苗栽種裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供防止異物纏繞于栽種旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸、能夠進(jìn)行穩(wěn)定的苗栽種工作的苗栽種裝置。該苗栽種裝置，將栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于栽種傳動(dòng)箱(92)，并在該栽種旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置向農(nóng)田栽種苗的植入桿(94)，在栽種旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置防止夾雜物纏繞于栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的栽種驅(qū)動(dòng)軸(101)的保護(hù)部件(201)，在栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)設(shè)置連結(jié)保護(hù)部件(201)的連結(jié)部件(93b)，在保護(hù)部件(201)的左右另一側(cè)端部形成將連結(jié)部件(93b)插入的安裝部(201a)，在保護(hù)部件(201)的左右一側(cè)端部，形成突出在栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)和栽種傳動(dòng)箱(92)的左右之間的突出部(201b)和傾斜部(201c)，傾斜部(201c)與栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的左右一側(cè)端部接觸。
【專利說明】
苗栽種裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及通過植入桿來將苗栽種于農(nóng)田的苗栽種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)I以及2的苗栽種裝置在栽種傳動(dòng)箱的左右能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置栽種旋轉(zhuǎn)裝置，若使這些栽種旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)則植入桿從載苗臺取出苗栽種在農(nóng)田。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，為了防止秸桿肩等夾雜物向植入桿的旋轉(zhuǎn)軸的纏繞，設(shè)置了形成有纏繞槽的軸罩。由此，防止夾雜物纏繞于植入桿的旋轉(zhuǎn)軸而妨礙苗的栽種動(dòng)作，從而防止沒有栽種苗的區(qū)間的產(chǎn)生。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 —198464號公報(bào)
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I的實(shí)用新型中，沒有對栽種旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行防護(hù)的部件，所以存在因?yàn)槔p繞于旋轉(zhuǎn)軸的夾雜物而使防止水的浸入、潤滑劑等的漏出的油封破損，導(dǎo)致生銹而使栽種性能降低、漏出的潤滑劑污染農(nóng)田的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供防止異物纏繞于栽種旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸并能夠進(jìn)行穩(wěn)定的苗栽種工作的苗栽種裝置。
[0009]方案I的實(shí)用新型的苗栽種裝置將栽種旋轉(zhuǎn)裝置93能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于栽種傳動(dòng)箱92，并在該栽種旋轉(zhuǎn)裝置93設(shè)置向農(nóng)田栽種苗的植入桿94，上述苗栽種裝置的特征在于，在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93設(shè)置防止夾雜物纏繞于該栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的栽種驅(qū)動(dòng)軸101的保護(hù)部件201，使該保護(hù)部件201的左右一側(cè)端部突出在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93與上述栽種傳動(dòng)箱92的左右之間。
[0010]方案2的實(shí)用新型在方案I的基礎(chǔ)上，其特征在于，在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93設(shè)置連結(jié)上述保護(hù)部件201的連結(jié)部件93b，在上述保護(hù)部件201的左右另一側(cè)端部，形成供該連結(jié)部件93b插入的安裝部201a，在上述保護(hù)部件201的左右一側(cè)端部形成突出部201b和傾斜部201c，該突出部201b突出在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93與上述栽種傳動(dòng)箱92的左右之間，該傾斜部201c與上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的左右一側(cè)端部接觸。
[0011]方案3的實(shí)用新型在方案2的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述突出部201b的前端部形成為與上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的上述栽種驅(qū)動(dòng)軸101平行的直線狀。
[0012]方案4的實(shí)用新型在方案2的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述突出部201b的前端部向離開上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的上述栽種驅(qū)動(dòng)軸101的方向彎曲。
[0013]方案5的實(shí)用新型在方案2至4中任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述植入桿94設(shè)置于上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的左右另一側(cè)，上述保護(hù)部件201和上述連結(jié)部件93b能夠從設(shè)置上述植入桿94的一側(cè)拆裝。
[0014]本實(shí)用新型的效果如下
[0015]根據(jù)方案I的實(shí)用新型，保護(hù)部件201的左右一側(cè)端部突出在栽種旋轉(zhuǎn)裝置93與栽種傳動(dòng)箱92之間，由此能夠?qū)A雜物由保護(hù)部件201纏取，所以防止夾雜物纏繞于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的栽種驅(qū)動(dòng)軸101，苗栽種裝置的工作穩(wěn)定，作業(yè)效率、栽種精度提高。
[0016]根據(jù)方案2的實(shí)用新型，在方案I的實(shí)用新型的效果之外，在保護(hù)部件201的左右一側(cè)端部形成突出部201b和傾斜部201c，并且在左右另一側(cè)端部形成安裝部201a，由此能夠由一個(gè)部件構(gòu)成保護(hù)部件201，所以可以實(shí)現(xiàn)配件數(shù)量的削減。
[0017]另外，通過使傾斜部201c接觸栽種旋轉(zhuǎn)裝置93，若改變保護(hù)部件201的安裝位置則傾斜部20 Ic的角度變化從而能夠使突出部201b的左右位置變化，所以改變突出部20 Ib與栽種傳動(dòng)箱92的左右之間隔，突出部201b被配置在能夠可靠地卷取夾雜物的位置，所以可以防止因夾雜物的纏繞而引起的栽種工作不良的產(chǎn)生。
[0018]根據(jù)方案3的實(shí)用新型，在方案2的實(shí)用新型的效果之外，將突出部201b的前端部形成為與栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的栽種驅(qū)動(dòng)軸101平行的直線狀，由此能夠在保護(hù)部件201可靠地纏繞夾雜物，防止夾雜物卷繞于栽種驅(qū)動(dòng)軸101。
[0019]根據(jù)方案4的實(shí)用新型，在方案2的實(shí)用新型的效果之外，使突出部201b的前端部向從栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的栽種驅(qū)動(dòng)軸101離開的方向彎曲，能夠?qū)⒗p繞于保護(hù)部件201的夾雜物利用栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的旋轉(zhuǎn)而除去，所以不需要纏繞的夾雜物的除去作業(yè)。
[0020]根據(jù)方案5的實(shí)用新型，在方案I至4中任一項(xiàng)的實(shí)用新型的效果之外，通過從將植入桿94裝配于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的一側(cè)能夠拆裝保護(hù)部件201和連結(jié)部件93b，從而能夠在拆裝保護(hù)部件201時(shí)確保較廣的作業(yè)空間，所以作業(yè)效率提高。
【附圖說明】
[0021 ]圖1 (a)是栽種旋轉(zhuǎn)裝置的主要部分主視圖。
[0022]圖1(b)是栽種旋轉(zhuǎn)裝置的主要部分側(cè)視圖。
[0023]圖2是保護(hù)部件的三視圖。
[0024]圖3(a)是安裝部的二視圖。
[0025]圖3(b)是傾斜部的作用說明圖。
[0026]圖3(c)是突出部的側(cè)面形狀圖。
[0027]圖4是表示苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0028]圖5是表示苗移植機(jī)的俯視圖。
[0029]圖6是局部剖視表示苗栽種裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0030]圖7是苗栽種裝置的栽種旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。
[0031 ]圖8是苗栽種裝置的剖視圖。
[0032]圖9是苗栽種裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪的俯視圖。
[0033]圖中:91一苗栽種裝置，92一栽種傳動(dòng)箱，93—栽種旋轉(zhuǎn)裝置，93a—旋轉(zhuǎn)殼體，93b—連結(jié)部件，93c—旋轉(zhuǎn)軸，94 一植入桿，101—栽種驅(qū)動(dòng)軸，201—保護(hù)部件，201a—安裝部，201b—突出部，201c—傾斜部。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下使用附圖對上述實(shí)用新型的詳細(xì)的形態(tài)進(jìn)行說明。
[0035]栽種裝置91具備:面向裝載于后述的左右往復(fù)移動(dòng)的載苗箱95的苗的導(dǎo)向端，裝配有取出苗并栽種于農(nóng)田的植入桿94的旋轉(zhuǎn)式的栽種旋轉(zhuǎn)裝置93;以及將該栽種旋轉(zhuǎn)裝置93能夠旋轉(zhuǎn)地支撐的栽種傳動(dòng)箱92，并設(shè)置有防止秸桿等夾雜物向栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的栽種驅(qū)動(dòng)軸101纏繞的保護(hù)部件201。
[0036]如圖1(a)、圖1 (b)所示，就栽種旋轉(zhuǎn)裝置93而言，將左右一對的旋轉(zhuǎn)殼體93a由多個(gè)連結(jié)部件93b緊固，并且在該栽種旋轉(zhuǎn)裝置93和栽種傳動(dòng)箱92之間使保護(hù)部件201的左右一側(cè)端部突出并面對。上述保護(hù)部件201經(jīng)由上述連結(jié)部件93b而安裝于旋轉(zhuǎn)殼體93a。
[0037]如圖2所示，該保護(hù)部件201在左右另一側(cè)設(shè)置前后一對安裝部201a，并通過連結(jié)部件93b分別固定于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93。而且，將朝向上述栽種傳動(dòng)箱92側(cè)的突出部201b形成于左右一側(cè)。該突出部201b形成在與栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的左右一側(cè)端部即肩部93d接觸的傾斜部201c的端部。
[0038]上述保護(hù)部件201的前后一對的安裝部201a構(gòu)成為能夠分別調(diào)節(jié)連結(jié)部件93b的固定位置。即，如圖3(a)所示，構(gòu)成為使插入連結(jié)部件93b的安裝部201a的直徑比連結(jié)部件93b的直徑大，或構(gòu)成為使安裝部201a為橢圓形狀并確保連結(jié)部件93b的調(diào)節(jié)量，并能夠調(diào)節(jié)上述旋轉(zhuǎn)軸93c和保護(hù)部件201的機(jī)體上下方向的間隔。
[0039]另外，上述保護(hù)部件201中，在安裝部201a與傾斜部201c的左右之間，如圖3(b)所示，為了即使改變保護(hù)部件201的安裝位置也使傾斜部201c接觸上述旋轉(zhuǎn)殼體93a的肩部93d，而形成規(guī)定的鼓出尺寸A的直線部。
[0040]通過使傾斜部201c接觸旋轉(zhuǎn)殼體93a的肩部93d，能夠確保突出部201b的支撐剛性，并且能夠減輕因進(jìn)行彎曲加工來形成安裝部201a、傾斜部201c而產(chǎn)生的尺寸誤差的影響，所以可以確保突出部201b的定位精度。
[0041 ]另外，通過傾斜部201c與肩部93d接觸，在調(diào)節(jié)安裝部201a的固定位置時(shí)傾斜角度變更，所以調(diào)節(jié)栽種傳動(dòng)箱92與突出部201b的左右間隔，使夾雜物不纏取于保護(hù)部件201，防止其纏繞于旋轉(zhuǎn)軸93c。
[0042]如圖3(c)所示，上述突出部201b為將夾雜物有效地纏取，而形成與旋轉(zhuǎn)軸93c平行的直線狀?；蛘?，為使纏取的夾雜物因栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的旋轉(zhuǎn)力而落下，而形成為前端從旋轉(zhuǎn)軸93c離開的圓弧狀，并從傾斜部201c的前端向栽種傳動(dòng)箱92側(cè)鼓出地配置。
[0043]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在栽種旋轉(zhuǎn)裝置93與栽種傳動(dòng)箱92的左右之間使保護(hù)部件201的左右一側(cè)端部突出，保護(hù)部件201與栽種旋轉(zhuǎn)裝置93—體地旋轉(zhuǎn)，所以能夠防止栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的夾雜物纏繞于旋轉(zhuǎn)軸93c，所以不妨礙栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的旋轉(zhuǎn)，苗栽種裝置的工作穩(wěn)定。
[0044]上述保護(hù)部件201通過將線條材彎曲加工形成左右另一側(cè)的安裝部201a、左右一側(cè)的傾斜部201c、以及突出部201b，從而無需將多個(gè)部件組合，就能夠抑制配件數(shù)的增加，從而能夠簡單地構(gòu)成。
[0045]另外，使用組裝有一對的旋轉(zhuǎn)殼體93a的連結(jié)部件93b來將保護(hù)部件201連結(jié)于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93，從而能夠不使用保護(hù)部件201的安裝用的專用部件而簡單地構(gòu)成，并且能夠在已有的栽種旋轉(zhuǎn)裝置93上追加裝備。
[0046]另外，通過在保護(hù)部件201的左右另一側(cè)具備前后一對的安裝部201a，保護(hù)部件201被二點(diǎn)支撐而能夠確保剛性，所以可以防止夾雜物纏取的負(fù)載所造成的破損。而且，若改變保護(hù)部件201的安裝位置則與肩部93d接觸的傾斜部201c的傾斜角度變化，由此能夠改變突出部201b與栽種傳動(dòng)箱92的左右間隔，從而能夠由突出部201b可靠地纏取夾雜物。
[0047]另外，以栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的旋轉(zhuǎn)軸93c為中心，將一對保護(hù)部件201配置在對置的位置，由此能夠使纏取夾雜物的機(jī)會(huì)倍增，所以能夠防止夾雜物纏取于旋轉(zhuǎn)軸93c。此外，也可以由多個(gè)保護(hù)部件201將旋轉(zhuǎn)軸93c的外周緣部包圍來保護(hù)旋轉(zhuǎn)軸93c。
[0048]另外，保護(hù)部件201以及連結(jié)部件93b通過構(gòu)成為能夠從將植入桿94裝配于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的一側(cè)拆裝，由此在拆裝保護(hù)部件201時(shí)，能夠在拆下植入桿94后確保較廣的作業(yè)空間，所以可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
[0049]接下來，對裝配上述的栽種裝置的苗移植機(jī)以關(guān)聯(lián)的設(shè)備為中心進(jìn)行說明。苗移植機(jī)I一邊行駛一邊向農(nóng)田栽種苗。此外，以下，以苗移植機(jī)I的前進(jìn)方向?yàn)榍胺絺?cè)(圖4以及圖5的左側(cè))，以苗移植機(jī)I的后退方向?yàn)楹蠓絺?cè)(圖4以及圖5的右側(cè))，以與苗移植機(jī)I的前后方向(圖4以及圖5中箭頭X所示)正交的正交方向?yàn)樽笥曳较?圖5中箭頭Y所示)，以與苗移植機(jī)I的前后方向X以及左右方向Y正交的正交方向?yàn)殂U垂方向(圖4中箭頭Z所示)。
[0050]如圖4以及圖5所示，苗移植機(jī)I具備:行駛車體5;設(shè)置于行駛車體5的后部的栽種裝置6;檢測行駛車體5的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測裝置；以及基于行駛狀態(tài)檢測裝置的檢測結(jié)果來控制行駛車體5以及栽種裝置6的控制裝置7。
[0051]行駛車體5具備:由左右的前輪12a以及左右的后輪12b構(gòu)成的車輪12;主框架10;設(shè)置于該主框架10的發(fā)動(dòng)機(jī)11;將該發(fā)動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)力傳遞至各車輪12以及栽種裝置6的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13。
[0052]發(fā)動(dòng)機(jī)11從向行駛車體5的左側(cè)方突出的輸出軸Ila輸出驅(qū)動(dòng)力。另外，在行駛車體5的左右方向Y的大致中央且比踏板25靠上方突出地配置發(fā)動(dòng)機(jī)11 ο此時(shí)，上述輸出軸I Ia位于比踏板25的底面靠下方。
[0053]上述踏板25遍及行駛車體5的前部與發(fā)動(dòng)機(jī)11的后部之間地載置在上述主框架10上。另外，在踏板25的后方，設(shè)置有兼用作上述左右的后輪12b的擋泥板的后板26。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)11中，在從上述踏板25向上方突出的部分設(shè)置有覆蓋上述發(fā)動(dòng)機(jī)11的發(fā)動(dòng)機(jī)罩14ο
[0054]在該發(fā)動(dòng)機(jī)罩14的上部設(shè)置駕駛席28，在該駕駛席28的前方且行駛車體5的前部設(shè)置前罩30。在該前罩30的內(nèi)部，設(shè)置有上述控制裝置7、操作面板等操作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及燃料箱等。另外，在前罩30的上部設(shè)置有各種操作桿等、儀器儀表、方向盤31。該方向盤31是對上述左右的前輪12a進(jìn)行操舵的操舵部件，經(jīng)由上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使左右的前輪12a向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]另外，作為設(shè)置在上述前罩30的上部的操作桿，設(shè)置有對液壓式無級變速裝置16的輸出進(jìn)行操作來切換行駛車體5的前進(jìn)后退、停止以及移動(dòng)速度的行駛操作桿35和對栽種裝置6進(jìn)行操作的栽種操作桿36。
[0056]另外，在上述前罩30的左右兩側(cè)方，分別設(shè)置有放置補(bǔ)充用的苗的備用載苗臺140。該左右的備用載苗臺140被從踏板25的底面突出的支撐軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐。
[0057]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13由上述液壓式無級變速器16和從發(fā)動(dòng)機(jī)11向液壓式無級變速器16傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17構(gòu)成。
[0058]如圖4以及圖5所示，該液壓式無級變速器16設(shè)置在比發(fā)動(dòng)機(jī)11靠前方且比踏板25靠下方。另外，上述液壓式無級變速器16為了利用上述發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸11a，而設(shè)置得靠行駛車體5的左側(cè)，并使該液壓式無級變速裝置16的輸入軸16a向機(jī)體左側(cè)方突出。
[0059]再有，將從上述液壓式無級變速器16接受驅(qū)動(dòng)力的變速箱18設(shè)置在上述主框架10的前部，該變速箱18利用內(nèi)置的副變速器(省略圖示)進(jìn)行變速，輸出向上述車輪12傳遞的行駛用動(dòng)力和向上述栽種裝置6傳遞的驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力。
[0060]上述的行駛用動(dòng)力經(jīng)由左右的傳動(dòng)軸19以及左右的后輪齒輪箱體33而傳動(dòng)至左右的后輪12b。另外，經(jīng)由左右的前輪末端箱體32而傳動(dòng)至左右的前輪12a。
[0061]此外，上述左右的前輪末端箱體32分別設(shè)置在變速箱18的左右側(cè)方，上述左右的前輪12a經(jīng)由前輪車軸而分別連結(jié)于左右的前輪末端箱體32。另外，在左右的后輪齒輪箱體33經(jīng)由后輪車軸而分別連結(jié)左右的后輪12b。
[0062]上述的驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力傳動(dòng)至設(shè)置于行駛車體5的后部的栽種離合器(省略圖示)，在該栽種離合器的卡合時(shí)通過栽種傳動(dòng)軸59而傳動(dòng)至栽種裝置6。
[0063]該栽種裝置6由設(shè)置于行駛車體5的后部的苗栽種部60和使該苗栽種部60升降的苗栽種部升降機(jī)構(gòu)61構(gòu)成。該苗栽種部升降機(jī)構(gòu)61經(jīng)由升降連桿裝置71而裝配于行駛車體5，該升降連桿裝置71由連結(jié)行駛車體5的后部和苗栽種部60的平行連桿機(jī)構(gòu)81構(gòu)成。
[0064]該平行連桿機(jī)構(gòu)81由上連桿和下連桿構(gòu)成，將該上連桿和該下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝配于立設(shè)在上述主框架10的后端部的連桿框架85，并將上連桿和下連桿的另一端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在苗栽種部60，由此苗栽種部60能夠升降地連結(jié)于行駛車體5。
[0065]另外，上述苗栽種部升降機(jī)構(gòu)61具有能夠伸縮的升降缸82，通過該升降缸82的伸縮動(dòng)作來使苗栽種部60升降。通過該苗栽種部升降機(jī)構(gòu)61的升降動(dòng)作，能夠?qū)⒚缭苑N部60上升至非作業(yè)位置，或下降至對地作業(yè)位置。
[0066]上述苗栽種部60多列地將苗栽種于農(nóng)田，圖5所示的苗移植機(jī)I跨左右八行地栽種苗。該苗栽種部60具備苗栽種裝置91、載苗臺95、以及浮體97。
[0067]上述載苗臺95設(shè)置為利用上述苗栽種部升降機(jī)構(gòu)61而升降自如，具有在上述行駛車體5的左右方向上被分隔的栽種行數(shù)個(gè)的載苗面96，在各個(gè)載苗面96裝載帶土的墊塊狀苗。
[0068]上述浮體97隨著行駛車體5的移動(dòng)而在農(nóng)田面上進(jìn)行平整，由設(shè)置于上述苗栽種部60的左右中央部的中央浮體100、在該中央浮體100的左右兩側(cè)且分別設(shè)置在從外側(cè)數(shù)第二和第三個(gè)栽種機(jī)構(gòu)91的下方的左右的內(nèi)側(cè)浮體98、以及比該左右的內(nèi)側(cè)浮體98靠機(jī)體外側(cè)且分別設(shè)置在左右兩外側(cè)端部的栽種機(jī)構(gòu)91的下方的左右的外側(cè)浮體99共計(jì)五個(gè)構(gòu)成。
[0069]上述苗栽種裝置91設(shè)置在上述載苗臺95的下方，將裝載于上述載苗臺95的苗栽種于農(nóng)田。該苗栽種裝置91每兩行一個(gè)地配設(shè)，本結(jié)構(gòu)例中設(shè)置四個(gè)。如圖6所示，苗栽種裝置91由苗栽種傳動(dòng)箱92、兩行量的栽種旋轉(zhuǎn)裝置93和兩行量的植入桿94構(gòu)成。在本結(jié)構(gòu)例中，植入桿94 一行設(shè)置兩個(gè)，共計(jì)四個(gè)。
[0070]如圖6所示，上述四個(gè)苗栽種裝置91通過從栽種傳動(dòng)軸59接受上述發(fā)動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)力，而使各栽種旋轉(zhuǎn)裝置93以旋轉(zhuǎn)軸93c為中心旋轉(zhuǎn)，并且各植入桿94在上述旋轉(zhuǎn)軸93c的兩端部旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，上述栽種傳動(dòng)軸59的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由設(shè)置于栽種傳動(dòng)軸59的一端部的第一栽種傳動(dòng)錐齒輪62、與該第一栽種傳動(dòng)錐齒輪62嚙合的第二栽種傳動(dòng)錐齒輪63、與該第二栽種傳動(dòng)錐齒輪63同軸地設(shè)置的傳動(dòng)軸64、以及在該傳動(dòng)軸64與上述苗栽種裝置91等數(shù)量地設(shè)置的鏈條驅(qū)動(dòng)部65而傳動(dòng)。
[007?]如圖8所示，上述苗栽種裝置91的苗栽種傳動(dòng)箱92將與左右方向Y平行的栽種驅(qū)動(dòng)軸1I旋轉(zhuǎn)自如地支撐。該栽種驅(qū)動(dòng)軸1I經(jīng)由上述鏈條驅(qū)動(dòng)部65而繞軸心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0072]另外，在上述栽種驅(qū)動(dòng)軸101的左右兩端部分別設(shè)置于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的中央部，且設(shè)置有旋轉(zhuǎn)自如地內(nèi)裝于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的驅(qū)動(dòng)齒輪102。該驅(qū)動(dòng)齒輪102通過設(shè)置于栽種驅(qū)動(dòng)軸1I的左右兩端部，從而從上述栽種驅(qū)動(dòng)軸1I接受驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
[0073]另外，如圖7以及圖8所示，上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置93旋轉(zhuǎn)自如地內(nèi)裝有設(shè)置于左右兩端部的從動(dòng)齒輪103、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒輪102和從動(dòng)齒輪103之間的中繼齒輪104、以及與該中繼齒輪104同軸地設(shè)置的副中繼齒輪105。上述副中繼齒輪105—體地設(shè)置于中繼齒輪104的旋轉(zhuǎn)軸，且形成為直徑比中繼齒輪104小。
[0074]上述中繼齒輪104嚙合于驅(qū)動(dòng)齒輪102，上述副中繼齒輪105嚙合于從動(dòng)齒輪103。由此，驅(qū)動(dòng)齒輪102的驅(qū)動(dòng)力中繼于從動(dòng)齒輪103。另外，在上述從動(dòng)齒輪103設(shè)置栽種軸106，該栽種軸106裝配于上述植入桿94的基端部94a。上述栽種軸106旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的兩端部。由此，上述從動(dòng)齒輪103繞軸心旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述植入桿94。
[0075]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由栽種傳動(dòng)軸59而傳遞至各苗栽種裝置91，栽種驅(qū)動(dòng)軸101以及驅(qū)動(dòng)齒輪102旋轉(zhuǎn)。這樣一來，中繼齒輪104在驅(qū)動(dòng)齒輪102的周圍旋轉(zhuǎn)，并且從動(dòng)齒輪103—邊繞軸心旋轉(zhuǎn)一邊在中繼齒輪104的周圍旋轉(zhuǎn)。由此，一邊栽種旋轉(zhuǎn)裝置93以中央部為中心旋轉(zhuǎn)，一邊植入桿94在栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的左右兩端部旋轉(zhuǎn)。
[0076]而且，植入桿94的前端部94b通過在圖7中由兩點(diǎn)劃線所示的軌跡K上移動(dòng)，在取出裝載于載苗臺95的苗后，栽種于農(nóng)田。
[0077]此外，構(gòu)成上述的苗栽種裝置91的驅(qū)動(dòng)齒輪102、從動(dòng)齒輪103、中繼齒輪104以及副中繼齒輪105做成與正圓不同的非圓形齒輪。另外，上述驅(qū)動(dòng)齒輪102和中繼齒輪104以相同直徑構(gòu)成，上述副中繼齒輪105和上述從動(dòng)齒輪103以相同直徑構(gòu)成。而且，相比上述驅(qū)動(dòng)齒輪102以及中繼齒輪104的直徑，上述副中繼齒輪105以及上述從動(dòng)齒輪103的直徑較小。再有，上述中繼齒輪104和上述副中繼齒輪105直徑不同但形狀相同，做成所謂的相似形。
[0078]另外，如圖9所示，上述驅(qū)動(dòng)齒輪102的節(jié)圓S在以從驅(qū)動(dòng)齒輪102的旋轉(zhuǎn)中心P到驅(qū)動(dòng)齒輪102的最下端SB、即一方的植入桿94將苗栽種于農(nóng)田且圖7所示的栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的長方向與鉛垂方向Z成為平行時(shí)的節(jié)圓S的最下端為止的距離R為半徑的、圖9所示的正圓SR的內(nèi)側(cè)，遍及全周地設(shè)置。由此，因?yàn)闃?gòu)成為作為偏心齒輪的驅(qū)動(dòng)齒輪102的離心率比以往的偏心齒輪的離心率小，所以上述軌跡K如圖7中的符號A所示，成為在將苗栽種于農(nóng)田后從農(nóng)田離開的植入桿94沿鉛垂方向Z上升的軌跡。
[0079]根據(jù)本結(jié)構(gòu)例，通過在一體地設(shè)置于中繼齒輪104的旋轉(zhuǎn)軸且直徑比中繼齒輪104小的副中繼齒輪105嚙合從動(dòng)齒輪1 3，能夠縮短中繼齒輪104的旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)齒輪103的旋轉(zhuǎn)軸的距離，所以從動(dòng)齒輪103的旋轉(zhuǎn)軸與栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的外表面的距離縮短。
[0080]由此，在將苗栽種于農(nóng)田時(shí)，能夠使從鉛垂方向Z的栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的外表面的、植入桿94的前端部94b的突出量T增加，所以能夠使在向農(nóng)田栽種苗時(shí)的植入桿94的前端部94b的距離栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的突出量T增加，從而能夠加深苗的栽種深度。另外，若使苗向農(nóng)田的栽種深度與以往相同，則能夠使軌跡K比以往小。
[0081]另外，相比驅(qū)動(dòng)齒輪102以及中繼齒輪104，副中繼齒輪105以及從動(dòng)齒輪103的直徑較小，所以能夠可靠地縮短中繼齒輪104的旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)齒輪103的旋轉(zhuǎn)軸的距離，從而能夠可靠地縮短從動(dòng)齒輪103的旋轉(zhuǎn)軸與栽種旋轉(zhuǎn)裝置93的外表面的距離。由此，能夠可靠地加深苗的栽種深度。
[0082]另外，驅(qū)動(dòng)齒輪102的節(jié)圓S在以從旋轉(zhuǎn)中心P到最下端SB為止的距離R為半徑的正圓SR的內(nèi)側(cè)，遍及全周地設(shè)置，由此在栽種苗之后從農(nóng)田離開的植入桿94沿鉛垂方向Z上升，所以能夠抑制被栽種的苗成為前傾姿態(tài)，苗的生長穩(wěn)定。
[0083]另外，通過縮小驅(qū)動(dòng)齒輪102的離心率，能夠使驅(qū)動(dòng)齒輪102、從動(dòng)齒輪103、中繼齒輪104以及副中繼齒輪105間的旋轉(zhuǎn)順利地進(jìn)行。由此，防止苗栽種裝置91的工作被擾亂，能夠防止有損對苗的栽種，所以無需手動(dòng)作業(yè)將苗栽正，減輕作業(yè)者的勞力，并且提高作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種苗栽種裝置，將栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于栽種傳動(dòng)箱(92)，并在該栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)設(shè)置向農(nóng)田栽種苗的植入桿(94)， 上述苗栽種裝置的特征在于， 在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)設(shè)置防止夾雜物纏繞于該栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的栽種驅(qū)動(dòng)軸(101)的保護(hù)部件(201)，使該保護(hù)部件(201)的左右一側(cè)端部突出在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)與上述栽種傳動(dòng)箱(92)的左右之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗栽種裝置，其特征在于， 在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)設(shè)置連結(jié)上述保護(hù)部件(201)的連結(jié)部件(93b)，在上述保護(hù)部件(201)的左右另一側(cè)端部，形成供該連結(jié)部件(93b)插入的安裝部(201a)， 在上述保護(hù)部件(201)的左右一側(cè)端部形成突出部(201b)和傾斜部(201c)，該突出部(201b)突出在上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)與上述栽種傳動(dòng)箱(92)的左右之間， 該傾斜部(201c)與上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的左右一側(cè)端部接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗栽種裝置，其特征在于， 上述突出部(201b)的前端部形成為與上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的上述栽種驅(qū)動(dòng)軸(101)平行的直線狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗栽種裝置，其特征在于， 上述突出部(201b)的前端部向離開上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的上述栽種驅(qū)動(dòng)軸(101)的方向彎曲。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的苗栽種裝置，其特征在于， 上述植入桿(94)設(shè)置于上述栽種旋轉(zhuǎn)裝置(93)的左右另一側(cè)，上述保護(hù)部件(201)和上述連結(jié)部件(93b)能夠從設(shè)置上述植入桿(94)的一側(cè)拆裝。
【文檔編號】A01C11/02GK205510821SQ201620086292
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】川田誠, 三浦健太郎, 奧平雄右, 黃春波
【申請人】井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社