述架體通過緩沖裝置安裝在固定板上，多個(gè)所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)通過固定板安裝在所述拖架的下方并且所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)安裝的位置和數(shù)量與所述打孔裝置的位置和數(shù)量相適應(yīng)； 所述拔苗送苗落苗裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對(duì)輥拔苗裝置、對(duì)輥落苗裝置和輸送裝置，所述對(duì)輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對(duì)輥落苗裝置的輸入端連接，所述對(duì)輥拔苗裝置的對(duì)輥軸之間間隙為進(jìn)苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進(jìn)苗口，所述對(duì)輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置的輸入端；所述輸送裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對(duì)設(shè)置，所述兩皮帶之間設(shè)有間隙為傳送通道；所述對(duì)輥落苗裝置的對(duì)輥軸之間的間隙為落苗口，所·述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對(duì)輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內(nèi)的缽苗由上往下輸送到地面，多個(gè)所述拔苗送苗落苗裝置通過安裝板安裝在所述拖架上方并且所述拔苗送苗落苗裝置的位置和數(shù)量與所述打孔裝置的位置和數(shù)量相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能油菜移栽機(jī)，其特征在于:所述拔苗送苗落苗裝置的皮帶輸送裝置上安裝有預(yù)緊裝置，所述皮帶輸送裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和多個(gè)引導(dǎo)帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導(dǎo)帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導(dǎo)帶輪相對(duì)緊壓，所述壓緊裝置包括導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧、柱形管、引導(dǎo)輪套桿支架和支撐架，所述導(dǎo)軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導(dǎo)帶輪安裝在所述引導(dǎo)輪套桿支架上，所述引導(dǎo)輪套桿支架滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上并且可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述柱形管安裝在支撐架上并且設(shè)置在支撐架和引導(dǎo)輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與引導(dǎo)輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋??；所述套筒的另一端與支撐架固連，所述對(duì)輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一拔苗對(duì)輥軸和第二拔苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述進(jìn)苗口，所述第一、第二拔苗對(duì)輥軸向所述輸送裝置一側(cè)傾斜，所述對(duì)輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一落苗對(duì)輥軸和第二落苗對(duì)輥軸之間設(shè)有間隙為所述落苗口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能油菜移栽機(jī)，其特征在于:所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的緩沖裝置包括套筒和插裝在所述套筒內(nèi)與所述套筒滑動(dòng)連接的連桿，所述套筒上設(shè)有一個(gè)限位槽，所述連桿安裝在所述套筒內(nèi)的一端設(shè)有一限位銷，所述限位銷設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，所述連桿上套裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與套筒上的突出臺(tái)階接觸，另一端與架體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能油菜移栽機(jī)，其特征在于:所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的覆土板的前 部為向上翹起的圓弧形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能油菜移栽機(jī)，包括車架和拖架，所述拖架安裝在所述車架后側(cè)，所述車架上安裝有操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)，所述拖架上安裝有旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)、拔苗送苗落苗裝置和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)，所述旋耕開溝系統(tǒng)、打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)從前到后依次安裝并且所述拔苗送苗落苗裝置的導(dǎo)苗杯子設(shè)置在所述打孔系統(tǒng)和覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)之間，所述施肥系統(tǒng)的施肥口設(shè)置在所述旋耕開溝系統(tǒng)的前側(cè)，所述澆水系統(tǒng)的出水口設(shè)置在所述覆土鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的后側(cè)，所述缽苗盤架子與移箱系統(tǒng)的缽苗出口與所述拔苗送苗落苗裝置的入口連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、加工制造簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好。
文檔編號(hào)A01C5/08GK203151989SQ201320129100
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者吳明亮, 向偉, 官春云, 羅海峰 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)