本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種甘蔗收割機(jī)，尤其涉及一種甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)及操作方法。

背景技術(shù)：

目前，我國的甘蔗收獲方式依然主要以人工為主，采用最原始的方式人工砍伐、裝運(yùn)，整個(gè)過程勞動強(qiáng)度大、工作效率低。隨著近年來我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人工勞動成本不斷提高，使得甘蔗行業(yè)利潤持續(xù)下降，造成甘蔗種植面積逐年減少。因此，甘蔗收獲方式由人工向?qū)I(yè)機(jī)械過渡已是勢在必行。近年來，國內(nèi)一些企業(yè)嘗試研制多種甘蔗收割機(jī)，但都因技術(shù)上的各種原因難以得到推廣，尤其甘蔗收割機(jī)的分蔗器與切稍器分時(shí)應(yīng)用，便是其中的問題之一。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)能夠穩(wěn)定使用的甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器，主要結(jié)構(gòu)形式是：扶蔗器、分蔗器和切稍器同時(shí)工作。而實(shí)際的工作情況是：我國甘蔗主產(chǎn)區(qū)甘蔗的生長情況分為兩種：第一種是甘蔗生長期內(nèi)未受臺風(fēng)和雨水的嚴(yán)重影響，這種甘蔗長勢好，一般都是直立狀態(tài)。甘蔗收割機(jī)收割時(shí)，分行喂入容易，單用扶蔗器就可很好地收割，分蔗器在外側(cè)用處不大，而切梢器可以在上部很好地把甘蔗生長點(diǎn)之上的無糖部分切除，從而減少收獲甘蔗的含雜率；第二種是甘蔗生長期內(nèi)受到臺風(fēng)和雨水的影響，倒伏嚴(yán)重，甘蔗收割機(jī)收割時(shí)，切梢器無法切到甘蔗梢部，根本用不上，而甘蔗的分行喂入困難，必須用扶蔗器和分蔗器同時(shí)工作，才能完成分行喂入工作。

鑒于以上原因，我們研制了一種用于甘蔗收割機(jī)的分蔗滾筒與切梢器分時(shí)應(yīng)用，試驗(yàn)驗(yàn)證，這種甘蔗收割機(jī)的分蔗滾筒與切梢器分時(shí)應(yīng)用在工作中穩(wěn)定性好、可靠性高，而且有利于降低油耗，達(dá)到節(jié)能降耗的良好效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低、可靠性高、實(shí)用性能穩(wěn)定、節(jié)能降耗的甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)及操作方法。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)，包括：左分蔗液壓馬達(dá)、左分蔗器、左扶蔗液壓馬達(dá)、左扶蔗器、左扶蔗支架、右扶蔗支架、右扶蔗器、右扶蔗液壓馬達(dá)、右分蔗器、右分蔗液壓馬達(dá)、左攏梢液壓馬達(dá)、左攏梢器、右攏梢液壓馬達(dá)、右攏梢器、切梢刀盤、切梢液壓馬達(dá)、切梢支架、功能選擇換向閥、切梢方向換向閥、或門梭閥。左扶蔗支架和右扶蔗支架，分別安裝在甘蔗收割機(jī)駕駛室前面下部的左、右兩側(cè)，左扶蔗支架和右扶蔗支架內(nèi)側(cè)安裝左扶蔗器和右扶蔗器，左扶蔗器和右扶蔗器上端分別安裝有左扶蔗液壓馬達(dá)和右扶蔗液壓馬達(dá)；左扶蔗支架和右扶蔗支架外側(cè)安裝左分蔗器和右分蔗器，左分蔗器和右分蔗器上端分別安裝有左分蔗液壓馬達(dá)和右分蔗液壓馬達(dá)；切梢支架安裝在左扶蔗器和右扶蔗器上部的中間，切梢支架上分別安裝左攏梢器和右攏梢器，左攏梢器和右攏梢器下部分別安裝有左攏梢液壓馬達(dá)和右攏梢液壓馬達(dá)，左攏梢器和右攏梢器中間安裝有切梢刀盤，切梢刀盤上部安裝有切梢液壓馬達(dá)；右分蔗液壓馬達(dá)連接有功能選擇換向閥，功能選擇換向閥連接切梢方向換向閥，左攏梢液壓馬達(dá)和左分蔗液壓馬達(dá)分別連接或門梭閥的第一進(jìn)油口p1和第二進(jìn)油口p2，右扶蔗液壓馬達(dá)連接或門梭閥的出油口a。

功能選擇換向閥的a口連接切梢方向換向閥的p口，功能選擇換向閥的b口連接右分蔗液壓馬達(dá)的a口，右分蔗液壓馬達(dá)的b口連接左分蔗液壓馬達(dá)的b口，左分蔗液壓馬達(dá)的a口連接或門梭閥的p2口，或門梭閥的a口連接右扶蔗液壓馬達(dá)的b口，右扶蔗液壓馬達(dá)的a口連接左扶蔗液壓馬達(dá)的a口，或門梭閥的p1口連接左攏梢液壓馬達(dá)的b口，左攏梢液壓馬達(dá)的a口連接右攏梢液壓馬達(dá)的a口，右攏梢液壓馬達(dá)的b口連接切梢方向換向閥的t口，切梢方向換向閥的a口連接切梢液壓馬達(dá)的a口,切梢方向換向閥的b口連接切梢液壓馬達(dá)的b口。

甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)的操作方法如下：

【1】甘蔗倒伏情況下，操作駕駛室中的功能選擇開關(guān)選擇分蔗功能，使功能選擇換向閥的6dt電磁鐵得電，液壓油路接通左分蔗液壓馬達(dá)和右分蔗液壓馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左分蔗器和右分蔗器開始工作，此時(shí)或門梭閥的p2口和a口連通，左扶蔗液壓馬達(dá)和右扶蔗液壓馬達(dá)通油開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左扶蔗器和右扶蔗器開始工作，此時(shí)由于或門梭閥的p1口、p2口和a口被阻斷，切梢器不工作；

【2】進(jìn)入甘蔗收割狀態(tài)前，把不工作的切梢器升到頂部使其不影響駕駛員視線；

【3】將左扶蔗支架和右扶蔗支架分別調(diào)整到支架底面貼近土壤表面的高度；

【4】開動甘蔗收割機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，并根據(jù)實(shí)際地形需要隨時(shí)調(diào)整左扶蔗支架和右扶蔗支架的高度，此時(shí)左扶蔗器和右扶蔗器向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，將倒伏的收割行的甘蔗扶起到甘蔗收割機(jī)中間，完成后續(xù)的甘蔗收割作業(yè)；同時(shí)左分蔗器和右分蔗器向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，將其它不是收割行的甘蔗扶起后，疏導(dǎo)到甘蔗收割機(jī)外側(cè)，避免甘蔗收割機(jī)碾壓影響產(chǎn)量；這是只進(jìn)行分蔗和扶蔗狀態(tài)的收割作業(yè)；

【5】甘蔗不倒伏情況下，操作駕駛室中的功能選擇開關(guān)選擇切梢功能，使功能選擇換向閥的5dt電磁鐵得電，切梢方向換向閥的7dt電磁鐵或8dt電磁鐵得電，可以決定切梢刀盤是左旋還是右旋，切梢液壓馬達(dá)、左攏梢液壓馬達(dá)和右攏梢液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動切梢刀盤、左攏梢器和右攏梢器工作，此時(shí)或門梭閥的p1口和a口連通，左扶蔗液壓馬達(dá)和右扶蔗液壓馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左扶蔗器和右扶蔗器開始工作，此時(shí)由于或門梭閥的p2口、p1口和a口斷開，分蔗器不工作；

【6】操作切梢方向選擇開關(guān)選擇左旋或者右旋，使切梢方向換向閥的7dt電磁鐵或8dt電磁鐵任何一個(gè)得電，確定切梢刀盤左旋或者右旋，以便把切除的甘蔗梢拋向沒有甘蔗生長的一邊；

【7】進(jìn)入甘蔗收割狀態(tài)前，把切梢刀盤調(diào)整到甘蔗生長點(diǎn)的高度，將甘蔗影響出糖率和含雜率的部分切除；

【8】將左扶蔗支架和右扶蔗支架分別調(diào)整到支架底面貼近土壤表面的高度；

【9】開動甘蔗收割機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，并根據(jù)甘蔗生長狀況隨時(shí)調(diào)整切梢刀盤的高度，根據(jù)實(shí)際地形需要隨時(shí)調(diào)整左扶蔗支架和右扶蔗支架的高度，此時(shí)左攏梢器和右攏梢器向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)把甘蔗梢部聚攏，由切梢刀盤切下，并拋向第【6】設(shè)定的方向，同時(shí)左扶蔗器和右扶蔗器向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，將已切梢的收割行的甘蔗聚攏到甘蔗收割機(jī)中間，完成后續(xù)的甘蔗收割作業(yè)；

【10】以上操作第【1】、【2】、【3】、【4】是只進(jìn)行分蔗和扶蔗狀態(tài)的收割作業(yè)，此時(shí)左攏梢器和右攏梢器、切梢刀盤都不工作；操作第【5】、【6】、【7】、【8】、【9】是只進(jìn)行只進(jìn)行切梢和扶蔗狀態(tài)的收割作業(yè)，此時(shí)左分蔗器和右分蔗器不工作。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下的積極效果：采用兩個(gè)h型中位機(jī)能換向閥和一個(gè)或門梭閥及液壓馬達(dá)的串并聯(lián)油路的合理配置，完成分蔗器與切梢器液壓油路的切換工作，從而做到對不同的甘蔗生長狀況，只用分蔗部分工作，或只用切梢部分工作，該系統(tǒng)既節(jié)省能源、降低油耗，又簡化了液壓油路，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，可靠性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)的液壓原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1~2所示：甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)及操作方法，包括：左分蔗液壓馬達(dá)1、左分蔗器2、左扶蔗液壓馬達(dá)3、左扶蔗器4、左扶蔗支架5、右扶蔗支架6、右扶蔗器7、右扶蔗液壓馬達(dá)8、右分蔗器9、右分蔗液壓馬達(dá)10、左攏梢液壓馬達(dá)11、左攏梢器12、右攏梢液壓馬達(dá)13、右攏梢器14、切梢刀盤15、切梢液壓馬達(dá)16、切梢支架17、功能選擇換向閥18、切梢方向換向閥19、或門梭閥20。

左扶蔗支架5和右扶蔗支架6，分別安裝在甘蔗收割機(jī)前面下部的左右側(cè)，靠油缸可以高低調(diào)整，左扶蔗支架5和右扶蔗支架6內(nèi)側(cè)安裝左扶蔗器4和右扶蔗器7，依靠上面安裝的左扶蔗液壓馬達(dá)3和右扶蔗液壓馬達(dá)8驅(qū)動，左扶蔗支架5和右扶蔗支架6外側(cè)安裝左分蔗器2和右分蔗器9，依靠上面安裝的左分蔗液壓馬達(dá)1和右分蔗液壓馬達(dá)10驅(qū)動；切梢器支架17安裝在甘蔗收割機(jī)前面上部的中間，左攏梢器12和右攏梢器14下部分別安裝有左攏梢液壓馬達(dá)11和右攏梢液壓馬達(dá)13，利用下面安裝的左攏梢液壓馬達(dá)11和右攏梢液壓馬達(dá)13驅(qū)動，中間安裝了切梢刀盤15，利用上部安裝的切梢液壓馬達(dá)16驅(qū)動。

液壓系統(tǒng)通過液壓油管連接，功能選擇換向閥18的a口連接切梢方向換向閥19的p口，功能選擇換向閥18的b口連接右分蔗液壓馬達(dá)10的a口，右分蔗液壓馬達(dá)10的b口連接左分蔗液壓馬達(dá)10的b口，左分蔗液壓馬達(dá)10的a口連接或門梭閥20的p2口，或門梭閥20的a口連接右扶蔗液壓馬達(dá)8的b口,右扶蔗液壓馬達(dá)8的a口連接左扶蔗液壓馬達(dá)8的a口，或門梭閥20的p1口連接左攏梢液壓馬達(dá)11的b口，左攏梢液壓馬達(dá)11的a口連接右攏梢液壓馬達(dá)13的a口，右攏梢液壓馬達(dá)13的b口連接切梢方向換向閥19的t口，切梢方向換向閥19的a口連接切梢液壓馬達(dá)16的a口，切梢方向換向閥19的b口連接切梢液壓馬達(dá)16的b口。

當(dāng)甘蔗倒伏嚴(yán)重時(shí)，功能選擇換向閥18的6dt電磁鐵得電，液壓油路接通左分蔗液壓馬達(dá)1和右分蔗液壓馬達(dá)10開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左分蔗器2和右分蔗器9開始工作，此時(shí)或門梭閥20的p2口和a口連通，左扶蔗液壓馬達(dá)3和右扶蔗液壓馬達(dá)8通油開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左扶蔗器4和右扶蔗器7開始工作，此時(shí)由于或門梭閥20的p1口、p2口和a口被阻斷，切梢器不工作。

當(dāng)甘蔗不倒伏時(shí)，功能選擇換向閥18的5dt電磁鐵得電，切梢方向換向閥19的7dt電磁鐵或8dt電磁鐵得電，可以決定切梢刀盤15是左旋還是右旋，切梢液壓馬達(dá)16、左攏梢液壓馬達(dá)11和右攏梢液壓馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動切梢刀盤15、左攏梢器12和右攏梢器14工作，此時(shí)或門梭閥20的p1口和a口連通，左扶蔗液壓馬達(dá)3和右扶蔗液壓馬達(dá)8開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左扶蔗器4和右扶蔗器7開始工作，此時(shí)由于或門梭閥20的p2口、p1口和a口斷開，分蔗器不工作。通過以上的液壓系統(tǒng)的動作完成分蔗功能和切梢功能的切換，從而實(shí)現(xiàn)了分蔗器與切梢器的分時(shí)應(yīng)用。

甘蔗收割機(jī)分蔗器與切梢器分時(shí)應(yīng)用結(jié)構(gòu)及操作方法，其特征在于：具體的操作方法步驟如下：

【1】甘蔗倒伏情況下，操作駕駛室中的功能選擇開關(guān)選擇分蔗功能，使功能選擇換向閥18的6dt電磁鐵得電，液壓油路接通左分蔗液壓馬達(dá)1和右分蔗液壓馬達(dá)10開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左分蔗器2和右分蔗器9開始工作，此時(shí)或門梭閥20的p2口和a口連通，左扶蔗液壓馬達(dá)3和右扶蔗液壓馬達(dá)8通油開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左扶蔗器4和右扶蔗器7開始工作，此時(shí)由于或門梭閥20的p1口、p2口和a口被阻斷，切梢器不工作；

【2】進(jìn)入甘蔗收割狀態(tài)前，把不工作的切梢器升到頂部使其不影響駕駛員視線；

【3】將左扶蔗支架5和右扶蔗支架6分別調(diào)整到支架底面貼近土壤表面的高度；

【4】開動甘蔗收割機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，并根據(jù)實(shí)際地形需要隨時(shí)調(diào)整左扶蔗支架5和右扶蔗支架6的高度，此時(shí)左扶蔗器4和右扶蔗器7向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，將倒伏的收割行的甘蔗扶起到甘蔗收割機(jī)中間，完成后續(xù)的甘蔗收割作業(yè)；同時(shí)左分蔗器2和右分蔗器9向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，將其它不是收割行的甘蔗扶起后，疏導(dǎo)到甘蔗收割機(jī)外側(cè)，避免甘蔗收割機(jī)碾壓影響產(chǎn)量；這是只進(jìn)行分蔗和扶蔗狀態(tài)的收割作業(yè)；

【5】甘蔗不倒伏情況下，操作駕駛室中的功能選擇開關(guān)選擇切梢功能，使功能選擇換向閥18的5dt電磁鐵得電，切梢方向換向閥19的7dt電磁鐵或8dt電磁鐵中任何一個(gè)得電，就可以決定切梢刀盤15是左旋還是右旋，切梢液壓馬達(dá)16、左攏梢液壓馬達(dá)11和右攏梢液壓馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動切梢刀盤15、左攏梢器12和右攏梢器14工作，此時(shí)或門梭閥20的p1口和a口連通，左扶蔗液壓馬達(dá)3和右扶蔗液壓馬達(dá)8開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左扶蔗器4和右扶蔗器7開始工作，此時(shí)由于或門梭閥20的p2口、p1口和a口斷開，分蔗器不工作；

【6】操作切梢方向選擇開關(guān)選擇左旋或者右旋，使切梢方向換向閥19的7dt電磁鐵或8dt電磁鐵中任何一個(gè)得電，就可以確定切梢刀盤15左旋或者右旋，以便把切除的甘蔗梢拋向沒有甘蔗生長的一邊；

【7】進(jìn)入甘蔗收割狀態(tài)前，把切梢刀盤15調(diào)整到甘蔗生長點(diǎn)的高度，將甘蔗影響出糖率和含雜率的部分切除；

【8】將左扶蔗支架5和右扶蔗支架6分別調(diào)整到支架底面貼近土壤表面的高度；

【9】開動甘蔗收割機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，并根據(jù)甘蔗生長狀況隨時(shí)調(diào)整切梢刀盤15的高度，根據(jù)實(shí)際地形需要隨時(shí)調(diào)整左扶蔗支架5和右扶蔗支架6的高度，此時(shí)左攏梢器12和右攏梢14向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)把甘蔗梢部聚攏，由切梢刀盤15切下，并拋向第【6】設(shè)定的方向，同時(shí)左扶蔗器4和右扶蔗器7向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，將已切梢的收割行的甘蔗聚攏到甘蔗收割機(jī)中間，完成后續(xù)的甘蔗收割作業(yè)；

【10】以上操作第【1】、【2】、【3】、【4】是只進(jìn)行分蔗和扶蔗狀態(tài)的收割作業(yè)，此時(shí)左攏梢器12和右攏梢器14、切梢刀盤15都不工作；操作第【5】、【6】、【7】、【8】、【9】是只進(jìn)行只進(jìn)行切梢和扶蔗狀態(tài)的收割作業(yè)，此時(shí)左分蔗器2和右分蔗器9不工作。

最后應(yīng)該說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明全部內(nèi)容，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行形式上的修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的思路啟示之內(nèi)所作出的形式修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。