本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械旱地移栽機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種使取苗機(jī)構(gòu)與苗盤苗穴漏水孔間精準(zhǔn)定位的浮動(dòng)取苗裝置以及包括該浮動(dòng)取苗裝置的移栽機(jī)。

本發(fā)明還涉及一種采用具有該浮動(dòng)取苗裝置的移栽機(jī)進(jìn)行浮動(dòng)取苗的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動(dòng)移栽機(jī)一次整排取苗方式一般采用的是從苗穴漏水孔將苗頂出的方式。該方式中，依靠電控方式或氣動(dòng)方式控制送盤機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)運(yùn)行將苗盤送至與頂針相對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置，頂針其后向苗盤方向移動(dòng)，并通過(guò)苗穴漏水孔將苗頂出。例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01310445149.6的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開的一種采用整排頂苗方式的移栽機(jī)，控制系統(tǒng)根據(jù)角位移量控制輸送組件上的苗盤至頂苗位置后，頂苗機(jī)構(gòu)在頂苗位置將株苗從穴缽體中頂出。其采用在初始時(shí)對(duì)苗盤進(jìn)行一次定位，其后通過(guò)預(yù)設(shè)苗盤行距實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。

但是，由于頂苗機(jī)構(gòu)只做一維運(yùn)動(dòng)，要求送盤機(jī)構(gòu)需先采用電控或氣動(dòng)控制方式使每次步進(jìn)后苗穴漏水孔與頂針相對(duì)應(yīng)。但是，電控或氣控裝置復(fù)雜，故障率高，一旦損壞則維修工期長(zhǎng)，耽誤生產(chǎn)。且如果每個(gè)苗盤僅第一排進(jìn)行一次定位，也存在誤差積累對(duì)準(zhǔn)不精確的問題。

如果送盤機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械運(yùn)行方式，雖然出故障后容易維修，但是苗盤運(yùn)行過(guò)程中必然存在誤差，而運(yùn)行誤差不能保障苗盤每次步進(jìn)后苗穴漏水孔中心均能與頂針中心相對(duì)應(yīng)，誤差過(guò)大時(shí)將存在無(wú)法將苗頂出，甚至造成機(jī)構(gòu)損壞的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移栽機(jī)以及其浮動(dòng)取苗裝置，解決了移栽機(jī)自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)與苗盤苗穴漏水孔間的無(wú)法精準(zhǔn)定位的問題，確保各種苗盤取苗時(shí)的可靠性。

本發(fā)明的另一目的是提供采用上述具有浮動(dòng)取苗裝置的移栽機(jī)進(jìn)行浮動(dòng)取苗的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置，連接在一移栽機(jī)上，所述移栽機(jī)包括機(jī)架和苗盤固定機(jī)構(gòu)，其中，所述浮動(dòng)取苗裝置包括定位機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)連接在所述機(jī)架上，所述浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)包括：

浮動(dòng)架，上下浮動(dòng)連接在所述定位機(jī)構(gòu)上；

頂針，前后移動(dòng)連接在所述浮動(dòng)架上；以及

定位件，連接在所述浮動(dòng)架上；

頂苗前，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)前移，所述定位件隨同所述定位機(jī)構(gòu)前移并通過(guò)所述苗盤固定機(jī)構(gòu)定位后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頂針前移，所述頂針穿過(guò)所述苗盤固定機(jī)構(gòu)上所固定苗盤的相對(duì)應(yīng)的苗穴漏水孔。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述定位件為定位銷，所述苗盤固定機(jī)構(gòu)具有定位板，所述定位板具有多組定位孔，所述定位銷穿過(guò)其中一組所述定位孔以定位。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述苗穴漏水孔具有多排，所述定位孔為豎向設(shè)置的多組，且每一組所述定位孔分別與一排所述苗穴漏水孔相對(duì)應(yīng)，每一組所述定位孔和所對(duì)應(yīng)排的苗穴漏水孔的豎向相對(duì)位置與所述定位件和頂針的豎向相對(duì)位置相一致。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)還包括浮動(dòng)架復(fù)位彈簧，所述浮動(dòng)架通過(guò)所述浮動(dòng)架復(fù)位彈簧連接在所述定位機(jī)構(gòu)上。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位凸輪和頂針凸輪，所述定位凸輪推動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)前移，所述頂針凸輪推動(dòng)所述頂針前移。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述定位凸輪和所述頂針凸輪連接在同一驅(qū)動(dòng)軸上。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架和定位架復(fù)位彈簧，所述定位架通過(guò)所述定位架復(fù)位彈簧連接在所述機(jī)架上，所述定位凸輪與所述定位架對(duì)應(yīng)設(shè)置。

上述的浮動(dòng)取苗裝置的一實(shí)施方式中，所述浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)還包括頂針復(fù)位彈簧和頂針推板，所述頂針通過(guò)所述頂針復(fù)位彈簧連接在所述浮動(dòng)架和所述頂針推板之間。

本發(fā)明的移栽機(jī)，包括機(jī)架、苗盤固定機(jī)構(gòu)、送盤裝置和浮動(dòng)取苗裝置，所述苗盤固定機(jī)構(gòu)連接在所述送盤裝置上，所述送盤裝置連接在所述機(jī)架上，其中，所述浮動(dòng)取苗裝置上述的浮動(dòng)取苗裝置。

本發(fā)明的浮動(dòng)取苗方法，采用上述的移栽機(jī)進(jìn)行浮動(dòng)取苗，其中，包括如下步驟：

S100，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)前移，定位件彈性抵緊苗盤固定機(jī)構(gòu)；

S200，送盤裝置帶動(dòng)苗盤固定機(jī)構(gòu)步進(jìn)移動(dòng)一次，定位件通過(guò)苗盤固定機(jī)構(gòu)定位，此時(shí)頂針與苗盤固定機(jī)構(gòu)上所固定苗盤的苗穴漏水孔相對(duì)應(yīng)；

S300，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂針前移，頂針穿過(guò)相對(duì)應(yīng)的苗穴漏水孔以將缽苗頂出；

S400，頂針和定位機(jī)構(gòu)分別復(fù)位，定位件脫離與苗盤固定機(jī)構(gòu)的定位關(guān)系；

S500，重復(fù)步驟S100、S200、S300以及S400，繼續(xù)下一次步進(jìn)以及定位取苗工作。

上述的浮動(dòng)取苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S200還包括如下步驟：定位件通過(guò)穿過(guò)苗盤固定機(jī)構(gòu)上豎向設(shè)置的與苗穴漏水孔相對(duì)應(yīng)的定位孔以定位；定位件與定位孔定位后，苗盤固定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)浮動(dòng)架向下移動(dòng)一距離。

上述的浮動(dòng)取苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S100中包括如下步驟：通過(guò)設(shè)置定位凸輪驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)前移；所述步驟S300中包括如下步驟：通過(guò)設(shè)置頂針凸輪驅(qū)動(dòng)頂針前移。

上述的浮動(dòng)取苗方法的一實(shí)施方式中，設(shè)置定位凸輪和頂針凸輪在同一驅(qū)動(dòng)軸上，定位機(jī)構(gòu)前移動(dòng)作和頂針前移動(dòng)作的時(shí)間差通過(guò)設(shè)置定位凸輪和頂針凸輪于驅(qū)動(dòng)軸上的相位差實(shí)現(xiàn)。

上述的浮動(dòng)取苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S400還包括如下步驟：通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)復(fù)位彈簧使定位機(jī)構(gòu)復(fù)位；通過(guò)設(shè)置頂針復(fù)位彈簧使頂針復(fù)位。

本發(fā)明的有益功效在于，本發(fā)明中，浮動(dòng)取苗裝置做二維運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取苗，每次取苗前均進(jìn)行定位，保證所固定苗盤在取苗位置的苗穴漏水孔中心與頂針中心能夠精準(zhǔn)重合，且運(yùn)行可靠、維修方便，工作效率高。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的具有浮動(dòng)取苗裝置的移栽機(jī)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中浮動(dòng)取苗裝置、苗盤固定機(jī)構(gòu)和送盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第一視圖方向)；

圖3b為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第二視圖方向)；

圖4a為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于定位機(jī)構(gòu)達(dá)到狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第一視圖方向)；

圖4b為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于定位機(jī)構(gòu)達(dá)到狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第二視圖方向)；

圖5a為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于定位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第一視圖方向)；

圖5b為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于定位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第二視圖方向)；

圖6a為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于頂針頂苗狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第一視圖方向)；

圖6b為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置于頂針頂苗狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(第二視圖方向)；

圖7為本發(fā)明的浮動(dòng)取苗方法的步驟圖。

其中，附圖標(biāo)記

10 移栽機(jī)

11 機(jī)架

12 苗盤固定機(jī)構(gòu)

121 定位板

122 定位孔

13 送盤裝置

14 接分苗裝置

100 浮動(dòng)取苗裝置

200 定位機(jī)構(gòu)

210 定位架

220 定位架復(fù)位彈簧

300 浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)

310 浮動(dòng)架

320 頂針

330 定位件

340 浮動(dòng)架復(fù)位彈簧

350 頂針復(fù)位彈簧

360 頂針推板

400 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

410 定位凸輪

420 頂針凸輪

430 驅(qū)動(dòng)軸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置100連接在移栽機(jī)10上，移栽機(jī)10還包括機(jī)架11、苗盤固定機(jī)構(gòu)12、送盤裝置13和接分苗裝置14，苗盤固定機(jī)構(gòu)12連接在送盤裝置13上，浮動(dòng)取苗裝置100、送盤裝置13和接分苗裝置14分別連接在機(jī)架11上。其中，苗盤固定機(jī)構(gòu)12用于固定苗盤20，苗盤20的每一個(gè)苗盤格用于盛放缽苗。送盤裝置13間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)苗盤固定機(jī)構(gòu)12以及其上固定的苗盤20的某一排或幾排苗盤格至頂苗位置，浮動(dòng)取苗裝置100將該一排或幾排苗盤格內(nèi)的缽苗從苗盤格中頂出。頂出的缽苗落入接分苗裝置14中，其后進(jìn)入缽苗栽植過(guò)程。

如圖1、圖2和圖3a、圖3b所示，本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置100包括定位機(jī)構(gòu)200、浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)300和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，其中，定位機(jī)構(gòu)200和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400分別連接在機(jī)架11上，定位機(jī)構(gòu)200相對(duì)機(jī)架11可前后(即圖2所示X反向或X反方向)移動(dòng)，浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)300上下(即圖2所示Y反方向或Y方向)可浮動(dòng)連接在定位機(jī)構(gòu)200上，即浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)300相對(duì)定位機(jī)構(gòu)200可上下浮動(dòng)。

具體地，浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)300包括浮動(dòng)架310、頂針320和定位件330。浮動(dòng)架310上下浮動(dòng)連接在定位機(jī)構(gòu)200上，頂針320和定位件330分別連接在浮動(dòng)架310上，其中，頂針320可相對(duì)浮動(dòng)架310前后移動(dòng)。

頂苗前，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)200向苗盤固定機(jī)構(gòu)12的方向(即X方向)移動(dòng)，定位件330隨同定位機(jī)構(gòu)200前移，并通過(guò)苗盤固定機(jī)構(gòu)12進(jìn)行定位后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)頂針320向苗盤固定機(jī)構(gòu)12的方向(即X方向)移動(dòng)，頂針320穿過(guò)苗盤固定機(jī)構(gòu)12上所固定苗盤的相對(duì)應(yīng)的苗穴漏水孔，就此將缽苗頂出。之后，定位機(jī)構(gòu)200和頂針320復(fù)位，定位件330退出與苗盤固定機(jī)構(gòu)12的定位關(guān)系。

送盤裝置13帶動(dòng)苗盤固定機(jī)構(gòu)12步進(jìn)向下(即Y方向)運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)取苗裝置100重復(fù)上述過(guò)程并進(jìn)行下一次取苗工作。

本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置200在每次頂苗前均通過(guò)定位件330與定位機(jī)構(gòu)200的相互作用對(duì)所要取出的缽苗進(jìn)行定位，保證了頂針320頂出位置的準(zhǔn)確性，防止由于送盤裝置13運(yùn)行誤差過(guò)大造成的無(wú)法將苗頂出，甚至是頂針頂出位置不當(dāng)造成的機(jī)構(gòu)損壞的問題。

具體地，如圖2所示，苗盤固定機(jī)構(gòu)12具有定位板121，定位板121上具有豎向設(shè)置的與每一排的苗穴漏水孔相對(duì)應(yīng)的多組定位孔122，每組定位孔122(一組定位孔可以是一個(gè)，也可以由多個(gè)組成)和相對(duì)應(yīng)排的苗穴漏水孔的豎向(Y方向)相對(duì)位置與浮動(dòng)取苗裝置100的定位件330和頂針320的豎向(Y方向)相對(duì)位置相一致，如此，當(dāng)定位件330和定位孔122相互定位后，頂針320即對(duì)準(zhǔn)該相對(duì)應(yīng)排的苗穴漏水孔。

本實(shí)施例中，定位板121和定位孔122分別設(shè)置于苗盤固定機(jī)構(gòu)12的兩側(cè)，定位板121和定位孔122之間的位置用于放置以及固定苗盤20。兩側(cè)同一排的兩個(gè)定位孔122為一組。相對(duì)應(yīng)地，浮動(dòng)取苗裝置100具有兩個(gè)銷型定位件330，定位件330分別穿過(guò)定位孔122以定位。

如圖3a和圖3b所示，浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)300還包括浮動(dòng)架復(fù)位彈簧340，浮動(dòng)架310通過(guò)浮動(dòng)架復(fù)位彈簧340連接在定位機(jī)構(gòu)200上。

浮動(dòng)頂苗機(jī)構(gòu)300還包括頂針復(fù)位彈簧350和頂針推板360，頂針320通過(guò)頂針復(fù)位彈簧350彈性連接在浮動(dòng)架310和頂針推板360之間。

定位機(jī)構(gòu)200包括定位架210和定位架復(fù)位彈簧220，定位架210通過(guò)定位架復(fù)位彈簧220彈性連接在機(jī)架11上。浮動(dòng)架310通過(guò)浮動(dòng)架復(fù)位彈簧340連接在定位架210上。

本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400采用雙凸輪機(jī)構(gòu)，具體地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括定位凸輪410和頂針凸輪420，定位凸輪410對(duì)應(yīng)定位架210設(shè)置，頂針凸輪420對(duì)應(yīng)頂針推板360設(shè)置。定位凸輪410轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其凸出部分推動(dòng)定位架210向苗盤固定機(jī)構(gòu)12的方向移動(dòng)；頂針凸輪420轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其凸出部分推動(dòng)頂針推板360向苗盤固定機(jī)構(gòu)12的方向移動(dòng)，頂針推板360推動(dòng)頂針320向苗盤固定機(jī)構(gòu)12的方向移動(dòng)。

其中，定位凸輪410和頂針凸輪420可連接在同一驅(qū)動(dòng)軸430上，定位機(jī)構(gòu)200前移動(dòng)作和頂針320前移動(dòng)作的時(shí)間差通過(guò)設(shè)置定位凸輪410和頂針凸輪420于驅(qū)動(dòng)軸430上的相位差實(shí)現(xiàn)，即定位凸輪410和頂針凸輪420的凸出部分的起始位置以及凸出長(zhǎng)度根據(jù)定位機(jī)構(gòu)200前移動(dòng)作和頂針320前移動(dòng)作的開始時(shí)間差和持續(xù)時(shí)間的需要進(jìn)行設(shè)置。

具體地，結(jié)合圖2以及圖3a和圖3b所示，浮動(dòng)取苗裝置100的定位機(jī)構(gòu)200和浮動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)300在初始狀態(tài)時(shí)與苗盤固定機(jī)構(gòu)12具有一短距離。

如圖3a和圖3b所示，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸430轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位凸輪410轉(zhuǎn)動(dòng)，定位凸輪410的凸出部分推動(dòng)定位架210沿X方向向苗盤固定機(jī)構(gòu)12移動(dòng)預(yù)定距離，定位架210帶動(dòng)浮動(dòng)架310以及浮動(dòng)架310上的定位件330、頂針320沿X方向移動(dòng)，此時(shí)，定位件330彈性抵緊在苗盤固定機(jī)構(gòu)12的定位板121的背面上(圖示未示出苗盤固定機(jī)構(gòu))。

如圖5a和圖5b所示，送盤裝置12的傳送帶開始步進(jìn)一次，帶動(dòng)苗盤固定機(jī)構(gòu)12沿X方向向苗盤固定機(jī)構(gòu)12(未示出，請(qǐng)結(jié)構(gòu)圖1和圖2)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)過(guò)程中，定位件330穿過(guò)相對(duì)應(yīng)的定位孔122，且定位件330通過(guò)定位孔122被向Y方向步進(jìn)的苗盤固定機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)移動(dòng)一段距離，連接定位件330的浮動(dòng)架310以及浮動(dòng)架310上的頂針320隨同下移，浮動(dòng)架310和定位架210之間的浮動(dòng)架復(fù)位彈簧340受力壓縮。此時(shí)，頂針320的中心與苗盤20上向?qū)?yīng)一排苗穴漏水孔的中心相對(duì)應(yīng)完成定位。

本發(fā)明的浮動(dòng)取苗裝置100在X方向以及Y方向做二維運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取苗，保證所固定苗盤在取苗位置的苗穴漏水孔中心與頂針中心能夠精準(zhǔn)重合。

如圖6a和圖6b所示，驅(qū)動(dòng)軸430轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂針凸輪420轉(zhuǎn)動(dòng)，頂針凸輪420的凸出部分推動(dòng)頂針推板360沿X方向向苗盤固定機(jī)構(gòu)12(未示出，請(qǐng)結(jié)構(gòu)圖1和圖2)移動(dòng)，頂針推板360再推動(dòng)頂針320移動(dòng)，頂針320穿過(guò)該排苗穴漏水孔并將缽苗頂出。

之后，頂針凸輪420的凸出部分轉(zhuǎn)離頂針推板360，頂針320在頂針復(fù)位彈簧350的作用下恢復(fù)至頂出前的位置；定位凸輪410的凸出部分轉(zhuǎn)離定位架210，定位架210在定位架復(fù)位彈簧220的作用下恢復(fù)至初始位置；定位架210帶動(dòng)定位件330脫離定位孔122，浮動(dòng)架310以及其上定位件330、頂針320通過(guò)浮動(dòng)架復(fù)位彈簧340恢復(fù)至初始位置。浮動(dòng)取苗裝置100、送盤裝置13以及苗盤固定機(jī)構(gòu)12進(jìn)行下一次步進(jìn)以及定位取苗工作。

綜上，如圖7所示，本發(fā)明的浮動(dòng)取苗方法包括如下步驟：

S100，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)前移，定位件彈性抵緊苗盤固定機(jī)構(gòu)；

S200，送盤裝置帶動(dòng)苗盤固定機(jī)構(gòu)步進(jìn)移動(dòng)一次，定位件通過(guò)苗盤固定機(jī)構(gòu)定位，此時(shí)頂針與苗盤固定機(jī)構(gòu)上所固定苗盤的苗穴漏水孔相對(duì)應(yīng)；

S300，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂針前移，頂針穿過(guò)相對(duì)應(yīng)的苗穴漏水孔以將缽苗頂出；

S400，頂針和定位機(jī)構(gòu)分別復(fù)位，定位件脫離與苗盤固定機(jī)構(gòu)的定位關(guān)系；

S500，重復(fù)步驟S100、S200、S300以及S400，繼續(xù)下一次步進(jìn)以及定位取苗工作。

其中，所述步驟S200還包括如下步驟：定位件通過(guò)穿過(guò)苗盤固定機(jī)構(gòu)上豎向設(shè)置的與苗穴漏水孔相對(duì)應(yīng)的定位孔以定位；定位件與定位孔定位后，苗盤固定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)浮動(dòng)架向下移動(dòng)一距離。

其中，所述步驟S100中包括如下步驟：通過(guò)設(shè)置定位凸輪驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)前移；所述步驟S300中包括如下步驟：通過(guò)設(shè)置頂針凸輪驅(qū)動(dòng)頂針前移。

其中，設(shè)置定位凸輪和頂針凸輪在同一驅(qū)動(dòng)軸上，定位機(jī)構(gòu)前移動(dòng)作和頂針前移動(dòng)作的時(shí)間差通過(guò)設(shè)置定位凸輪和頂針凸輪于驅(qū)動(dòng)軸上的相位差實(shí)現(xiàn)。

其中，所述步驟S400還包括如下步驟：通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)復(fù)位彈簧使定位機(jī)構(gòu)復(fù)位；通過(guò)設(shè)置頂針復(fù)位彈簧使頂針復(fù)位。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。