本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平和生活質(zhì)量都在不斷的提高，且無(wú)論是生產(chǎn)還是生活，人們的節(jié)奏都在不斷的加快，對(duì)于農(nóng)作物的生產(chǎn)也是如此。隨著科技的不斷的發(fā)展，農(nóng)作物的播種和收割大多都實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化，特別是小麥和水稻，兩者的設(shè)備可以說(shuō)是通用的，然而玉米，由于其秸稈較高，玉米棒的位置不固定，大大的增加了其收割的難度。

現(xiàn)有的玉米處理設(shè)備，其剝皮和脫粒大多都是分開(kāi)的，農(nóng)民需要準(zhǔn)備兩臺(tái)設(shè)備，其不僅會(huì)占用大量的地方，同時(shí)從剝皮機(jī)轉(zhuǎn)到脫粒機(jī)，整個(gè)工作量非常大，且嚴(yán)重影響其工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，其通過(guò)將剝皮機(jī)和脫粒機(jī)一體化，大大的提高其玉米收取的效率。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，其中高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備包括：殼體、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述剝皮機(jī)構(gòu)中設(shè)有剝皮輥，所述剝皮輥上設(shè)有拉皮針，所述脫粒機(jī)構(gòu)設(shè)于剝皮機(jī)構(gòu)的出口處，所述脫粒機(jī)構(gòu)上設(shè)有滾筒，所述滾筒中設(shè)有用于分離玉米和玉米瓤的分離齒輪，所述殼體上位于滾筒的進(jìn)入端設(shè)有玉米定位機(jī)構(gòu)，所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)以及玉米定位機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述的一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，其通過(guò)將剝皮機(jī)和脫粒機(jī)一體化，大大的提高其玉米收取的效率，同時(shí)一體化的實(shí)現(xiàn)，也給農(nóng)民朋友減少了大量的工作量，與此同時(shí)，還在脫粒機(jī)構(gòu)上設(shè)置玉米定位機(jī)構(gòu)，大大的提高其脫粒的精準(zhǔn)性，避免因找不準(zhǔn)位置造成玉米脫粒不完全，同時(shí)也會(huì)造成資源的浪費(fèi)，從而讓其更好的滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。

本發(fā)明中所述拉皮針的端部設(shè)有彎鉤，所述彎鉤的端部呈錐形設(shè)計(jì)，便于其對(duì)玉米皮進(jìn)行撕取。

本發(fā)明中所述剝皮機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述控制裝置中設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于檢測(cè)剝皮效果的顏色檢測(cè)傳感器和用于檢測(cè)脫粒效果的外觀(guān)檢測(cè)儀，所述顏色檢測(cè)傳感器設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，所述外觀(guān)檢測(cè)儀設(shè)于滾筒出口處。

本發(fā)明中所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有良品區(qū)和不良品區(qū)，所述良品區(qū)與脫粒機(jī)構(gòu)連接，所述不良品區(qū)與回收箱連接。

本發(fā)明中所述傳送機(jī)構(gòu)上位于顏色檢測(cè)傳感器的后方設(shè)有分揀器，所述分揀器，所述分揀器與良品區(qū)和不良品區(qū)相配合。

本發(fā)明中所述控制裝置中設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有剝皮控制模塊、脫粒控制模塊、定位控制模塊、傳送控制模塊、檢測(cè)控制模塊和控制器模塊，其中，所述剝皮控制模塊與剝皮機(jī)構(gòu)連接，所述脫粒控制模塊與脫粒機(jī)構(gòu)連接，所述定位控制模塊與玉米定位機(jī)構(gòu)連接，所述傳送控制模塊與傳送機(jī)構(gòu)連接，所述檢測(cè)控制模塊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，所述剝皮控制模塊、脫?？刂颇K、傳送控制模塊以及檢測(cè)控制模塊均與控制器模塊連接。

本發(fā)明中所述脫?？刂颇K中設(shè)有滾筒控制單元和分離控制單元，所述滾筒控制單元和分離控制單元分別滾筒與分離齒輪連接。

本發(fā)明中高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法該設(shè)備具體的工作方法如下：

1）：首先將玉米放入剝皮機(jī)構(gòu)的入口，讓其到達(dá)剝皮輥上；

2）：通過(guò)靠前的剝皮輥上的拉皮針釘住玉米某個(gè)位置的皮，在剝皮輥不停的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其余的剝皮輥對(duì)玉米的皮進(jìn)行去除；

3）：剝皮后的玉米通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送，在輸送機(jī)構(gòu)的入口端通過(guò)顏色檢測(cè)傳感器對(duì)剝皮后的玉米進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析；

4）：分析的結(jié)果顯示剝皮合格或者剝皮不合格，當(dāng)顯示剝皮合格時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將其輸送至良品區(qū)，顯示剝皮不合格時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將把玉米輸送給不良品區(qū)；

5）：上一步驟中，進(jìn)入良品區(qū)的玉米同輸送機(jī)構(gòu)輸送至脫粒機(jī)構(gòu)中，；

6）：脫粒機(jī)構(gòu)中的玉米定位機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入的玉米進(jìn)行定位，定位好后，對(duì)其進(jìn)行脫粒；

7）脫粒后的玉米瓤經(jīng)過(guò)外觀(guān)檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析，得出其脫粒是否干凈；

8）：如果分析得出的數(shù)據(jù)顯示脫粒干凈，那么玉米瓤進(jìn)入廢料區(qū)，如果分析得出的數(shù)據(jù)顯示未脫粒干凈，那么玉米瓤進(jìn)入回收區(qū)等待重復(fù)脫粒即可。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明中所述的一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，通過(guò)靠前的剝皮輥上的拉皮針釘住玉米某個(gè)位置的皮，在剝皮輥不停的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其余的剝皮輥對(duì)玉米的皮進(jìn)行去除；剝皮后的玉米通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送，在輸送機(jī)構(gòu)的入口端通過(guò)顏色檢測(cè)傳感器對(duì)剝皮后的玉米進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析；分析的結(jié)果顯示剝皮合格或者剝皮不合格，當(dāng)顯示剝皮合格時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將其輸送至良品區(qū)，顯示剝皮不合格時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將把玉米輸送給不良品區(qū)；上一步驟中，進(jìn)入良品區(qū)的玉米同輸送機(jī)構(gòu)輸送至脫粒機(jī)構(gòu)中；脫粒機(jī)構(gòu)中的玉米定位機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入的玉米進(jìn)行定位，定位好后，對(duì)其進(jìn)行脫粒；脫粒后的玉米瓤經(jīng)過(guò)外觀(guān)檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析，得出其脫粒是否干凈；其通過(guò)將剝皮機(jī)和脫粒機(jī)一體化，大大的提高其玉米收取的效率，同時(shí)一體化的實(shí)現(xiàn)，也給農(nóng)民朋友減少了大量的工作量，與此同時(shí)，還在脫粒機(jī)構(gòu)上設(shè)置玉米定位機(jī)構(gòu)，大大的提高其脫粒的精準(zhǔn)性，避免因找不準(zhǔn)位置造成玉米脫粒不完全，同時(shí)也會(huì)造成資源的浪費(fèi)，從而讓其更好的滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。

2、本發(fā)明中所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于檢測(cè)剝皮效果的顏色檢測(cè)傳感器和用于檢測(cè)脫粒效果的外觀(guān)檢測(cè)儀，所述顏色檢測(cè)傳感器設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，所述外觀(guān)檢測(cè)儀設(shè)于滾筒出口處，通過(guò)顏色檢測(cè)傳感器和外觀(guān)檢測(cè)儀的設(shè)置，對(duì)剝皮和脫粒的效果進(jìn)行檢測(cè)，將人解放出來(lái)，同時(shí)也提高了檢測(cè)的精準(zhǔn)度，便于后面的分揀工作的進(jìn)行，讓其實(shí)現(xiàn)了智能化生產(chǎn)。

3、本發(fā)明中所述拉皮針的端部設(shè)有彎鉤，所述彎鉤的端部呈錐形設(shè)計(jì)，便于其對(duì)玉米皮進(jìn)行撕取，防止玉米在剝皮過(guò)程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，進(jìn)一步提高其剝皮效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中傳送機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖所示的一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，包括：殼體1、剝皮機(jī)構(gòu)2、脫粒機(jī)構(gòu)3和控制裝置4，所述剝皮機(jī)構(gòu)2中設(shè)有剝皮輥21，所述剝皮輥21上設(shè)有拉皮針33；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述脫粒機(jī)構(gòu)3設(shè)于剝皮機(jī)構(gòu)2的出口處，所述脫粒機(jī)構(gòu)3上設(shè)有滾筒31，所述滾筒31中設(shè)有用于分離玉米和玉米瓤的分離齒輪32，所述殼體1上位于滾筒31的進(jìn)入端設(shè)有玉米定位機(jī)構(gòu)33，所述剝皮機(jī)構(gòu)2、脫粒機(jī)構(gòu)3以及玉米定位機(jī)構(gòu)33均與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述拉皮針22的端部設(shè)有彎鉤，所述彎鉤的端部呈錐形設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中所述剝皮機(jī)構(gòu)2和脫粒機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)5，所述傳送機(jī)構(gòu)5與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)6中設(shè)有用于檢測(cè)剝皮效果的顏色檢測(cè)傳感器61和用于檢測(cè)脫粒效果的外觀(guān)檢測(cè)儀62，所述顏色檢測(cè)傳感器61設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料口，所述外觀(guān)檢測(cè)儀62設(shè)于滾筒31出口處。

本實(shí)施例中所述傳送機(jī)構(gòu)5上設(shè)有良品區(qū)51和不良品區(qū)52，所述良品區(qū)51與脫粒機(jī)構(gòu)3連接，所述不良品區(qū)52與回收箱7連接。

本實(shí)施例中所述傳送機(jī)構(gòu)5上位于顏色檢測(cè)傳感器61的后方設(shè)有分揀器，所述分揀器，所述分揀器與良品區(qū)51和不良品區(qū)52相配合。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有剝皮控制模塊、脫?？刂颇K、定位控制模塊、傳送控制模塊、檢測(cè)控制模塊和控制器模塊，其中，所述剝皮控制模塊與剝皮機(jī)構(gòu)2連接，所述脫?？刂颇K與脫粒機(jī)構(gòu)3連接，所述定位控制模塊與玉米定位機(jī)構(gòu)33連接，所述傳送控制模塊與傳送機(jī)構(gòu)5連接，所述檢測(cè)控制模塊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)6連接，所述剝皮控制模塊、脫粒控制模塊、傳送控制模塊以及檢測(cè)控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)施例中所述脫?？刂颇K中設(shè)有滾筒控制單元和分離控制單元，所述滾筒控制單元和分離控制單元分別滾筒31與分離齒輪32連接。

實(shí)施例2

如圖所示的一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，包括：殼體1、剝皮機(jī)構(gòu)2、脫粒機(jī)構(gòu)3和控制裝置4，所述剝皮機(jī)構(gòu)2中設(shè)有剝皮輥21，所述剝皮輥21上設(shè)有拉皮針33；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述脫粒機(jī)構(gòu)3設(shè)于剝皮機(jī)構(gòu)2的出口處，所述脫粒機(jī)構(gòu)3上設(shè)有滾筒31，所述滾筒31中設(shè)有用于分離玉米和玉米瓤的分離齒輪32，所述殼體1上位于滾筒31的進(jìn)入端設(shè)有玉米定位機(jī)構(gòu)33，所述剝皮機(jī)構(gòu)2、脫粒機(jī)構(gòu)3以及玉米定位機(jī)構(gòu)33均與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述拉皮針22的端部設(shè)有彎鉤，所述彎鉤的端部呈錐形設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例中所述剝皮機(jī)構(gòu)2和脫粒機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)5，所述傳送機(jī)構(gòu)5與控制裝置4連接。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)6中設(shè)有用于檢測(cè)剝皮效果的顏色檢測(cè)傳感器61和用于檢測(cè)脫粒效果的外觀(guān)檢測(cè)儀62，所述顏色檢測(cè)傳感器61設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料口，所述外觀(guān)檢測(cè)儀62設(shè)于滾筒31出口處。

本實(shí)施例中所述傳送機(jī)構(gòu)5上設(shè)有良品區(qū)51和不良品區(qū)52，所述良品區(qū)51與脫粒機(jī)構(gòu)3連接，所述不良品區(qū)52與回收箱7連接。

本實(shí)施例中所述傳送機(jī)構(gòu)5上位于顏色檢測(cè)傳感器61的后方設(shè)有分揀器，所述分揀器，所述分揀器與良品區(qū)51和不良品區(qū)52相配合。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有剝皮控制模塊、脫?？刂颇K、定位控制模塊、傳送控制模塊、檢測(cè)控制模塊和控制器模塊，其中，所述剝皮控制模塊與剝皮機(jī)構(gòu)2連接，所述脫?？刂颇K與脫粒機(jī)構(gòu)3連接，所述定位控制模塊與玉米定位機(jī)構(gòu)33連接，所述傳送控制模塊與傳送機(jī)構(gòu)5連接，所述檢測(cè)控制模塊與檢測(cè)機(jī)構(gòu)6連接，所述剝皮控制模塊、脫粒控制模塊、傳送控制模塊以及檢測(cè)控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)施例中所述脫?？刂颇K中設(shè)有滾筒控制單元和分離控制單元，所述滾筒控制單元和分離控制單元分別滾筒31與分離齒輪32連接。

本實(shí)施例中所述的一種高效剝皮、脫粒一體化玉米處理設(shè)備的工作方法，該設(shè)備具體的工作方法如下：

1）：首先將玉米放入剝皮機(jī)構(gòu)2的入口，讓其到達(dá)剝皮輥5上；

2）：通過(guò)靠前的剝皮輥21上的拉皮針22釘住玉米某個(gè)位置的皮，在剝皮輥21不停的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其余的剝皮輥21對(duì)玉米的皮進(jìn)行去除；

3）：剝皮后的玉米通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)5輸送，在輸送機(jī)構(gòu)5的入口端通過(guò)顏色檢測(cè)傳感器61對(duì)剝皮后的玉米進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析；

4）：分析的結(jié)果顯示剝皮合格或者剝皮不合格，當(dāng)顯示剝皮合格時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)5將其輸送至良品區(qū)51，顯示剝皮不合格時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)5將把玉米輸送給不良品區(qū)52；

5）：上一步驟中，進(jìn)入良品區(qū)51的玉米同輸送機(jī)構(gòu)5輸送至脫粒機(jī)構(gòu)3中，；

6）：脫粒機(jī)構(gòu)3中的玉米定位機(jī)構(gòu)33對(duì)進(jìn)入的玉米進(jìn)行定位，定位好后，對(duì)其進(jìn)行脫粒；

7）脫粒后的玉米瓤經(jīng)過(guò)外觀(guān)檢測(cè)儀62進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器模塊，通過(guò)控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行分析，得出其脫粒是否干凈；

8）：如果分析得出的數(shù)據(jù)顯示脫粒干凈，那么玉米瓤進(jìn)入廢料區(qū)，如果分析得出的數(shù)據(jù)顯示未脫粒干凈，那么玉米瓤進(jìn)入回收區(qū)等待重復(fù)脫粒即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。