一種自走式自動(dòng)移栽機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自走式自動(dòng)移栽機(jī)，包括送苗裝置、取苗裝置、栽植裝置和自走底盤，自走底盤包括底盤機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。送苗裝置、取苗裝置和栽植裝置以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別連接在底盤機(jī)架上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前橋，前橋連接在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上；行走機(jī)構(gòu)與前橋相連。其中，送苗裝置、取苗裝置和栽植裝置分別與前橋傳動(dòng)連接，前橋接收動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力后分為兩路，一路驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走，一路驅(qū)動(dòng)送苗裝置、取苗裝置和栽植裝置工作。本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，采用自走底盤支撐驅(qū)動(dòng)自動(dòng)移栽工作部件，轉(zhuǎn)彎半徑小，工作效率高，大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能很好的滿足溫室大棚內(nèi)蔬菜、花卉等作業(yè)的移栽的作業(yè)需求。
【專利說明】
一種自走式自動(dòng)移栽機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移栽機(jī)，具體地說，是涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、且能夠于有限空間內(nèi)完成自動(dòng)移栽作物需求的自走式移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗移栽技術(shù)可充分利用光熱資源，具有對氣候的補(bǔ)償作用和使作物生長提前的綜合效益，是我國未來確保農(nóng)產(chǎn)品供給安全的重要手段。目前，移栽在我國仍是典型的勞動(dòng)力密集型作業(yè)，基本以手工移栽和半自動(dòng)移栽機(jī)為主:手工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低;半自動(dòng)移栽因人工喂苗速度限制，效率有限，僅為2000-3000株/行/小時(shí)，機(jī)械化效益不明顯，至今未見大面積推廣。隨著蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物種植業(yè)的迅猛發(fā)展，我國對高速、高效旱地移栽機(jī)械的需求越來越迫切。而設(shè)施溫室內(nèi)由于空間限制，大部分半自動(dòng)移栽機(jī)械都無法使用，移栽環(huán)節(jié)目前基本都是手工完成。近幾年隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少和用工成本的增加，農(nóng)民對實(shí)現(xiàn)設(shè)施農(nóng)業(yè)的機(jī)械化愿望越來越迫切。因此開發(fā)適用于空間有限的溫室大棚的高效移栽設(shè)備是保證設(shè)施農(nóng)業(yè)健康發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。
[0003]公開號(hào)為CN103650719A的中國發(fā)明專利申請公開了一種缽苗移栽機(jī)，能高效完成大田作物自動(dòng)移栽，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了移栽效率，其作業(yè)效率比半自動(dòng)移栽機(jī)高2 — 3倍，比人工移栽高20 — 30倍。但是，該栽植機(jī)工作時(shí)整機(jī)通過三點(diǎn)懸掛由拖拉機(jī)牽引行進(jìn)，其余部件由地輪驅(qū)動(dòng)工作，整體體積較大，不適用于例如溫室大棚之類的有限空間內(nèi)作物的移栽作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有的移栽機(jī)整體體積大，不適用于有限空間內(nèi)的移栽作業(yè)的問題，提供一種自走式自動(dòng)移栽機(jī)，自帶驅(qū)動(dòng)底盤，結(jié)構(gòu)緊湊，非常適合在溫室大棚內(nèi)進(jìn)行移栽作業(yè)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，包括送苗裝置、取苗裝置和栽植裝置，其中，還包括自走底盤，所述自走底盤包括:
[0006]底盤機(jī)架，所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置分別連接在所述底盤機(jī)架上；
[0007]動(dòng)力機(jī)構(gòu)，連接在所述底盤機(jī)架上；
[0008]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前橋，所述前橋連接在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上；以及
[0009]行走機(jī)構(gòu)，與所述前橋相連；
[0010]其中，所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置分別與所述前橋傳動(dòng)連接，所述前橋接收所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力后分為兩路，一路驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走，一路驅(qū)動(dòng)所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置工作。
[0011]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，還包括液壓升降裝置，所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置分別通過所述液壓升降裝置連接在所述底盤機(jī)架上。
[0012]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鋰電電池和直流電機(jī)，所述鋰電電池驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)，所述前橋與所述直流電機(jī)相連。
[0013]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括液壓變速系統(tǒng)，所述前橋通過所述液壓變速系統(tǒng)與所述直流電機(jī)相連。
[0014]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述液壓變速系統(tǒng)為靜液壓無級變速器。
[0015]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括萬向節(jié)聯(lián)軸器，所述前橋通過所述萬向節(jié)聯(lián)軸器與所述取苗裝置的驅(qū)動(dòng)件相連，所述取苗裝置的驅(qū)動(dòng)件分別與所述栽植裝置的驅(qū)動(dòng)件以及所述送苗裝置的驅(qū)動(dòng)件相連。
[0016]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述行走機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述前輪與所述前橋相連。
[0017]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述自走底盤還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述前橋相連。
[0018]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，所述自走底盤還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)與所述后輪相連。
[0019]上述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的一實(shí)施方式中，還包括壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置通過所述液壓升降裝置連接在所述底盤機(jī)架上。
[0020]本實(shí)用新型的有益功效在于，本實(shí)用新型采用自走底盤支撐驅(qū)動(dòng)自動(dòng)移栽工作部件，轉(zhuǎn)彎半徑小，工作效率高，大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能很好的滿足溫室大棚內(nèi)蔬菜、花卉等作業(yè)的移栽的作業(yè)需求。
[0021]本實(shí)用新型采用清潔能源鋰電電池驅(qū)動(dòng)自走底盤以及自動(dòng)移栽工作部件，零排放，非常適宜溫室大棚栽植作業(yè)。
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的主視圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的自走底盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的工作部件的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的傳動(dòng)路線圖；
[0028]圖6為圖5的E處放大圖。
[0029]其中，附圖標(biāo)記
[0030]10自走式自動(dòng)移栽機(jī)
[0031]100工作部件
[0032]HO部件機(jī)架
[0033]120送苗裝置
[0034]130取苗裝置
[0035]140栽植裝置
[0036]150壓實(shí)裝置
[0037]160變速箱
[0038]200液壓升降裝置
[0039]300自走底盤
[0040]310底盤機(jī)架[0041 ]322鋰電電池
[0042]323直流電機(jī)
[0043]331 前橋
[0044]332液壓變速系統(tǒng)
[0045]322萬向節(jié)聯(lián)軸器
[0046]340行走機(jī)構(gòu)
[0047]341 前輪
[0048]342 后輪
[0049]360轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
[0050]370剎車機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
[0052]本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，是適宜在溫室大棚之類的空間有限的場所使用的自動(dòng)移栽設(shè)備。如圖1和圖2所示，圖1為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的主視圖，圖2為圖1的俯視圖。
[0053]本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)10包括工作部件100、液壓升降裝置200和自走底盤300。其中，工作部件100通過液壓升降裝置200連接在自走底盤300上，根據(jù)不同缽苗的不同栽植深度的工作需要，調(diào)節(jié)液壓升降裝置200可以調(diào)節(jié)工作部件100相對自走底盤300上升或下降。
[0054]工作部件100為移栽工作中的各個(gè)功能部分，如圖4所示，圖4為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的工作部件的結(jié)構(gòu)圖，工作部件100包括部件機(jī)架110、送苗裝置120、取苗裝置130、栽植裝置140和壓實(shí)裝置150，送苗裝置120、取苗裝置130、栽植裝置140和壓實(shí)裝置150分別連接在部件機(jī)架110上，部件機(jī)架110通過液壓升降裝置200連接在自走底盤300上，調(diào)節(jié)部件機(jī)架110的高低可以帶動(dòng)其上連接的各個(gè)功能部分的升降。
[0055]如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的自走底盤的結(jié)構(gòu)圖。自走底盤300包括底盤機(jī)架310、動(dòng)力機(jī)構(gòu)320、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)330和行走機(jī)構(gòu)340。
[0056]部件機(jī)架110通過液壓升降裝置200連接在底盤機(jī)架310上。動(dòng)力機(jī)構(gòu)320連接在底盤機(jī)架310上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)330包括前橋331，前橋331與動(dòng)力機(jī)構(gòu)320相連。行走機(jī)構(gòu)340與前橋331相連。
[0057]送苗裝置120、取苗裝置130和栽植裝置140分別與前橋331傳動(dòng)連接，前橋331接收動(dòng)力機(jī)構(gòu)320的動(dòng)力后分為兩路，一路驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)340行走，一路驅(qū)動(dòng)送苗裝置120、取苗裝置130和栽植裝置140工作。
[0058]本實(shí)用新型采用電驅(qū)動(dòng)底盤，動(dòng)力機(jī)構(gòu)320包括鋰電電池321和直流電機(jī)322，鋰電電池321驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)322，直流電機(jī)322提供前橋331動(dòng)力。鋰電電池321分為兩塊，分別固定在底盤機(jī)架310中部的兩側(cè)。
[0059]如圖3所示，自走底盤300還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)360和剎車機(jī)構(gòu)370，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)330還包括液壓變速系統(tǒng)332。直流電機(jī)322和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)360連接在前橋331上，前橋331與底盤機(jī)架310的前端相連。行走機(jī)構(gòu)340包括四個(gè)地輪，分別為前后設(shè)置的兩個(gè)前輪341和兩個(gè)后輪342，前輪341安裝在前橋331的兩側(cè)，為驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，后輪342安裝在底盤機(jī)架310后方下部兩側(cè)，為隨動(dòng)輪。剎車機(jī)構(gòu)370安裝在后輪342。液壓變速系統(tǒng)332連接在直流電機(jī)322和前橋331之間。液壓變速系統(tǒng)332例如為靜液壓無級變速器(HST)。
[0060]鋰電電池321提供底盤動(dòng)力源，鋰電電池321驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)322，電機(jī)動(dòng)力通過帶傳動(dòng)傳入液壓變速系統(tǒng)332，液壓變速系統(tǒng)332變速后將動(dòng)力輸入前橋331，前橋331驅(qū)動(dòng)前輪341帶動(dòng)自走底盤300行走。
[0061 ]如圖3至圖6所示，圖5為本實(shí)用新型的自走式自動(dòng)移栽機(jī)的傳動(dòng)路線圖，圖6為圖5的E處放大圖。同時(shí)，工作部件100還包括連接在部件機(jī)架110上的變速箱160，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)330還包括萬向節(jié)聯(lián)軸器333。前橋331將電機(jī)動(dòng)力分為兩路輸出，一路驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)340，一路經(jīng)萬向節(jié)聯(lián)軸器333傳遞給變速箱160以驅(qū)動(dòng)工作部件100。具體地，前橋331—部分動(dòng)力通過萬向節(jié)聯(lián)軸器333傳入變速箱160，變速箱160減速、變向后將動(dòng)力通過鏈傳動(dòng)傳入取苗裝置130的驅(qū)動(dòng)件，取苗裝置130的驅(qū)動(dòng)件再將動(dòng)力分為兩路，一路驅(qū)動(dòng)栽植裝置140的驅(qū)動(dòng)件，一路驅(qū)動(dòng)送苗裝置120的驅(qū)動(dòng)件。
[0062]送苗裝置120將通過橫向和縱向間歇運(yùn)動(dòng)將苗運(yùn)至特定位置，取苗裝置130將苗取出，并將其投入栽植裝置140內(nèi)。栽植裝置140將苗栽入地下。壓實(shí)裝置150覆土壓實(shí)，完成整個(gè)移栽過程。
[0063]本機(jī)僅需一人駕駛操作便可完成穴盤苗的自動(dòng)送苗、取苗和移栽作業(yè)，工作效率高，省時(shí)省工，大大降低了操作人員的工作強(qiáng)度。本實(shí)用新型自帶驅(qū)動(dòng)底盤，機(jī)身短，轉(zhuǎn)彎半徑小，采用清潔能源，非常適合在例如溫室大棚之類的空間有限的場所進(jìn)行移栽作業(yè)。
[0064]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式自動(dòng)移栽機(jī)，包括送苗裝置、取苗裝置和栽植裝置，其特征在于，還包括自走底盤，所述自走底盤包括: 底盤機(jī)架，所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置分別連接在所述底盤機(jī)架上； 動(dòng)力機(jī)構(gòu)，連接在所述底盤機(jī)架上； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前橋，所述前橋連接在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上；以及 行走機(jī)構(gòu)，與所述前橋相連； 其中，所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置分別與所述前橋傳動(dòng)連接，所述前橋接收所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力后分為兩路，一路驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走，一路驅(qū)動(dòng)所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，還包括液壓升降裝置，所述送苗裝置、所述取苗裝置和所述栽植裝置分別通過所述液壓升降裝置連接在所述底盤機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鋰電電池和直流電機(jī)，所述鋰電電池驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)，所述前橋與所述直流電機(jī)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括液壓變速系統(tǒng)，所述前橋通過所述液壓變速系統(tǒng)與所述直流電機(jī)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述液壓變速系統(tǒng)為靜液壓無級變速器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括萬向節(jié)聯(lián)軸器，所述前橋通過所述萬向節(jié)聯(lián)軸器與所述取苗裝置的驅(qū)動(dòng)件相連，所述取苗裝置的驅(qū)動(dòng)件分別與所述栽植裝置的驅(qū)動(dòng)件以及所述送苗裝置的驅(qū)動(dòng)件相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述前輪與所述前橋相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述自走底盤還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述前橋相連。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述自走底盤還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)與所述后輪相連。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，還包括壓實(shí)裝置，所述壓實(shí)裝置通過所述液壓升降裝置連接在所述底盤機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK205510822SQ201620142979
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】崔巍, 高希文
【申請人】現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司