本發(fā)明涉及一種驢場清糞裝置及其使用方法，屬于機(jī)械制造和飼養(yǎng)器具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在規(guī)模驢廠或是個體養(yǎng)殖中，主要通過人工對運(yùn)動場或驢舍進(jìn)行清糞，通過人工清糞不僅周期較長，而且效率較低，往往導(dǎo)致舍內(nèi)或運(yùn)動場較臟，較臟的飼養(yǎng)環(huán)境往往會影響驢群的健康生長，本發(fā)明專利旨在設(shè)計一種驢場專用清糞裝置來減輕人工操作強(qiáng)度，提高工作效率，且操作簡便。

目前，在較大規(guī)模驢廠多采用小型鏟車來對運(yùn)動場進(jìn)行清糞，這往往對圈舍及運(yùn)動場設(shè)計要求較高，但是投入費用較高，故普及性較小。此外，在個體養(yǎng)殖中，多依靠人工來清糞，人工將運(yùn)動場或舍內(nèi)的糞便堆積成堆后投入糞車，推到糞便收集處，該方法人工操作強(qiáng)度大，且費時費力，工作效率較低，并且有時推糞量太多阻力太大車體行進(jìn)艱難，有時在天氣較差時，難以迅速完成清糞工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，提供一種驢場清糞裝置及其使用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工清糞周期較長、效率低、強(qiáng)度大或清理糞便時阻力太大不便清糞的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種驢場清糞裝置，包括刮糞板和車體，刮糞板背面設(shè)有支撐桿，支撐桿與傳力部件相連，傳力部件再與車體鉸接，傳力部件包括第一壓縮彈簧和連接桿，傳力部件內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔左端設(shè)有第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧一端與支撐桿末端相連，另一端與空腔壁相連，空腔右端設(shè)有第二壓縮彈簧，連接桿首端穿過第二壓縮彈簧位于空腔內(nèi)，當(dāng)刮糞板受到阻力時支撐桿末端與連接桿首端相連。

連接桿末端與控制裝置相連，控制裝置與液壓裝置相連，液壓裝置包括液壓桿，控制裝置內(nèi)設(shè)有三組斷開的接觸點，當(dāng)連接桿末端與第一組斷開的接觸點相連時，液壓桿呈收縮狀態(tài)，當(dāng)連接桿末端與第二組斷開的接觸點相連時，液壓桿呈現(xiàn)伸長狀態(tài)，當(dāng)連接桿末端與第三組斷開的接觸點相連時，液壓桿呈復(fù)位狀態(tài)。

液壓裝置與控制桿相連，控制桿穿過車體上設(shè)有的支點與刮糞板相連。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置還可以具有以下附加技術(shù)特征：

優(yōu)選的，所述傳力部件的殼體一端設(shè)有鉸接的凸耳，另一端為柱狀，所述支撐桿末端設(shè)有凸臺，凸臺位于空腔內(nèi)，凸臺底端與第一壓縮彈簧相連。鉸接凸耳的設(shè)置便于支撐桿和刮糞板與車體相對轉(zhuǎn)動，凸臺的設(shè)置可使支撐桿末端保持在空腔內(nèi)，第一壓縮彈簧的設(shè)置可以根據(jù)阻力的大小確定支撐桿移動的距離。

優(yōu)選的，所述液壓裝置包括液壓桿，所述液壓桿頂端設(shè)有球形連接器凹槽與控制桿首端的球形連接器凸起相配合。使用球形連接器可使控制桿的運(yùn)動更加靈活。

優(yōu)選的，所述連接桿一端為球狀結(jié)構(gòu)，另一端為圓柱形金屬銅凸臺，所述球狀結(jié)構(gòu)端位于空腔內(nèi)。球狀結(jié)構(gòu)的設(shè)置可便于支撐桿末端與連接桿的接觸，使傳力效果更佳。金屬銅結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以實現(xiàn)接通斷開的接觸點。

優(yōu)選的，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有的三組斷開的接觸點相互并聯(lián)再與電源串聯(lián)，并與控制芯片串聯(lián)，控制芯片再與液壓裝置相連?？刂菩酒刂埔簤貉b置的伸長、收縮和復(fù)位。

優(yōu)選的，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有斷開的接觸點安裝孔，所述斷開的接觸點安裝孔從內(nèi)到外依次設(shè)有第一組斷開的接觸點、第二組斷開的接觸點和第三組斷開的接觸點，連接桿末端的金屬銅凸臺穿過斷開的接觸點連接孔分別與三組斷開的接觸點連接。金屬銅凸臺與第一組斷開的接觸點接觸可實現(xiàn)刮糞板的抬高，與第二組斷開的接觸點接觸可實現(xiàn)刮糞板的下落，與第三組斷開的接觸點接觸可實現(xiàn)刮糞板的復(fù)位。

優(yōu)選的，所述控制桿與控制裝置之間設(shè)有拉簧，拉簧一端連接控制桿，另一端與控制裝置相連。拉簧的設(shè)置可實現(xiàn)在刮糞結(jié)束時，將液壓桿、控制桿和刮糞板復(fù)位。

優(yōu)選的，所述控制桿穿過的支點為第一凸耳，第一凸耳設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為延長孔，所述控制桿與刮糞板之間用鐵鏈連接。第一凸耳的設(shè)置起到支點的作用，延長孔和鐵鏈的設(shè)置可使控制桿運(yùn)動更加靈活。

優(yōu)選的，所述連接桿穿過的空腔部分部分為延長孔?？墒箓髁Σ考霓D(zhuǎn)動不受連接桿的阻礙，運(yùn)動更加靈活。

本發(fā)明驢場清糞裝置的使用方法包括以下步驟：

(1)首先將清糞裝置安裝在車體上，刮糞板通過傳力部件鉸接在車體上，控制裝置利用螺紋固定在車體上。

(2)啟動裝置開關(guān)，液壓裝置控制液壓桿伸長，控制桿逆時針圍繞支點擺動，實現(xiàn)刮糞板落下，開始清糞。

(3)在清糞過程中，當(dāng)刮糞板受到的阻力很大時，刮糞板受到的阻力會沿著支撐桿傳到傳力部件，支撐桿壓縮第一壓縮彈簧，直到支撐桿的末端接觸到連接桿首端，進(jìn)而推動連接桿移動，當(dāng)阻力很大時，連接桿的金屬銅凸臺會移動到第一組斷開的接觸點處，接通第一組斷開的接觸點，在控制芯片的的作用下，由液壓裝置控制液壓桿收縮，從而使控制桿首端逆時針轉(zhuǎn)動，控制桿末端抬高，則帶動刮糞板的抬高，從而實現(xiàn)減少清糞量，減小了阻力。

(4)當(dāng)阻力很小時，連接桿在第二壓縮彈簧的作用下移動返回，則移動到第二組斷開的接觸點處接通電路，在控制芯片的作用下控制液壓桿伸長，從而實現(xiàn)刮糞板落下，清糞量增多，保證清糞效果。

(5)清糞結(jié)束后關(guān)閉裝置開關(guān)，第二壓縮彈簧將連接桿復(fù)位，拉簧將液壓桿、控制桿和刮糞板復(fù)位。

本發(fā)明的驢場清糞裝置不僅解決了人工清糞周期長、效率低和強(qiáng)度大的技術(shù)問題，還解決了清理糞便時阻力太大不便清糞的技術(shù)問題，可以使在推糞過程中受到阻力較大時，自動抬高刮糞板減少推糞量，減小阻力，保證推糞的順利進(jìn)行，使操作更加簡便，效率更高。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的傳力部件剖視圖；

圖4是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的刮糞板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的控制裝置剖視圖；

圖7是本發(fā)明實施例的驢場清糞裝置的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

在圖1-圖7中，刮糞板1；鐵鏈2；控制桿3；車體4；第一凸耳5；液壓桿6；控制裝置7；連接桿8；傳力部件9；支撐桿10；第二凸耳11；第一壓縮彈簧12；斷開的接觸點安裝孔13；球形連接器14；電源15；電動液壓缸16；控制芯片17；第一組斷開的接觸點18；第二組斷開的接觸點19；第三組斷開的接觸點20；拉簧21；第二壓縮彈簧22。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考的附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。

如圖1-7所示，本實施例提供了一種驢場清糞裝置，包括刮糞板1，具體的，刮糞板1設(shè)有兩根支撐桿10，兩根支撐桿10分別焊接在刮糞板1背面，兩根支撐桿10與刮糞板1保持相互垂直，兩根支撐桿10的作用是支撐、推動刮糞板1向前運(yùn)動。支撐桿10與傳力部件9相連，刮糞板1受到的阻力經(jīng)過支撐桿10傳到傳力部件9，傳力部件9內(nèi)設(shè)有空腔，空腔的左端設(shè)有第一壓縮彈簧12，第一壓縮彈簧12一端與支撐桿10末端相連，另一端與空腔壁相連，第一壓縮彈簧12的作用是根據(jù)刮糞板1的推糞量來控制支撐桿10的移動距離。

支撐桿10通過末端的凸臺與傳力部件9相連，具體的，凸臺位于傳力部件9的空腔內(nèi)，凸臺與第一壓縮彈簧12相連，第一壓縮彈簧12的選用是根據(jù)刮糞板1的刮糞量來確定的。具體的，由刮糞量計算出對應(yīng)的力，由此力計算出彈簧的彈性變形量，從而選出相應(yīng)的彈簧，當(dāng)刮糞板1刮糞阻力太大，此時支撐桿10會壓縮第一壓縮彈簧12，從而實現(xiàn)支撐桿10凸臺與連接桿8球狀結(jié)構(gòu)的接觸，進(jìn)而推動連接桿8移動。綜上，此結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)將刮糞板1的阻力傳遞給連接桿8，從而實現(xiàn)連接桿8的移動。

空腔的右端設(shè)有第二壓縮彈簧22，連接桿8末端穿過第二壓縮彈簧22并與第二壓縮彈簧22相連，連接桿8穿過的空腔處為延長孔，延長孔的設(shè)置防止連接桿8阻礙鉸鏈的轉(zhuǎn)動，從而順利地實現(xiàn)刮糞板1的抬起或落下。連接桿8通過設(shè)有的球狀結(jié)構(gòu)保持在空腔內(nèi)，球狀結(jié)構(gòu)的設(shè)置，更加有利于支撐桿10與連接桿8之間的接觸，使傳力效果更佳。第二壓縮彈簧22的設(shè)置可以實現(xiàn)當(dāng)阻力減小時連接桿8自動恢復(fù)到原來的位置。

連接桿8與控制裝置7相連，具體的，控制裝置7內(nèi)設(shè)有三組斷開的接觸點，從內(nèi)到外依次設(shè)有第一組斷開的接觸點18，第二組斷開的接觸點19和第三組斷開的接觸點20，每組斷開的接觸點分布在斷開的接觸點安裝孔13的上母線和下母線，連接桿8末端設(shè)有金屬銅凸臺。

具體的，當(dāng)連接桿8的金屬銅凸臺移動到第三組斷開的接觸點20處時，此時刮糞板1不做功，支撐桿10和連接桿8處于原始狀態(tài)，此時處于斷電狀態(tài)，液壓桿6在拉簧21的作用下被拉回，刮糞板1處于抬高狀態(tài)；當(dāng)按下裝置開關(guān)啟動裝置時，液壓桿6升高，刮糞板1落下開始推糞，推糞板產(chǎn)生阻力，當(dāng)阻力很大時，大到車體4所承受極限時，連接桿8上的金屬銅凸臺會移動到第一組斷開的接觸點18處，接通電路，控制芯片17會控制液壓裝置，液壓裝置控制液壓桿6開始收縮，刮糞板1略微抬高與地面間間距增大，推糞量減少阻力減少，當(dāng)阻力減小時，在第二壓縮彈簧22的作用下，連接桿8移動到第二斷點接觸處，接通電路，控制芯片17控制液壓裝置帶動液壓桿6伸長，進(jìn)而刮糞板1落下，實現(xiàn)大量清糞。

第一組斷開的接觸點18、第二組斷開的接觸點19和第三組斷開的接觸點20之間分別兩兩并聯(lián)，并且一端與電源15串聯(lián)，另一端分別與控制芯片17相連，控制芯片17連接電動液壓缸16，電動液壓缸16與液壓桿6相連，液壓桿6頂端設(shè)有球形連接器14，液壓桿6與控制桿3通過球形連接器14相連，控制芯片17可以控制液壓裝置從而控制液壓桿6的伸縮。球形連接器14的設(shè)置，可以實現(xiàn)多角度擺動，從而使控制桿3的擺動更加靈活。

此外，車體4上設(shè)有的支點為第一凸耳5，第一凸耳5的孔為延長孔，延長孔的設(shè)置便于控制桿3的上下擺動，控制桿3穿過延長孔，末端與鐵鏈2相連，鐵鏈2再與刮糞板1上的第二凸耳11相連。通過首端的上下擺動，在第一凸耳5起到杠桿支點的作用下，控制桿3末端實現(xiàn)上下擺動，從而通過鐵鏈2實現(xiàn)刮糞板1的抬起與落下。

本實施例驢場清糞裝置的使用方法如下：

(1)首先將清糞裝置安裝在車體4上，刮糞板1通過傳力部件9鉸接在車體4上，控制裝置7利用螺紋固定在車體4上。

(2)啟動裝置開關(guān)，液壓裝置控制液壓桿6伸長，控制桿3逆時針圍繞支點擺動，實現(xiàn)刮糞板1落下，開始清糞。

(3)在清糞過程中，當(dāng)刮糞板1受到的阻力很大時，刮糞板1受到的阻力會沿著支撐桿10傳到傳力部件9，支撐桿10壓縮第一壓縮彈簧12，直到支撐桿10的末端接觸到連接桿8首端，進(jìn)而推動連接桿8移動，當(dāng)阻力很大時，連接桿8的金屬銅凸臺會移動到第一阻斷開的接觸點18處，接通第一組斷點的接觸點18，在控制芯片17的的作用下，由液壓裝置控制液壓桿6收縮，從而使控制桿3首端逆時針轉(zhuǎn)動，控制桿3末端抬高，則帶動刮糞板1的抬高，從而實現(xiàn)減少清糞量，減小了阻力。

(4)當(dāng)阻力很小時，連接桿8在第二壓縮彈簧22的作用下移動返回，則移動到第二組斷開的接觸點處19接通電路，在控制芯片17的作用下控制液壓桿6伸長，從而實現(xiàn)刮糞板1落下，清糞量增多，保證清糞效果。

(5)清糞結(jié)束后關(guān)閉裝置開關(guān)，第二壓縮彈簧22將連接桿8復(fù)位，拉簧21將液壓桿6、控制桿3和刮糞板1復(fù)位。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。