本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種前掛式蘆葦收割機(jī)。

背景技術(shù)：

蘆葦是我國(guó)重要的造紙和生物質(zhì)發(fā)電的原料。我國(guó)蘆葦資源豐富，幾乎各省區(qū)都有分布。從全國(guó)范圍來(lái)看，盡管蘆葦?shù)漠a(chǎn)量非常大，但是因蘆葦收割非常困難或成本太高(我國(guó)的蘆葦大部分是生長(zhǎng)在河灘、沼澤的葦草蕩中，這些地方水多、泥腳深，加之風(fēng)吹、蟲(chóng)害、藤纏等，導(dǎo)致葦草莖稈相互交錯(cuò)、倒伏，收割本身很困難，而蘆葦收割后的輸送，打捆，轉(zhuǎn)運(yùn)等工作則進(jìn)一步加劇了蘆葦收獲的難度，蘆葦收獲成本高)，收割機(jī)械化水平又較低(目前為止已有的各種蘆葦收割機(jī)如背負(fù)式、手扶式、牽引式和自走式普遍存在作業(yè)效率低，功能單一，作業(yè)環(huán)境要求嚴(yán)格，只能適用于陸地作業(yè)，對(duì)于灘涂、沼澤、水面的葦草無(wú)可奈何，作業(yè)效果差等缺點(diǎn))，使得有大面積的蘆葦或因來(lái)不及收割或因無(wú)法收割或因收割成本太高而被遺棄。

并且目前的割臺(tái)不能適應(yīng)地勢(shì)的高度變化，其與地面不能仿形，割茬過(guò)高且不均勻，造成了極大的資源浪費(fèi)，同時(shí)遺棄的蘆葦不能進(jìn)行資源利用，造成浪費(fèi)外，這些蘆葦?shù)奶幚硪泊嬖诤芏鄦?wèn)題：如果采用放火燒掉，顯然造成水源和空氣的污染以及資源浪費(fèi)，而如果不處理，任其自身自滅，則常年成片的干枯蘆葦不僅構(gòu)成火災(zāi)安全隱患，且影響新生蘆葦生長(zhǎng)，腐爛的蘆葦還會(huì)生成沼氣造成濕地退化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種前掛式蘆葦收割機(jī)，該收割機(jī)能夠?qū)竦靥J葦進(jìn)行收割，同時(shí)能夠?qū)Ω钆_(tái)的高度進(jìn)行調(diào)整。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種前掛式蘆葦收割機(jī)，包括有車(chē)架和設(shè)置于車(chē)架下部的行駛輪、以及設(shè)置于車(chē)架前方的前掛機(jī)架和切割裝置以及輸送裝置，所述切割裝置設(shè)置于前掛機(jī)架上，所述前掛機(jī)架的下端與車(chē)架鉸接，所述前掛機(jī)架的上端與車(chē)架之間連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸及其活塞桿的端部分別與前掛機(jī)架和車(chē)架鉸接，第一液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿的過(guò)程中帶動(dòng)前掛機(jī)架繞著與車(chē)架鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)切割裝置的切割角度調(diào)節(jié)；所述行駛輪的外側(cè)端面上設(shè)置有圓形劃槳，所述圓形劃槳的外輪廓呈圓柱狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，并且與行駛輪同軸設(shè)置，行駛輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)圓形劃槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓形劃槳的外徑小于行駛輪的外徑；所述圓形劃槳包括有固定芯軸和設(shè)置于固定芯軸周向外側(cè)壁上的劃槳板，所述劃槳板設(shè)置有若干個(gè)并且沿固定芯軸的周向外側(cè)壁呈環(huán)形陣列設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述前掛機(jī)架包括有角度調(diào)節(jié)架和高度調(diào)節(jié)架，所述角度調(diào)節(jié)架的下端與車(chē)架鉸接，所述第一液壓缸連接于車(chē)架與角度調(diào)節(jié)架的上端之間；所述高度調(diào)節(jié)架滑移連接于角度調(diào)節(jié)架上，所述高度調(diào)節(jié)架能夠在角度調(diào)節(jié)架上沿車(chē)架的高度方向滑移，所述角度調(diào)節(jié)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)架滑移的第二液壓缸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述角度調(diào)節(jié)架包括有兩個(gè)立柱和兩個(gè)橫梁，兩個(gè)立柱和兩個(gè)橫梁合圍成口字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述角度調(diào)節(jié)架下端的橫梁與車(chē)架鉸接，所述第一液壓缸連接于車(chē)架與角度調(diào)節(jié)架上端的橫梁之間，所述立柱為c形槽鋼，兩個(gè)立柱的槽鋼開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，所述高度調(diào)節(jié)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌入立柱內(nèi)的滾輪，第二液壓缸帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)架沿立柱長(zhǎng)度方向滑移時(shí)滾輪能夠?qū)⒏叨日{(diào)節(jié)架與立柱的滑移摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓形劃槳還包括有用于將各個(gè)劃槳板圍束住的緊固圈，所述緊固圈卡箍于各個(gè)劃槳板的外側(cè)邊，所述緊固圈設(shè)置有兩個(gè)，并且分別設(shè)置于圓形劃槳長(zhǎng)度方向的兩端。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定芯軸的一端設(shè)有用于與行駛輪固定連接的安裝盤(pán)，所述行駛輪的外側(cè)端面上凸設(shè)有若干個(gè)安裝螺桿，所述固定盤(pán)上設(shè)置有供安裝螺桿貫穿的安裝孔，安裝螺桿穿過(guò)安裝孔后螺接有緊固螺母用于將固定盤(pán)與行駛輪固定連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述行駛輪設(shè)置有六個(gè)，并且分別位于車(chē)架寬度方向的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：六個(gè)行駛輪中其中四個(gè)行駛輪位于車(chē)架前部為前輪，其中兩個(gè)行駛輪位于車(chē)架后部為后輪。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：行走機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)前輪的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括有位于車(chē)架同側(cè)的兩個(gè)前輪之間的主動(dòng)輥、和設(shè)置于主動(dòng)輥兩端的主動(dòng)齒輪、和設(shè)置于四個(gè)前輪上的從動(dòng)齒輪，以及繞設(shè)于車(chē)架同側(cè)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上的驅(qū)動(dòng)鏈條，所述主動(dòng)輥的軸向沿車(chē)架的寬度方向設(shè)置，并且均位于車(chē)架左右兩側(cè)的兩個(gè)前輪之間，所述主動(dòng)齒輪和主動(dòng)輥同軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪和行駛輪同軸固定連接，所述主動(dòng)輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條的嚙合傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述車(chē)架的下方設(shè)置有浮箱，所述浮箱位于車(chē)架上前輪和后輪之間，所述浮箱包括有外殼和填充于外殼內(nèi)的漂浮材料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述車(chē)架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)浮箱距離地面遠(yuǎn)近的第三液壓缸，所述第三液壓缸固定于車(chē)架上，所述第三液壓缸的活塞桿鉸接于浮箱上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：可通過(guò)控制第一液壓缸即可實(shí)現(xiàn)切割裝置的切割角度調(diào)節(jié)，有利于割臺(tái)適應(yīng)不同的地勢(shì)，并且能夠盡可能的使割臺(tái)與地面靠近，減少割茬的高度，有利于提高資源的利用率。通過(guò)增設(shè)有圓形劃槳，令收割機(jī)在濕地內(nèi)行走能夠起到助力作用，便于收割機(jī)在濕地上行駛，并且不易陷入沼澤中，大大降低了收割機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求，能夠?qū)┩俊⒄訚?、水面的蘆葦進(jìn)行有效收割，有利于提高對(duì)資源的利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為蘆葦收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為前掛機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圓形劃槳的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為安裝盤(pán)安裝于行駛輪上的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、車(chē)架；11、切割裝置；12、輸送裝置；2、行駛輪；21、安裝螺桿；22、緊固螺母；23、前輪；24、后輪；3、圓形劃槳；31、固定芯軸；32、劃槳板；33、緊固圈；34、安裝盤(pán)；341、安裝孔；4、驅(qū)動(dòng)組件；41、主動(dòng)輥；42、主動(dòng)齒輪；43、從動(dòng)齒輪；44、驅(qū)動(dòng)鏈條；5、浮箱；51、第三液壓缸；6、前掛機(jī)架；61、角度調(diào)節(jié)架；611、立柱；612、橫梁；62、高度調(diào)節(jié)架；63、第一液壓缸；64、第二液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照?qǐng)D1-4所示，一種前掛式蘆葦收割機(jī)，包括有車(chē)架1和設(shè)置于車(chē)架1下部的行駛輪2、以及設(shè)置于車(chē)架1前方的前掛機(jī)架6和切割裝置11以及輸送裝置12，切割裝置11設(shè)置于前掛機(jī)架6上，前掛機(jī)架6的下端與車(chē)架1鉸接，前掛機(jī)架6的上端與車(chē)架1之間連接有第一液壓缸63，第一液壓缸63及其活塞桿的端部分別與前掛機(jī)架6和車(chē)架1鉸接，第一液壓缸63驅(qū)動(dòng)活塞桿的過(guò)程中帶動(dòng)前掛機(jī)架6繞著與車(chē)架1鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)切割裝置11的切割角度調(diào)節(jié)；可通過(guò)控制第一液壓缸63即可實(shí)現(xiàn)切割裝置11的切割角度調(diào)節(jié)，有利于割臺(tái)適應(yīng)不同的地勢(shì)，并且能夠盡可能的使割臺(tái)與地面靠近，減少割茬的高度，有利于提高資源的利用率。

行駛輪2的外側(cè)端面上設(shè)置有圓形劃槳3，圓形劃槳3的外輪廓呈圓柱狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，并且與行駛輪2同軸設(shè)置，行駛輪2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)圓形劃槳3轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形劃槳3的外徑小于行駛輪2的外徑；圓形劃槳3包括有固定芯軸31和設(shè)置于固定芯軸31周向外側(cè)壁上的劃槳板32，劃槳板32設(shè)置有若干個(gè)并且沿固定芯軸31的周向外側(cè)壁呈環(huán)形陣列設(shè)置。

車(chē)架1下方設(shè)置行駛輪2的結(jié)構(gòu)方案可使用現(xiàn)有輪胎式的收割機(jī)結(jié)構(gòu)，通過(guò)增設(shè)有圓形劃槳3，令收割機(jī)在濕地內(nèi)行走能夠起到助力作用，便于收割機(jī)在濕地上行駛，并且不易陷入沼澤中，大大降低了收割機(jī)對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求，能夠?qū)┩?、沼澤、水面的蘆葦進(jìn)行有效收割，有利于提高對(duì)資源的利用率。

同時(shí)圓形劃槳3的外徑小于行駛輪2的外徑，行駛輪2在地面上轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能夠避免圓形劃槳3與地面接觸，減少圓形劃槳3的磨損，有利于延長(zhǎng)圓形劃槳3的使用壽命。該結(jié)構(gòu)方案簡(jiǎn)單易實(shí)施，造價(jià)低廉，能夠令收割機(jī)在濕地上平穩(wěn)向前行駛，并且不易陷入沼澤，行駛速度較快，能夠有效解決現(xiàn)有收割機(jī)的使用問(wèn)題。此外，行駛輪2還可以是密封的，通過(guò)在行駛輪2的里面填充漂浮材料，有利于進(jìn)一步提高收割機(jī)的漂浮力，使其不易陷入沼澤。

此外，優(yōu)選劃槳板32的長(zhǎng)度方向與固定芯軸31的長(zhǎng)度方向保持一致，這樣圓形劃槳3在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)濕地產(chǎn)生的推送作用力是反方向于車(chē)架1的行駛方向，因此該結(jié)構(gòu)能夠?qū)竦貙?duì)劃槳的推送反作用力與車(chē)架1的行駛方向保持一致，從而有利于車(chē)架1的前行。

前掛機(jī)架6包括有角度調(diào)節(jié)架61和高度調(diào)節(jié)架62，切割裝置11安置于高度調(diào)節(jié)架62上，角度調(diào)節(jié)架61的下端與車(chē)架1鉸接，第一液壓缸63連接于車(chē)架1與角度調(diào)節(jié)架61的上端之間；第一液壓缸63驅(qū)動(dòng)活塞桿的過(guò)程中能夠帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)架61繞著與車(chē)架1鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，其中當(dāng)?shù)谝灰簤焊?3推送活塞桿時(shí)角度調(diào)節(jié)架61繞著與車(chē)架1鉸接處向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使割臺(tái)靠近地面；或是當(dāng)?shù)谝灰簤焊?3將活塞桿收縮入時(shí)角度調(diào)節(jié)架61繞著與車(chē)架1鉸接處向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使割臺(tái)遠(yuǎn)離地面。

高度調(diào)節(jié)架62滑移連接于角度調(diào)節(jié)架61上，高度調(diào)節(jié)架62能夠在角度調(diào)節(jié)架61上沿車(chē)架1的高度方向滑移，角度調(diào)節(jié)架61上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)架62滑移的第二液壓缸64。第二液壓缸64能夠帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)架62沿著角度調(diào)節(jié)架61的高度方向進(jìn)行滑移，使割臺(tái)能夠適應(yīng)地勢(shì)的高度變化，有利于割臺(tái)適應(yīng)不同的地勢(shì)，并且能夠盡可能的使割臺(tái)與地面靠近，減少割茬的高度，有利于提高資源的利用率。同時(shí)配合第一液壓缸63的角度調(diào)節(jié)，大大提高了割臺(tái)的使用靈活程度，有利于進(jìn)一步擴(kuò)大割臺(tái)的適用范圍。

角度調(diào)節(jié)架61包括有兩個(gè)立柱611和兩個(gè)橫梁612，兩個(gè)立柱611和兩個(gè)橫梁612合圍成口字形的框架結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)架61下端的橫梁612與車(chē)架1鉸接，第一液壓缸63連接于車(chē)架1與角度調(diào)節(jié)架61上端的橫梁612之間，立柱611為c形槽鋼，兩個(gè)立柱611的槽鋼開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，高度調(diào)節(jié)架62上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嵌入立柱611內(nèi)的滾輪，滾輪設(shè)置有多個(gè)并且沿高度調(diào)節(jié)架62的長(zhǎng)度方向排列，同時(shí)滾輪可設(shè)置成兩排，使高度調(diào)節(jié)架62通過(guò)兩側(cè)的滾輪與立柱611的兩側(cè)內(nèi)壁抵接，在第二液壓缸64帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)架62沿立柱611長(zhǎng)度方向滑移時(shí)滾輪能夠?qū)⒏叨日{(diào)節(jié)架62與立柱611的滑移摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦。高度調(diào)節(jié)架62大致成l字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，豎直的部分滑移連接在兩個(gè)立柱611之間，切割裝置11安置于高度調(diào)節(jié)架62上橫向的部分，通過(guò)滾輪的設(shè)置，該結(jié)構(gòu)能夠有效提高高度調(diào)節(jié)架62的滑移靈活程度，進(jìn)而有利于提高割臺(tái)的使用靈活程度。

圓形劃槳3還包括有用于將各個(gè)劃槳板32圍束住的緊固圈33，緊固圈33卡箍于各個(gè)劃槳板32的外側(cè)邊，緊固圈33設(shè)置有兩個(gè)，并且分別設(shè)置于圓形劃槳3長(zhǎng)度方向的兩端。通過(guò)緊固圈33將各個(gè)劃槳板32緊固在固定芯軸31上，有利于提高劃槳板32的安裝牢固程度，也有利于提高整個(gè)圓形劃槳3的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命。同時(shí)緊固圈33位于圓形劃槳3的最外側(cè)，即使圓形劃槳3與地面接觸也不會(huì)磕壞劃槳板32，有利于延長(zhǎng)劃槳板32的使用壽命。

固定芯軸31的一端設(shè)有用于與行駛輪2固定連接的安裝盤(pán)34，行駛輪2的外側(cè)端面上凸設(shè)有若干個(gè)安裝螺桿21，安裝盤(pán)34上設(shè)置有供安裝螺桿21貫穿的安裝孔341，安裝螺桿21穿過(guò)安裝孔341后螺接有緊固螺母22用于將安裝盤(pán)34與行駛輪2固定連接。圓形劃槳3與行駛輪2安裝時(shí)，通過(guò)安裝螺桿21穿過(guò)安裝孔341，再使用緊固螺母22緊固住后即可方便實(shí)現(xiàn)圓形劃槳3的安裝，并且該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)施，有利于降低加工和使用成本。

行駛輪2設(shè)置有六個(gè)，并且分別位于車(chē)架1寬度方向的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。通過(guò)增設(shè)行駛輪2的數(shù)量，達(dá)到增加收割機(jī)于行駛過(guò)程中與地面的接觸面積，進(jìn)而起到減少收割機(jī)陷入沼澤中的可能，并且同時(shí)增加了圓形劃槳3的數(shù)量，有利于避免收割機(jī)于行駛過(guò)程中產(chǎn)生行走無(wú)力的現(xiàn)象。

六個(gè)行駛輪2中其中四個(gè)行駛輪2位于車(chē)架1前部為前輪23，其中兩個(gè)行駛輪2位于車(chē)架1后部為后輪24。由于收割機(jī)前方的割臺(tái)裝置較重，并且駕駛室也位于車(chē)架1前方，因此為避免收割機(jī)的車(chē)頭過(guò)重而易在濕地產(chǎn)生沉降現(xiàn)象，將四個(gè)行駛輪2設(shè)置于車(chē)架1的前方兩側(cè)，進(jìn)而不易使收割機(jī)陷入沼澤。

行走機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)前輪23的驅(qū)動(dòng)組件4，驅(qū)動(dòng)組件4包括有位于車(chē)架1同側(cè)的兩個(gè)前輪23之間的主動(dòng)輥41、和設(shè)置于主動(dòng)輥41兩端的主動(dòng)齒輪42、和設(shè)置于四個(gè)前輪23上的從動(dòng)齒輪43，以及繞設(shè)于車(chē)架1同側(cè)的主動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪43上的驅(qū)動(dòng)鏈條44，主動(dòng)輥41的軸向沿車(chē)架1的寬度方向設(shè)置，并且均位于車(chē)架1左右兩側(cè)的兩個(gè)前輪23之間，主動(dòng)齒輪42和主動(dòng)輥41同軸固定連接，從動(dòng)齒輪43和行駛輪2同軸固定連接，主動(dòng)輥41通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條44的嚙合傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥41轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，主動(dòng)輥41通過(guò)主動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪43與驅(qū)動(dòng)鏈條44的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同時(shí)帶動(dòng)同側(cè)的兩個(gè)行駛輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)可通過(guò)設(shè)置一個(gè)主動(dòng)輥41，來(lái)帶動(dòng)各行駛輪2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅減少了動(dòng)力組件，也優(yōu)化了傳動(dòng)方式，不僅有利于提高行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，也降低了加工和使用成本，便于廣泛推廣使用。

車(chē)架1的下方設(shè)置有浮箱5，浮箱5位于車(chē)架1上前輪23和后輪24之間，浮箱5包括有外殼和填充于外殼內(nèi)的漂浮材料。外殼可由鋁合金焊接加工制成封閉式的，其內(nèi)填充的漂浮材料可以為pe發(fā)泡材料或是eva橡膠發(fā)泡材料或是泡沫塊，因此浮箱5能夠起到將車(chē)架1升浮的作用效果，避免收割機(jī)于行駛過(guò)程中陷入沼澤中，有利于增強(qiáng)收割機(jī)的使用安全性。此外，收割機(jī)的液壓系統(tǒng)或是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件可安置于浮箱5內(nèi)，并且可在其周邊包裹上漂浮材料起到保護(hù)作用，該結(jié)構(gòu)有利于提高收割機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊程度。

車(chē)架1上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)浮箱5距離地面遠(yuǎn)近的第三液壓缸51，第三液壓缸51固定于車(chē)架1上，第三液壓缸51的活塞桿鉸接于浮箱5上。收割機(jī)在較深的水域中作業(yè)時(shí)，可通過(guò)第三液壓缸51將浮箱5頂?shù)剿畠?nèi)，可大大增強(qiáng)收割機(jī)的浮力，并且可通過(guò)調(diào)節(jié)浮箱5的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)浮力大小，使收割機(jī)能夠適應(yīng)各類(lèi)不同的作業(yè)環(huán)境。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。