本發(fā)明涉及農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種蘆葦打捆、收集收割機。

背景技術(shù)：

洞庭湖區(qū)和鄱陽湖區(qū)，蘆葦生長面積大，是湖區(qū)農(nóng)民的重要收入來源，蘆葦因其纖維好，是上好的造紙原料，還有人利用其作為輕型建筑材料的填充原料，每到初冬季節(jié)，收割蘆葦是件很費力的事。

目前的收割機在地面上收割蘆葦時，通過收割機前方的割臺裝置將蘆葦剪下，再通過收割機后方的間隙放料裝置將收割下來的蘆葦間隙的放置到地面上；而收割機在濕地、甚至是沼澤地、湖水內(nèi)進行收割蘆葦作業(yè)時，不能像是在地面上收割蘆葦一樣從收割機的后面放到湖面上，因此收割機的后方會設(shè)置有盛料斗，用于盛放割臺裝置剪下的蘆葦，能夠?qū)⑻J葦收集堆積到盛料斗內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中割臺將蘆葦切割下來后再通過輸送帶輸送到后方的盛料斗內(nèi)，然而蘆葦經(jīng)割臺切割后直接輸送到盛料斗內(nèi)時輸送帶無法對蘆葦進行整理或排列，因此雜亂的蘆葦不能有效的利用盛料斗的空間，不僅增加了收割機的往返次數(shù)，降低了收割機的工作效率，而且亂糟糟的蘆葦還不利于后期的整理、存儲；同時盛料斗是固定在車架上的，當(dāng)收割機盛滿盛料斗返回后將蘆葦從盛料斗內(nèi)卸下需要依靠人工，該卸料方式不僅增加了工人的勞動強度，同時延長了蘆葦卸料的工作時長，不利于提高收割機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種蘆葦打捆、收集收割機，該收割機能夠提高盛料斗的空間利用率，有利于提高收割機的工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種蘆葦打捆、收集收割機，包括有車架和設(shè)置于車架尾端的盛料斗、以及設(shè)置于車架前方的切割裝置和輸送裝置以及打捆裝置，所述車架中部有一個沿其行駛方向貫通車架的作物通道，所述切割裝置位于作物通道的進料端，所述盛料斗位于作物通道的出料端，所述輸送裝置將車架前方經(jīng)由切割裝置切割的蘆葦向作物通道內(nèi)聚攏，并且輸送裝置的出料端與打捆裝置的進料端銜接；所述盛料斗包括有底板和豎直設(shè)置于底板上的側(cè)板，所述側(cè)板合圍設(shè)置于底板周邊，所述側(cè)板和底板合圍形成有用于盛放蘆葦?shù)膬α锨?，所述底板位于車架尾端一?cè)與車架鉸接設(shè)置，所述車架上設(shè)置有用于將盛料斗繞著底板與車架的鉸接處進行翻轉(zhuǎn)的第一液壓缸，所述第一液壓缸與車架鉸接，所述第一液壓缸的活塞桿端部與盛料斗的底部鉸接；所述側(cè)板包括有位于車架尾端一側(cè)的尾板，所述尾板的底部與底板鉸接，所述底板與車架的鉸接處設(shè)置有用于底板在翻轉(zhuǎn)過程中能夠使尾板繞著鉸接處向外翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，盛料斗于翻轉(zhuǎn)過程中在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下尾板能夠繞著鉸接處向外翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述輸送裝置包括有沿作物通道的長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩組輸送組件，兩組輸送組件分別位于作物通道長度方向的相對兩側(cè)；所述輸送組件包括有主動鏈輪和第一從動鏈輪和第二從動鏈輪以及輸送鏈條，所述主動鏈輪通過輸送鏈條帶動第一從動鏈輪和第二從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述輸送鏈條上沿其長度方向排列設(shè)置有用于推送作物的推送齒；所述輸送鏈條在主動鏈輪和第一從動鏈輪以及第二從動鏈輪之間圍繞成三角形，主動鏈輪通過輸送鏈條帶動第一從動鏈輪和第二從動鏈輪轉(zhuǎn)動的過程中，輸送鏈條包括有用于將作物向作物通道集中的第一輸送段、和用于將作物推送到打捆裝置內(nèi)的第二輸送段、以及連接于第一輸送段和第二輸送段之間的第三輸送段。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述輸送裝置包括有成上下水平布置的上輸送機構(gòu)和下輸送機構(gòu)，所述上輸送機構(gòu)和下輸送機構(gòu)均包括有兩組輸送組件，所述上輸送機構(gòu)和下輸送機構(gòu)分別位于車架高度方向的上下兩側(cè)；所述打捆裝置包括有液壓馬達和位于同一高度的打結(jié)器和穿繩機構(gòu)、以及連接于液壓馬達的輸出端用于驅(qū)動穿繩機構(gòu)的連桿傳動機構(gòu)，所述打結(jié)器和穿繩機構(gòu)位于上輸送機構(gòu)和下輸送機構(gòu)之間。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述車架前端設(shè)置有用于供下輸送機構(gòu)安裝的固定架和用于供上輸送機構(gòu)安裝的活動架，所述活動架與固定架滑移連接，所述固定架上設(shè)置有用于驅(qū)動活動架沿車架高度方向進行滑移的第二液壓缸。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于車架尾端的第一翻轉(zhuǎn)輪和第二翻轉(zhuǎn)輪以及第三翻轉(zhuǎn)輪，所述第一翻轉(zhuǎn)輪和第二翻轉(zhuǎn)輪以及第三翻轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動軸向相互平行設(shè)置并且依次嚙合，所述第一翻轉(zhuǎn)輪固定連接于底板與車架的鉸接軸上，并且第一翻轉(zhuǎn)輪與底板與車架的鉸接軸同軸設(shè)置；所述第三翻轉(zhuǎn)輪設(shè)置有能夠抵觸于尾板外側(cè)壁上的限位臂，在底板繞與車架的鉸接軸轉(zhuǎn)動過程中帶動第一翻轉(zhuǎn)輪軸向轉(zhuǎn)動再帶動依次嚙合的第二翻轉(zhuǎn)輪和第三翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，第三翻轉(zhuǎn)輪于轉(zhuǎn)動過程中帶動限位臂向外擺動從而使尾板在自重下向外翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述限位臂沿其長度方向成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限位臂一端與第三翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接于車架尾端的轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一端抵觸于尾板外側(cè)壁上。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述底板與車架的鉸接軸兩端均設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)輪，兩個第一翻轉(zhuǎn)輪分別與兩個第二翻轉(zhuǎn)輪嚙合，兩個第二翻轉(zhuǎn)輪分別與兩個第三翻轉(zhuǎn)輪嚙合，兩個第三翻轉(zhuǎn)輪上的兩個限位臂之間連接有同步連接桿。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：切割裝置切割下來的蘆葦經(jīng)輸送裝置的輸送使蘆葦能夠在打捆裝置內(nèi)進行收集并且完成打捆，而被捆成束的蘆葦再經(jīng)作物通道落入盛料斗內(nèi)，因此經(jīng)捆綁成束的蘆葦能夠整齊的摞到盛料斗內(nèi)，有利于提高盛料斗的空間利用率，減少收割機往返次數(shù)，從而有利于提高收割機的工作效率，并且被捆成束的蘆葦更便于后期的整理以及存儲。啟動第一液壓缸后能夠通過推送活塞桿將盛料斗繞著鉸接處向上翻轉(zhuǎn)，方便將盛料斗內(nèi)的蘆葦快速倒出，方便收割機快速卸料，同時能夠避免通過人工卸料，不僅減低了工人的勞動強度，同時縮短了蘆葦卸料的工作時長，從而有利于提高收割機的工作效率。此外，通過增設(shè)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，令盛料斗于翻轉(zhuǎn)過程中尾板能夠繞著鉸接處向外翻轉(zhuǎn)，使儲料腔的尾端在卸料時能夠處于開啟狀態(tài)，進而有利于盛料斗的快速卸料，方便將盛料斗內(nèi)的蘆葦快速倒出，從而有利于進一步提高收割機的工作效率。

附圖說明

圖1為一種蘆葦打捆、收集收割機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為收割機割臺部分的正視圖；

圖4為收割機割臺部分的俯視圖；

圖5為打捆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、車架；11、第一液壓缸；12、切割裝置；13、輸送裝置；131、輸送組件；1311、主動鏈輪；1312、第一從動鏈輪；1313、第二從動鏈輪；1314、輸送鏈條；13141、第一輸送段；13142、第二輸送段；13143、第三輸送段；1315、推送齒；132、上輸送機構(gòu)；133、下輸送機構(gòu)；14、打捆裝置；141、液壓馬達；142、打結(jié)器；143、穿繩機構(gòu)；144、連桿傳動機構(gòu)；15、作物通道；16、固定架；17、活動架；18、第二液壓缸；2、盛料斗；21、底板；22、側(cè)板；221、尾板；23、鉸接軸；3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；31、第一翻轉(zhuǎn)輪；32、第二翻轉(zhuǎn)輪；33、第三翻轉(zhuǎn)輪；34、限位臂；341、同步連接桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-5所示，一種蘆葦打捆、收集收割機，包括有車架1和設(shè)置于車架1尾端的盛料斗2、以及設(shè)置于車架1前方的切割裝置12和輸送裝置13以及打捆裝置14，車架1中部有一個沿其行駛方向貫通車架1的作物通道15，切割裝置12位于作物通道15的進料端，盛料斗2位于作物通道15的出料端，輸送裝置13將車架1前方經(jīng)由切割裝置12切割的蘆葦向作物通道15內(nèi)聚攏，并且輸送裝置13的出料端與打捆裝置14的進料端銜接；上述方案中經(jīng)切割裝置12切割下來的蘆葦經(jīng)輸送裝置13的輸送使蘆葦能夠在打捆裝置14內(nèi)進行收集并且完成打捆，而被捆成束的蘆葦再經(jīng)作物通道15落入盛料斗2內(nèi)，因此經(jīng)捆綁成束的蘆葦能夠整齊的摞到盛料斗2內(nèi)，有利于提高盛料斗2的空間利用率，減少收割機往返次數(shù)，從而有利于提高收割機的工作效率，并且被捆成束的蘆葦更便于后期的整理以及存儲。其中作物通道15可為設(shè)置于車架1上的搬運通道，通過依靠人工將捆綁成束的蘆葦從車架1的前端搬運到后端的盛料斗2內(nèi)，或是作物通道15還可以為穿過車架1的輸送帶，經(jīng)打捆裝置14打捆的蘆葦落入到輸送帶上，然后經(jīng)輸送帶的傳送，最終落入到車架1后端的盛料斗2內(nèi)。

盛料斗2包括有底板21和豎直設(shè)置于底板21上的側(cè)板22，側(cè)板22合圍設(shè)置于底板21周邊，側(cè)板22和底板21合圍形成有用于盛放蘆葦?shù)膬α锨?，收割機前方的割臺裝置將蘆葦剪下后放置到儲料腔內(nèi)，方便蘆葦集中堆積放置。

底板21位于車架1尾端一側(cè)與車架1鉸接設(shè)置，車架1上設(shè)置有用于將盛料斗2繞著底板21與車架1的鉸接處進行翻轉(zhuǎn)的第一液壓缸11，第一液壓缸11與車架1鉸接，第一液壓缸11的活塞桿端部與盛料斗2的底部鉸接；啟動第一液壓缸11后能夠通過推送活塞桿將盛料斗2繞著鉸接處向上翻轉(zhuǎn)，方便將盛料斗2內(nèi)的蘆葦快速倒出，方便收割機快速卸料，同時能夠避免通過人工卸料，不僅減低了工人的勞動強度，同時縮短了蘆葦卸料的工作時長，從而有利于提高收割機的工作效率。

側(cè)板22包括有位于車架1尾端一側(cè)的尾板221，尾板221的底部與底板21鉸接，底板21與車架1的鉸接處設(shè)置有用于底板21在翻轉(zhuǎn)過程中能夠使尾板221繞著鉸接處向外翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，盛料斗2于翻轉(zhuǎn)過程中在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的帶動下尾板221能夠繞著鉸接處向外翻轉(zhuǎn)。此外，通過增設(shè)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，令盛料斗2于翻轉(zhuǎn)過程中尾板221能夠繞著鉸接處向外翻轉(zhuǎn)，使儲料腔的尾端在卸料時能夠處于開啟狀態(tài)，進而有利于盛料斗2的快速卸料，方便將盛料斗2內(nèi)的蘆葦快速倒出，從而有利于進一步提高收割機的工作效率。

輸送裝置13包括有沿作物通道15的長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩組輸送組件131，兩組輸送組件131分別位于作物通道15長度方向的相對兩側(cè)；通過兩組輸送組件131能夠?qū)④嚰?前方的作物向車架1中部的作物通道15集中向后輸送，進而便于后續(xù)的打捆和收集。

輸送組件131包括有主動鏈輪1311和第一從動鏈輪1312和第二從動鏈輪1313以及輸送鏈條1314，主動鏈輪1311通過輸送鏈條1314帶動第一從動鏈輪1312和第二從動鏈輪1313轉(zhuǎn)動，輸送鏈條1314上沿其長度方向排列設(shè)置有用于推送作物的推送齒1315；輸送鏈條1314在主動鏈輪1311和第一從動鏈輪1312以及第二從動鏈輪1313之間圍繞成三角形，主動鏈輪1311通過輸送鏈條1314帶動第一從動鏈輪1312和第二從動鏈輪1313轉(zhuǎn)動的過程中，輸送鏈條1314包括有用于將作物向作物通道15集中的第一輸送段13141、和用于將作物推送到打捆裝置14內(nèi)的第二輸送段13142、以及連接于第一輸送段13141和第二輸送段13142之間的第三輸送段13143。由馬達帶動一個主動鏈輪1311轉(zhuǎn)動的過程中，通過輸送鏈條1314的傳動，將第一從動鏈輪1312和第二從動鏈輪1313帶動，進而令第一輸送段13141和第二輸送段13142能夠分別對機動車的前方和作物通道15長度方向進行作物推送。該方案僅通過設(shè)置一根輸送鏈條1314，由一個主動鏈輪1311實現(xiàn)作物的兩個方向輸送，大大優(yōu)化了輸送組件131的結(jié)構(gòu)組合，有利于降低制造、使用成本。同時輸送鏈條1314在運動過程中，兩條輸送鏈條1314上的推送齒1315間隔設(shè)置，能夠?qū)⒆魑镌谧魑锿ǖ?5內(nèi)夾持著向后移動，也避免兩條輸送鏈條1314上的推送齒1315產(chǎn)生打架的現(xiàn)象。

輸送裝置13包括有成上下水平布置的上輸送機構(gòu)132和下輸送機構(gòu)133，上輸送機構(gòu)132和下輸送機構(gòu)133均包括有兩組輸送組件131，上輸送機構(gòu)132和下輸送機構(gòu)133分別位于車架1高度方向的上下兩側(cè)；打捆裝置14包括有液壓馬達141和位于同一高度的打結(jié)器142和穿繩機構(gòu)143、以及連接于液壓馬達141的輸出端用于驅(qū)動穿繩機構(gòu)143的連桿傳動機構(gòu)144，打結(jié)器142和穿繩機構(gòu)143位于上輸送機構(gòu)132和下輸送機構(gòu)133之間。上下水平布置的上輸送機構(gòu)132和下輸送機構(gòu)133能夠扶持著蘆葦?shù)纳舷聝啥诉M行平穩(wěn)輸送，有利于提高蘆葦?shù)妮斔托?，同時打結(jié)器142和穿繩機構(gòu)143位于上輸送機構(gòu)132和下輸送機構(gòu)133之間，能夠在蘆葦?shù)闹胁窟M行捆綁，有利于提高成束蘆葦?shù)睦壭Ч?/p>

車架1前端設(shè)置有用于供下輸送機構(gòu)133安裝的固定架16和用于供上輸送機構(gòu)132安裝的活動架17，活動架17與固定架16滑移連接，固定架16上設(shè)置有用于驅(qū)動活動架17沿車架1高度方向進行滑移的第二液壓缸18?；顒蛹?7包括有兩個豎直的滑軌，滑軌可以為c形槽鋼，兩個滑軌的槽鋼開口可以相對也可以朝向相反，使活動架17能夠在固定架16內(nèi)滑移，為提高活動架17滑移的靈活程度，還可以在活動架17上設(shè)置滾輪，使活動架17和固定架16的滑移摩擦優(yōu)化為滾動摩擦，從而減少摩擦力，使第二液壓缸18帶動活動架17滑移更順暢。上輸送機構(gòu)132能夠在活動架17上沿車架1高度方向滑移，有利于擴大適用范圍，方便收集不同高度的蘆葦，便于廣泛推廣使用。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括有轉(zhuǎn)動連接于車架1尾端的第一翻轉(zhuǎn)輪31和第二翻轉(zhuǎn)輪32以及第三翻轉(zhuǎn)輪33，第一翻轉(zhuǎn)輪31和第二翻轉(zhuǎn)輪32以及第三翻轉(zhuǎn)輪33的轉(zhuǎn)動軸向相互平行設(shè)置并且依次嚙合，第一翻轉(zhuǎn)輪31和第二翻轉(zhuǎn)輪32嚙合，第二翻轉(zhuǎn)輪32和第三翻轉(zhuǎn)輪33嚙合，第一翻轉(zhuǎn)輪31通過第二翻轉(zhuǎn)輪32能夠帶動第三翻轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動；第一翻轉(zhuǎn)輪31固定連接于底板21與車架1的鉸接軸23上，并且第一翻轉(zhuǎn)輪31與底板21與車架1的鉸接軸23同軸設(shè)置；第三翻轉(zhuǎn)輪33設(shè)置有能夠抵觸于尾板221外側(cè)壁上的限位臂34，在底板21繞與車架1的鉸接軸23轉(zhuǎn)動過程中帶動第一翻轉(zhuǎn)輪31軸向轉(zhuǎn)動再帶動依次嚙合的第二翻轉(zhuǎn)輪32和第三翻轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動，第三翻轉(zhuǎn)輪33于轉(zhuǎn)動過程中帶動限位臂34向外擺動從而使尾板221在自重下向外翻轉(zhuǎn)。上述方案中，在第一液壓缸11通過推送活塞桿將盛料斗2繞著鉸接處向上翻轉(zhuǎn)時，底板21帶動與車架1鉸接的鉸接軸23轉(zhuǎn)動，鉸接軸23帶動第一翻轉(zhuǎn)輪31轉(zhuǎn)動，第一翻轉(zhuǎn)輪31帶動與其嚙合的第二翻轉(zhuǎn)輪32轉(zhuǎn)動，第二翻轉(zhuǎn)輪32帶動與其嚙合的第三翻轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動，第三翻轉(zhuǎn)輪33在轉(zhuǎn)動的過程中帶動限位臂34擺動。工作時，盛料斗2繞著鉸接處向上翻轉(zhuǎn)的過程中，尾板221逐漸向外傾斜，同時翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3驅(qū)動著限位臂34向外翻轉(zhuǎn)，使限位臂34抵觸著尾板221的一端能夠遠離尾板221，而傾斜的尾板221在重力的作用下會向外翻轉(zhuǎn)，因此尾板221會隨著盛料斗2的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)，直至尾板221開啟儲料腔的尾端，方便儲料腔內(nèi)的蘆葦快速卸料。

限位臂34沿其長度方向成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，限位臂34一端與第三翻轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動連接于車架1尾端的轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一端抵觸于尾板221外側(cè)壁上。弧形結(jié)構(gòu)限位臂34能夠使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3安置于車架1尾端并且在盛料斗2的下方，避免翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的外露而使其易受到外力撞擊，因此該結(jié)構(gòu)有利于延長翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的使用壽命。

底板21與車架1的鉸接軸23兩端均設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)輪31，兩個第一翻轉(zhuǎn)輪31分別與兩個第二翻轉(zhuǎn)輪32嚙合，兩個第二翻轉(zhuǎn)輪32分別與兩個第三翻轉(zhuǎn)輪33嚙合，兩個第三翻轉(zhuǎn)輪33上的兩個限位臂34之間連接有同步連接桿341。通過設(shè)置兩組翻轉(zhuǎn)輪來同步帶動限位臂34的轉(zhuǎn)動，有利于減少各翻轉(zhuǎn)輪嚙合轉(zhuǎn)動時的負荷力，從而有利于提高翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的工作穩(wěn)定程度，有利于延長翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的使用壽命。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。