本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種精確果樹(shù)環(huán)剝裝置。

背景技術(shù)：

一般認(rèn)為在樹(shù)木主干上環(huán)割，由于切斷了向下運(yùn)輸有機(jī)養(yǎng)料的篩管，會(huì)引起根部饑餓而使樹(shù)木死亡，故有“樹(shù)怕剝皮”一說(shuō)。但有些植物如梨、蘋(píng)果等果樹(shù)，以及杜仲、黃檗、厚樸等木本皮類(lèi)藥用植物，進(jìn)行環(huán)割剝皮再生試驗(yàn)，獲得成功。剝皮再生需要有適合的條件，如樹(shù)木枝葉必須繁茂，生長(zhǎng)旺盛；剝皮時(shí)間應(yīng)在形成層活動(dòng)旺盛時(shí)期，剝皮后要保持空氣相對(duì)濕度在80%以上，還要有正確的剝皮方法，盡量使樹(shù)干表面未成熟的木質(zhì)部細(xì)胞不受或少受傷害等。剝皮再生成活的原理，主要是暴露面上未成熟的木質(zhì)部細(xì)胞和少數(shù)殘留的形成層細(xì)胞，在一定條件下很快恢復(fù)了分裂能力，大約在1個(gè)月左右，就基本上建立起樹(shù)皮的雛形。剝皮再生可用于皮類(lèi)藥材的生長(zhǎng)，在果樹(shù)栽培上，環(huán)割原理亦有應(yīng)用。如在開(kāi)花期，適當(dāng)環(huán)割枝干，可暫時(shí)阻礙有機(jī)物質(zhì)向下輸送，增加傷口上部養(yǎng)分積累，促進(jìn)花芽分化和提高果實(shí)品質(zhì)。剝皮寬度以當(dāng)年能愈合為宜，一般不超過(guò)0.5厘米，多用于生長(zhǎng)過(guò)旺的側(cè)枝或徒長(zhǎng)枝。但同一樹(shù)上進(jìn)行多次環(huán)割，易引起生長(zhǎng)衰弱，縮短樹(shù)齡。

傳統(tǒng)的環(huán)剝方法是人工使用環(huán)剝刀，進(jìn)行手工的操作，不僅非常費(fèi)力，環(huán)剝的效率非常低，而且環(huán)剝的過(guò)程中，由于缺少著力點(diǎn)，操作時(shí)，極易損傷樹(shù)干的木質(zhì)層，造成樹(shù)木損傷，造成樹(shù)勢(shì)早衰，影響開(kāi)花結(jié)果；另外手工工具切出的環(huán)剝槽切口不整齊，而且經(jīng)常常常留有毛邊，減緩了樹(shù)木的愈合速度，對(duì)于大直徑的樹(shù)木，傳統(tǒng)的環(huán)剝工具很難進(jìn)行切割，對(duì)于較高的環(huán)剝位置，需要借助梯子等登高工具進(jìn)行環(huán)切，增加了操作的不穩(wěn)定性，不能保證環(huán)剝的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種精確果樹(shù)環(huán)剝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種精確果樹(shù)環(huán)剝裝置，包括移動(dòng)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池和控制器；所述移動(dòng)臺(tái)上表面固定連接有固定罩，固定罩內(nèi)設(shè)有上切割刀片和下切割刀片，上切割刀片和下切割刀片之間固定連接有剝刀，剝刀位于上切割刀片和下切割刀片邊緣處且對(duì)稱設(shè)置；所述上切割刀片和下切割刀片固定連接有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接有蓄電池；所述固定罩的后方設(shè)有乳膏噴管，乳膏噴管連通有抽料泵和愈合膏箱；所述移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)連接有支撐臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)底部固定連接有滑塊，滑塊嵌套在支撐臺(tái)內(nèi)，支撐臺(tái)設(shè)有滑槽，滑塊與支撐臺(tái)的滑槽滑動(dòng)連接；所述滑塊套設(shè)有絲桿，絲桿與滑塊螺紋連接；所述絲桿延伸至支撐臺(tái)右側(cè)并固定連接有轉(zhuǎn)把；所述移動(dòng)臺(tái)右側(cè)底部設(shè)有指針，指針下方設(shè)有刻度尺，刻度尺與支撐臺(tái)固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐臺(tái)底部固定連接有第一活塞桿，第一活塞桿連接有第一液壓缸，第一液壓缸通過(guò)螺栓固定連接有升降基座；所述升降基座底部固定連接有支撐桿，支撐桿底部設(shè)有萬(wàn)向輪。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定罩左側(cè)開(kāi)口并位于移動(dòng)臺(tái)左側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述從動(dòng)軸通過(guò)軸承與移動(dòng)臺(tái)和固定罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抽料泵電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一液壓缸與蓄電池和控制器電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降基座和支撐臺(tái)之間設(shè)有伸縮導(dǎo)向柱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切割刀片和剝刀，對(duì)樹(shù)皮進(jìn)行高效的切割和剝皮；本發(fā)明設(shè)有絲桿調(diào)節(jié)的移動(dòng)臺(tái)、指針和刻度尺對(duì)環(huán)切的深度和寬度進(jìn)行精確的控制，避免傷及樹(shù)木主干的木質(zhì)層，保證環(huán)切的安全性；本發(fā)明設(shè)有愈合乳膏噴涂裝置，對(duì)環(huán)切后樹(shù)木的環(huán)切槽進(jìn)行噴涂，避免樹(shù)木發(fā)生感染潰爛，保證傷口愈合；本發(fā)明設(shè)有固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、升降裝置和絲桿調(diào)節(jié)的移動(dòng)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)形切剝，保證切口的整齊不留毛邊，加快傷口愈合，能夠適應(yīng)不同直徑的樹(shù)木的環(huán)剝和不同高度位置的環(huán)剝，具有較好的適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1為精確果樹(shù)環(huán)剝裝置的剖視圖；

圖2為精確果樹(shù)環(huán)剝裝置中剝刀的連接示意圖；

圖3為精確果樹(shù)環(huán)剝裝置中剝刀的立體圖；

圖4為精確果樹(shù)環(huán)剝裝置中移動(dòng)臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為精確果樹(shù)環(huán)剝裝置中a處的放大圖；

圖6為精確果樹(shù)環(huán)剝裝置中固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-移動(dòng)臺(tái)；2-固定罩；3-從動(dòng)軸；4-上切割刀片；5-下切割刀片；6-剝刀；7-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9-蓄電池；10-控制器；11-乳膏噴管；12-抽料泵；13-愈合膏箱；14-支撐臺(tái)；15-滑塊；16-絲桿；17-轉(zhuǎn)把；18-指針；19-刻度尺；20-第一活塞桿；21-第一液壓缸；22-升降基座；23-伸縮導(dǎo)向柱；24-支撐桿；25-固定套；26-連接橫桿；27-固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；28-固定環(huán)；29-轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪；30-彈性伸縮桿；31-擠壓滾輪；32-第二活塞桿；33-第二液壓缸；34-萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種精確果樹(shù)環(huán)剝裝置，包括移動(dòng)臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、蓄電池9和控制器10；所述移動(dòng)臺(tái)1上表面固定連接有固定罩2，固定罩2左側(cè)開(kāi)口并位于移動(dòng)臺(tái)1左側(cè)，固定罩3內(nèi)設(shè)有上切割刀片4和下切割刀片5，上切割刀片4和下切割刀片5之間固定連接有剝刀6，剝刀6位于上切割刀片4和下切割刀片5邊緣處且對(duì)稱設(shè)置；上切割刀片4、下切割刀片5和剝刀6配合對(duì)樹(shù)皮進(jìn)行環(huán)切；所述上切割刀片4和下切割刀片5之間的距離小于0.5厘米；所述所述上切割刀片4和下切割刀片5固定連接有從動(dòng)軸3，從動(dòng)軸2通過(guò)軸承與移動(dòng)臺(tái)1和固定罩2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述從動(dòng)軸3通過(guò)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與移動(dòng)臺(tái)1上表面通過(guò)螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8電性連接有蓄電池9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7帶動(dòng)從動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，蓄電池9與移動(dòng)臺(tái)1固定連接；所述固定罩2的后方設(shè)有乳膏噴管11，乳膏噴管11將果樹(shù)愈傷膏噴到環(huán)切處；所述乳膏噴管11連通有抽料泵12和愈合膏箱13；所述移動(dòng)臺(tái)1上設(shè)有控制器10，控制器10與移動(dòng)臺(tái)1固定連接，控制器10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和抽料泵12電性連接。

請(qǐng)參閱圖1和圖5，所述移動(dòng)臺(tái)1滑動(dòng)連接有支撐臺(tái)14，所述移動(dòng)臺(tái)1底部固定連接有滑塊15，滑塊15嵌套在支撐臺(tái)14內(nèi)，支撐臺(tái)14設(shè)有滑槽，滑塊15與支撐臺(tái)14的滑槽滑動(dòng)連接；所述滑塊15套設(shè)有絲桿16，絲桿16與滑塊螺紋連接；所述絲桿16延伸至支撐臺(tái)14右側(cè)并固定連接有轉(zhuǎn)把17，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把17帶動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊15和移動(dòng)臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)臺(tái)1右側(cè)底部設(shè)有指針18，指針18下方設(shè)有刻度尺19，刻度尺19與支撐臺(tái)14固定連接，便于觀察移動(dòng)臺(tái)1的橫向移動(dòng)距離。

請(qǐng)參閱圖1和圖6，所述支撐臺(tái)14底部固定連接有第一活塞桿20，第一活塞桿20帶動(dòng)支撐臺(tái)14上、下移動(dòng)，第一活塞桿20連接有第一液壓缸21，第一液壓缸21通過(guò)螺栓固定連接有升降基座22，第一液壓缸21與蓄電池9和控制器10電性連接；所述升降基座21和支撐臺(tái)14之間設(shè)有伸縮導(dǎo)向柱23，伸縮導(dǎo)向柱23使得升降作業(yè)更加穩(wěn)定可靠；所述升降基座22底部固定連接有支撐桿24，支撐桿24底部設(shè)有萬(wàn)向輪34，萬(wàn)向輪34圍繞樹(shù)干轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐桿24左側(cè)固定連接有固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置27；所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置27設(shè)有固定環(huán)28，固定環(huán)28為開(kāi)口的弧形環(huán)；所述固定環(huán)28內(nèi)側(cè)間隔分布有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪29和擠壓滾輪31；所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪29通過(guò)彈性伸縮桿30與固定環(huán)28的內(nèi)壁固定連接；所述擠壓滾輪31連接有第二活塞桿32，第二活塞桿32連接有第二液壓缸33，第二液壓缸33與固定環(huán)28固定連接；所述第二液壓缸33與蓄電池9和控制器10電性連接。

本發(fā)明的工作原理是：推動(dòng)本裝置，將果樹(shù)的樹(shù)干嵌套在固定環(huán)28內(nèi)，使轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪29抵接在樹(shù)干上，通過(guò)控制器10，啟動(dòng)第二液壓缸33，第二活塞桿32推動(dòng)擠壓滾輪31抵接在樹(shù)干上，調(diào)節(jié)第二活塞桿32，使得固定轉(zhuǎn)動(dòng)裝置27固定在樹(shù)干上，關(guān)閉第二液壓缸33，萬(wàn)向輪34抵接在地面上，啟動(dòng)第一液壓缸21，第一活塞桿20，推動(dòng)支撐臺(tái)14和其上裝置向上移動(dòng)，使切割刀片到達(dá)需要環(huán)切位置的高度，關(guān)閉第一液壓缸21；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)上切割刀片4、下切割刀片5和剝刀6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把17，轉(zhuǎn)把17帶動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊15向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)1、上切割刀片4、下切割刀片5和剝刀6向左移動(dòng)，上切割刀片4和下切割刀片5對(duì)樹(shù)皮進(jìn)行橫向的切割，剝刀6將樹(shù)皮從樹(shù)木主干上剝離，通過(guò)觀察指針18和刻度尺19以及轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把17，精確控制上切割刀片4和下切割刀片5切割的深度，避免損傷樹(shù)木的木質(zhì)層，固定罩2防止碎屑飛濺，造成危險(xiǎn)，推動(dòng)支撐臺(tái)14圍繞樹(shù)干做圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪19和擠壓滾輪31在樹(shù)干上滾動(dòng)，萬(wàn)向輪34在以樹(shù)干為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得上切割刀片4、下切割刀片5和剝刀6對(duì)樹(shù)皮進(jìn)行環(huán)切，切割時(shí)裝置運(yùn)行穩(wěn)定，切口整齊，便于樹(shù)木愈合；通過(guò)控制器10，啟動(dòng)抽料泵12，抽料泵12將愈傷膏箱13中的果樹(shù)愈合膏抽至乳膏噴管11后噴出到環(huán)切的切口槽中，避免樹(shù)木環(huán)切槽發(fā)生腐爛病菌的感染，避免影響樹(shù)木愈合。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。