技術(shù)編號:12926479
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種雙手栽插水稻秧苗的智能機器人,屬于機器人應用技術(shù)領域。背景技術(shù)千百年來,農(nóng)民栽插水稻秧苗的勞動是一種艱苦的繁重的體力勞動,兩條光腿泡在稻田的泥水里,彎著腰背朝青天面向水田,左手拿著一把秧苗,右手每次從中取出2-4株秧苗插到水田里。一個勞動力起早帶晚自拔秧苗、自挑秧苗、自栽秧苗,一天只能栽插五分田的水稻秧苗。近十年來,農(nóng)村中出現(xiàn)了用插秧機栽插一部分水稻秧苗。前五年,以半機械化的人力插秧機為主,人在使用手扶插秧機插秧時身體站直了,勞動效率有一些提高,后五年,以機動插秧機為主,勞動效率有...
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