本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種豬圈舍糞便處理專(zhuān)用自動(dòng)清理收集車(chē)。

背景技術(shù)：

人類(lèi)為了經(jīng)濟(jì)或其他目的而馴養(yǎng)的獸類(lèi)，如豬、牛、羊、馬、駱駝、家兔、貓、狗等，其中豬養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)效益最高，豬養(yǎng)殖可以給人們生活帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)利益，隨著社會(huì)的進(jìn)步科技的發(fā)展，現(xiàn)在大型養(yǎng)殖場(chǎng)多使用現(xiàn)代化的大型自動(dòng)設(shè)備，解放了勞動(dòng)力，但是現(xiàn)有階段小型養(yǎng)殖場(chǎng)受限與經(jīng)濟(jì)條件與生產(chǎn)效益，不適宜現(xiàn)代化大型自動(dòng)設(shè)備，現(xiàn)有的豬養(yǎng)殖給人們帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)，豬糞便的清理也是一大難題，現(xiàn)有小型豬養(yǎng)殖場(chǎng)需要人工通過(guò)現(xiàn)有的清理工具對(duì)豬圈舍內(nèi)的糞便進(jìn)行清理，針對(duì)不同豬圈舍清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時(shí)堆積在一起，然后將堆積在一起的糞便輸送到指定的處理位置，人工清理豬圈舍內(nèi)的糞便存在豬圈舍內(nèi)的大量病菌影響會(huì)對(duì)身體健康造成傷害，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種豬圈舍糞便處理專(zhuān)用自動(dòng)清理收集車(chē)，可以解決現(xiàn)有小型豬圈清理過(guò)程中存在需要人工使用現(xiàn)有的清理工具對(duì)豬圈舍進(jìn)行清理，針對(duì)不用豬圈舍糞便清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時(shí)堆積在一起，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，豬圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害，操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)豬圈舍自動(dòng)化清理的功能，無(wú)需人工操作，且具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作復(fù)雜與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種豬圈舍糞便處理專(zhuān)用自動(dòng)清理收集車(chē)，包括底板，底板的前端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板的下端安裝有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪可以輔助工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板的前端安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的支撐架，支撐架上安裝有旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置可以對(duì)清理后的糞便進(jìn)行輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置的下端安裝有清掃收集裝置，清掃收集裝置可以對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，底板的上端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有收集箱，收集箱可以對(duì)糞便進(jìn)行統(tǒng)一收集，收集箱的后端安裝有輸出槽，收集箱與調(diào)節(jié)裝置相連，調(diào)節(jié)裝置可以帶動(dòng)收集箱進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置安裝在底板上，清掃收集裝置、旋轉(zhuǎn)輸送裝置、收集箱與調(diào)節(jié)裝置相互配合使用完成豬糞便自動(dòng)化清理的工藝；

所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在支撐架下端的調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架呈倒u型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位槽，每個(gè)限位槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)架的前端安裝有掛鉤，支撐架的上端對(duì)稱安裝有兩塊立板，兩塊立板之間通過(guò)軸承安裝有調(diào)節(jié)輥，收集箱的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有卷繞電機(jī)，卷繞電機(jī)的輸出軸上安裝有卷繞輥，卷繞輥上纏繞有鋼索，鋼索的前端連接在掛鉤上，兩個(gè)限位槽內(nèi)的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)同時(shí)工作可以對(duì)調(diào)節(jié)架進(jìn)行位置限定，卷繞電機(jī)帶動(dòng)卷繞輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥帶動(dòng)鋼索從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架下端的清掃收集裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置上工作框后端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)位于收集箱的正上方，將工作框內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱內(nèi)，無(wú)需人工輸送糞便，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述清掃收集裝置包括對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)輸送裝置下端的兩個(gè)升降氣缸，兩個(gè)升降氣缸的下端通過(guò)法蘭安裝在支撐板上，支撐板的下端安裝有工作框，兩個(gè)升降氣缸可以帶動(dòng)安裝在支撐板下端的工作框進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，工作框后端下側(cè)安裝有擠壓板，擠壓板的下端為圓弧形結(jié)構(gòu)，擠壓板在進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以輔助調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)收集箱進(jìn)行移動(dòng)，工作框的前后兩端均為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，位于工作框前端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)可以方便對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，位于工作框后端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)方便將糞便輸送到收集箱內(nèi)，且工作框的上端前側(cè)為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，工作框的上端后側(cè)設(shè)置有進(jìn)給槽，工作框的后端安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的固定架，固定架的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)限位氣缸，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)限位板上，一號(hào)限位板的下端安裝有限位塊，限位塊位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位塊由橡膠材質(zhì)組成，且限位塊的下端為弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸帶動(dòng)限位塊向下運(yùn)動(dòng)，使限位塊塊的下端可以緊貼在工作框上，對(duì)工作框進(jìn)行限位，可以對(duì)糞便起到臨時(shí)存放的作用，工作框前端左右兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽，且工作框的左右兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)軸承安裝有清掃輥，清掃輥上從左右往右均勻設(shè)置有清掃爪，清掃輥的右端安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪上嚙合有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在清掃電機(jī)的輸出軸上，清掃電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在位于底板右端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，清掃電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)清掃輥上的清掃爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，使糞便輸送到工作框內(nèi)，工作框的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)的前端通過(guò)軸承與輔助板相連，輔助板通過(guò)軸承安裝在工作框左右兩端的內(nèi)壁上，輔助板的下端安裝有輔助爪，輔助板的后端外壁上安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的后端安裝在一號(hào)擋板上，一號(hào)擋板安裝在工作框上，兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)工作框向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)清掃輥上的清掃爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，輔助機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接桿同步工作帶動(dòng)輔助板進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪同步運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃不同圈舍時(shí)可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)需人工更換清理工具，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清理，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

調(diào)節(jié)裝置包括對(duì)稱安裝在底板上的兩個(gè)二號(hào)直線滑塊，二號(hào)直線滑塊的上端安裝有收集箱，兩個(gè)二號(hào)直線滑塊對(duì)收集箱起到了支撐和輔助的作用，收集箱的后端安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧安裝在一號(hào)固定板上，當(dāng)工作框位于收集箱前端開(kāi)口結(jié)構(gòu)上方時(shí)，復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)，一號(hào)固定板上設(shè)置有環(huán)形槽，一號(hào)固定板安裝在底板上，一號(hào)固定板的后端安裝有扶把，扶把方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)，收集箱的左右兩端對(duì)稱安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)滑動(dòng)架，每個(gè)滑動(dòng)架均通過(guò)滑動(dòng)配合方式與一個(gè)直線滑槽相連，直線滑槽的內(nèi)壁上從前往后均勻設(shè)置有滾珠，與兩個(gè)滑動(dòng)架通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連的兩個(gè)直線滑槽可以減小收集箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，每個(gè)直線滑槽均安裝在一個(gè)呈l型結(jié)構(gòu)的一號(hào)定位架上，每個(gè)一號(hào)定位架均安裝在底板上，定位架對(duì)直線滑槽起到了固定支撐的作用，工作中清掃收集裝置上的擠壓板在兩個(gè)升降氣缸的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，擠壓板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與收集箱的接觸發(fā)生變化，收集箱在擠壓板與復(fù)位彈簧的作用可以進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)擠壓板向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧在兩個(gè)直線滑槽與兩個(gè)滑動(dòng)架的相互配合作用下輕易的在兩個(gè)直線滑塊上向前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使清掃收集裝置上的收集框位于收集箱的上方，清掃收集裝置在旋轉(zhuǎn)輸送裝置的輔助下將收集框內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)擠壓板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板與收集箱接觸面積發(fā)生變化，收集箱在擠壓板的作用下對(duì)復(fù)位彈簧進(jìn)行擠壓，使收集箱向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置運(yùn)動(dòng)的位置無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作框側(cè)壁上的二號(hào)定位架，二號(hào)定位架呈l型結(jié)構(gòu)，二號(hào)定位架的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在移動(dòng)架上，移動(dòng)架呈l型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩一號(hào)個(gè)直線滑塊，兩一號(hào)個(gè)直線滑塊對(duì)移動(dòng)架起到了限位的作用，兩個(gè)一號(hào)直線滑塊安裝在工作框的側(cè)壁上，且兩個(gè)一號(hào)直線滑塊對(duì)稱位于調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對(duì)不同豬圈舍進(jìn)行清理時(shí)，可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無(wú)需人工更換清掃工具，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座安裝在工作框上端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上安裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱上通過(guò)軸承與連接桿的后端相連，連接桿的的前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在輔助板上，且連接板的中部通過(guò)銷(xiāo)軸連接在呈u型結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架安裝在工作框上，旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接桿同步工作帶動(dòng)輔助板進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪同步運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架內(nèi)壁上的二號(hào)限位氣缸，二號(hào)限位氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)限位板上，二號(hào)限位板的側(cè)壁上安裝有限位柱，限位柱位于對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)，且限位柱的直徑小于限位槽的內(nèi)經(jīng)，二號(hào)限位氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)限位板上的限位柱進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板上的兩個(gè)限位柱同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架上的清掃收集裝置能夠穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述收集箱內(nèi)設(shè)置有吸污泵，吸污泵上連接輸出管，輸出管從前往后穿過(guò)輸送槽、環(huán)形型槽，且輸出管位于二號(hào)橫板的上端，收集箱左右兩璧的前端為從后往前呈圓弧形結(jié)構(gòu)，吸污泵工作時(shí)抽取收集箱內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管排放到指定的位置，無(wú)需人工操作，不會(huì)傷害人體健康，確保收集箱與擠壓板能夠順利的配合使用，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，工作人員通過(guò)推動(dòng)扶把在萬(wàn)向輪的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后清掃收集裝置開(kāi)始工作，清掃收集裝置上的兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)工作框向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)清掃輥上的清掃爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，輔助機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接桿同步工作帶動(dòng)輔助板進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪同步運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，當(dāng)清掃收集裝置上的工作框內(nèi)收集的的糞便需要進(jìn)行輸送時(shí)，兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)工作框向上運(yùn)動(dòng)，工作框帶動(dòng)擠壓板向上同步運(yùn)動(dòng)，擠壓板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與收集箱之間的接觸位置發(fā)生變化，收集箱在調(diào)節(jié)裝置作用下向前進(jìn)行移動(dòng)，使工作框位于收集箱前端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的正上反，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)輸送裝置開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的卷繞電機(jī)帶動(dòng)卷繞輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥帶動(dòng)鋼索從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架下端的清掃收集裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置上工作框后端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)位于收集箱的正上方，將工作框內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸送裝置恢復(fù)到初始工作位置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)始工作，限位機(jī)構(gòu)上的二號(hào)限位氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)限位板上的限位柱進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板上的兩個(gè)限位柱同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架上的清掃收集裝置能夠穩(wěn)定的工作，清掃收集裝置上的兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)擠壓板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板與收集箱接觸面積發(fā)生變化，收集箱在擠壓板的作用下對(duì)復(fù)位彈簧進(jìn)行擠壓，使收集箱向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置運(yùn)動(dòng)的位置，使清掃收集裝置重復(fù)上述步驟對(duì)圈舍內(nèi)的糞便進(jìn)行收集，豬圈舍清理結(jié)束后，工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)到指定的位置，吸污泵開(kāi)始工作，吸污泵抽取收集箱內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管排放到指定的位置，實(shí)現(xiàn)了豬圈舍糞便自動(dòng)化清理與收集的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有小型豬圈清理過(guò)程中存在需要人工使用現(xiàn)有的清理工具對(duì)豬圈舍進(jìn)行清理，針對(duì)不用豬圈舍糞便清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時(shí)堆積在一起，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，豬圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害，操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)豬圈舍自動(dòng)化清理的功能，無(wú)需人工操作，且具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作復(fù)雜與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清掃收集裝置，清掃收集裝置上的兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作可以帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對(duì)不同圈舍進(jìn)行清掃時(shí)可以自動(dòng)化調(diào)節(jié)到合適的高度，清掃收集裝置上的兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)同時(shí)工作帶動(dòng)輔助板上的輔助爪進(jìn)行來(lái)回?cái)[動(dòng)，將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框的后端，清掃收集裝置上的限位塊起到了限位的作用，確保進(jìn)入到工作框后端的糞便不會(huì)灑落，工作框?qū)S便起到了臨時(shí)存放的作用，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃輥的高度，無(wú)需人工更換清理工具，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化清理圈舍降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；本發(fā)明設(shè)計(jì)了四個(gè)防護(hù)裝置，防護(hù)裝置上的伸縮氣缸在二號(hào)伸縮桿與限位彈簧相互輔助下帶動(dòng)防護(hù)塊可以對(duì)玻璃的邊角進(jìn)行防護(hù)，避免鋒利的玻璃邊角劃傷工作人員，降低了工作中存在的風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作安全性；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置可以帶動(dòng)清掃收集裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，清掃收集裝置與收集箱上的調(diào)節(jié)裝置相互配合可以對(duì)收集箱進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，無(wú)需人工輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置與清掃收集裝置相互配合將工作框內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，無(wú)需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剖視圖；

圖3是本發(fā)明支撐架、調(diào)節(jié)架、限位機(jī)構(gòu)與清掃收集裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖2的a-a向剖視圖；

圖5是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖；

圖7是本發(fā)明支撐架、限位機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)架之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，一種豬圈舍糞便處理專(zhuān)用自動(dòng)清理收集車(chē)，包括底板1，底板1的前端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板1的下端安裝有萬(wàn)向輪1，萬(wàn)向輪1可以輔助工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板1的前端安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的支撐架3，支撐架3上安裝有旋轉(zhuǎn)輸送裝置4，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4可以對(duì)清理后的糞便進(jìn)行輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的下端安裝有清掃收集裝置5，清掃收集裝置5可以對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，底板1的上端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有收集箱7，收集箱7可以對(duì)糞便進(jìn)行統(tǒng)一收集，收集箱7的后端安裝有輸出槽，收集箱7與調(diào)節(jié)裝置8相連，調(diào)節(jié)裝置8可以帶動(dòng)收集箱7進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置8安裝在底板1上，清掃收集裝置5、旋轉(zhuǎn)輸送裝置4、收集箱7與調(diào)節(jié)裝置8相互配合使用完成豬糞便自動(dòng)化清理的工藝；

所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置4包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在支撐架3下端的調(diào)節(jié)架41，調(diào)節(jié)架41呈倒u型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架41的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位槽，每個(gè)限位槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)42，調(diào)節(jié)架41的前端安裝有掛鉤43，支撐架3的上端對(duì)稱安裝有兩塊立板44，兩塊立板44之間通過(guò)軸承安裝有調(diào)節(jié)輥45，收集箱7的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有卷繞電機(jī)46，卷繞電機(jī)46的輸出軸上安裝有卷繞輥47，卷繞輥47上纏繞有鋼索48，鋼索48的前端連接在掛鉤43上，兩個(gè)限位槽內(nèi)的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作可以對(duì)調(diào)節(jié)架41進(jìn)行位置限定，卷繞電機(jī)46帶動(dòng)卷繞輥47進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥47帶動(dòng)鋼索48從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索48在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架41下端的清掃收集裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置5上工作框53后端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)位于收集箱7的正上方，將工作框53內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱7內(nèi)，無(wú)需人工輸送糞便，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述清掃收集裝置5包括對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)輸送裝置4下端的兩個(gè)升降氣缸51，兩個(gè)升降氣缸51的下端通過(guò)法蘭安裝在支撐板52上，支撐板52的下端安裝有工作框53，兩個(gè)升降氣缸51可以帶動(dòng)安裝在支撐板52下端的工作框53進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，工作框53后端下側(cè)安裝有擠壓板54，擠壓板54的下端為圓弧形結(jié)構(gòu)，擠壓板54在進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以輔助調(diào)節(jié)裝置8帶動(dòng)收集箱7進(jìn)行移動(dòng)，工作框53的前后兩端均為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，位于工作框53前端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)可以方便對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，位于工作框53后端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)方便將糞便輸送到收集箱7內(nèi)，且工作框53的上端前側(cè)為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，工作框53的上端后側(cè)設(shè)置有進(jìn)給槽，工作框54的后端安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的固定架56，固定架56的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)限位氣缸57，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸57的頂端通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)限位板58上，一號(hào)限位板58的下端安裝有限位塊59，限位塊59位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位塊59由橡膠材質(zhì)組成，且限位塊59的下端為弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸57帶動(dòng)限位塊59向下運(yùn)動(dòng)，使限位塊59塊的下端可以緊貼在工作框53上，對(duì)工作框53進(jìn)行限位，可以對(duì)糞便起到臨時(shí)存放的作用，工作框53前端左右兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽，且工作框53的左右兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51之間通過(guò)軸承安裝有清掃輥511，清掃輥511上從左右往右均勻設(shè)置有清掃爪512，清掃輥511的右端安裝有從動(dòng)齒輪513，從動(dòng)齒輪513上嚙合有主動(dòng)齒輪514，主動(dòng)齒輪514安裝在清掃電機(jī)515的輸出軸上，清掃電機(jī)515通過(guò)電機(jī)座安裝在位于底板1右端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51上，清掃電機(jī)515帶動(dòng)主動(dòng)齒輪514進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪514同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪513進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪513帶動(dòng)清掃輥511上的清掃爪512進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，使糞便輸送到工作框53內(nèi)，工作框53的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516的前端通過(guò)軸承與輔助板517相連，輔助板517通過(guò)軸承安裝在工作框53左右兩端的內(nèi)壁上，輔助板517的下端安裝有輔助爪519，輔助板517的后端外壁上安裝有緩沖彈簧511，緩沖彈簧511的后端安裝在一號(hào)擋板5111上，一號(hào)擋板5111安裝在工作框53上，兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)工作框53向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架513進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)515帶動(dòng)主動(dòng)齒輪514進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪514同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪513進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪513帶動(dòng)清掃輥511上的清掃爪512進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516開(kāi)始工作，輔助機(jī)構(gòu)516上的旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516上的兩個(gè)連接桿5164同步工作帶動(dòng)輔助板517進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板517進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪519同步運(yùn)動(dòng)，輔助519運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51可以帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃不同圈舍時(shí)可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)需人工更換清理工具，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清理，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

調(diào)節(jié)裝置8包括對(duì)稱安裝在底板1上的兩個(gè)二號(hào)直線滑塊81，二號(hào)直線滑塊81的上端安裝有收集箱7，兩個(gè)二號(hào)直線滑塊81對(duì)收集箱7起到了支撐和輔助的作用，收集箱7的后端安裝有復(fù)位彈簧82，復(fù)位彈簧82安裝在一號(hào)固定板83上，當(dāng)工作框53位于收集箱7前端開(kāi)口結(jié)構(gòu)上方時(shí)，復(fù)位彈簧82處于自然狀態(tài)，一號(hào)固定板83上設(shè)置有環(huán)形槽，一號(hào)固定板83安裝在底板1上，一號(hào)固定板83的后端安裝有扶把84，扶把84方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)，收集箱7的左右兩端對(duì)稱安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)滑動(dòng)架85，每個(gè)滑動(dòng)架85均通過(guò)滑動(dòng)配合方式與一個(gè)直線滑槽86相連，直線滑槽86的內(nèi)壁上從前往后均勻設(shè)置有滾珠，與兩個(gè)滑動(dòng)架85通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連的兩個(gè)直線滑槽86可以減小收集箱7在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，每個(gè)直線滑槽86均安裝在一個(gè)呈l型結(jié)構(gòu)的一號(hào)定位架87上，每個(gè)一號(hào)定位架87均安裝在底板1上，定位架87對(duì)直線滑槽86起到了固定支撐的作用，工作中清掃收集裝置5上的擠壓板54在兩個(gè)升降氣缸51的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，擠壓板54在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與收集箱7的接觸發(fā)生變化，收集箱在擠壓板54與復(fù)位彈簧82的作用可以進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)擠壓板54向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧82在兩個(gè)直線滑槽與兩個(gè)滑動(dòng)架85的相互配合作用下輕易的在兩個(gè)直線滑塊81上向前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使清掃收集裝置5上的收集框53位于收集箱7的上方，清掃收集裝置5在旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的輔助下將收集框53內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)擠壓板54向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板54與收集箱7接觸面積發(fā)生變化，收集箱7在擠壓板54的作用下對(duì)復(fù)位彈簧82進(jìn)行擠壓，使收集箱7向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置5運(yùn)動(dòng)的位置無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51包括安裝在工作框53側(cè)壁上的二號(hào)定位架511，二號(hào)定位架511呈l型結(jié)構(gòu)，二號(hào)定位架511的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512的頂端通過(guò)法蘭安裝在移動(dòng)架513上，移動(dòng)架513呈l型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架513的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩一號(hào)個(gè)直線滑塊514，兩一號(hào)個(gè)直線滑塊514對(duì)移動(dòng)架513起到了限位的作用，兩個(gè)一號(hào)直線滑塊514安裝在工作框53的側(cè)壁上，且兩個(gè)一號(hào)直線滑塊514對(duì)稱位于調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架513進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對(duì)不同豬圈舍進(jìn)行清理時(shí)，可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無(wú)需人工更換清掃工具，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助機(jī)構(gòu)516包括電機(jī)座安裝在工作框53上端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板5162，旋轉(zhuǎn)板5162上安裝有旋轉(zhuǎn)柱5163，旋轉(zhuǎn)柱5163上通過(guò)軸承與連接桿5164的后端相連，連接桿5164的的前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在輔助板517上，且連接板5164的中部通過(guò)銷(xiāo)軸連接在呈u型結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架5166上，旋轉(zhuǎn)架5166安裝在工作框53上，旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516上的兩個(gè)連接桿5164同步工作帶動(dòng)輔助板517進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板517進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪519同步運(yùn)動(dòng)，輔助519運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述限位機(jī)構(gòu)42包括安裝在支撐架3內(nèi)壁上的二號(hào)限位氣缸421，二號(hào)限位氣缸421的頂端通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)限位板422上，二號(hào)限位板422的側(cè)壁上安裝有限位柱423，限位柱423位于對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)，且限位柱423的直徑小于限位槽的內(nèi)經(jīng)，二號(hào)限位氣缸421可以帶動(dòng)二號(hào)限位板422上的限位柱423進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸421同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板422上的兩個(gè)限位柱423同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱423位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架41上的清掃收集裝置5能夠穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述收集箱7內(nèi)設(shè)置有吸污泵71，吸污泵71上連接輸出管72，輸出管72從前往后穿過(guò)輸送槽、環(huán)形型槽，且輸出管72位于二號(hào)橫板23的上端，收集箱7左右兩璧的前端為從后往前呈圓弧形結(jié)構(gòu)，吸污泵71工作時(shí)抽取收集箱7內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管72排放到指定的位置，無(wú)需人工操作，不會(huì)傷害人體健康，確保收集箱7與擠壓板54能夠順利的配合使用，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，工作人員通過(guò)推動(dòng)扶把84在萬(wàn)向輪1的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后清掃收集裝置5開(kāi)始工作，清掃收集裝置5上的兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)工作框53向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架513進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸512同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)515帶動(dòng)主動(dòng)齒輪514進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪514同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪513進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪513帶動(dòng)清掃輥511上的清掃爪512進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516開(kāi)始工作，輔助機(jī)構(gòu)516上的旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516上的兩個(gè)連接桿5164同步工作帶動(dòng)輔助板517進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板517進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪519同步運(yùn)動(dòng)，輔助519運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框53后端，當(dāng)清掃收集裝置5上的工作框53內(nèi)收集的的糞便需要進(jìn)行輸送時(shí)，兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)工作框53向上運(yùn)動(dòng)，工作框53帶動(dòng)擠壓板54向上同步運(yùn)動(dòng)，擠壓板54向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與收集箱7之間的接觸位置發(fā)生變化，收集箱7在調(diào)節(jié)裝置8作用下向前進(jìn)行移動(dòng)，使工作框53位于收集箱7前端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的正上反，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)輸送裝置4開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4上的卷繞電機(jī)46帶動(dòng)卷繞輥47進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥47帶動(dòng)鋼索48從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索48在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架41下端的清掃收集裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置5上工作框53后端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)位于收集箱7的正上方，將工作框53內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4恢復(fù)到初始工作位置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4上的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42同時(shí)開(kāi)始工作，限位機(jī)構(gòu)42上的二號(hào)限位氣缸421可以帶動(dòng)二號(hào)限位板422上的限位柱423進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸421同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板422上的兩個(gè)限位柱423同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱423位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架41上的清掃收集裝置5能夠穩(wěn)定的工作，清掃收集裝置5上的兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)擠壓板54向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板54與收集箱7接觸面積發(fā)生變化，收集箱7在擠壓板54的作用下對(duì)復(fù)位彈簧82進(jìn)行擠壓，使收集箱7向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置5運(yùn)動(dòng)的位置，使清掃收集裝置5重復(fù)上述步驟對(duì)圈舍內(nèi)的糞便進(jìn)行收集，豬圈舍清理結(jié)束后，工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)到指定的位置，吸污泵71開(kāi)始工作，吸污泵71抽取收集箱7內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管72排放到指定的位置，實(shí)現(xiàn)了豬圈舍自動(dòng)化清理的功能，解決了現(xiàn)有小型豬圈清理過(guò)程中存在需要人工使用現(xiàn)有的清理工具對(duì)豬圈舍進(jìn)行清理，針對(duì)不用豬圈舍糞便清理需要選擇不同的清理工具，人工將清理后的豬糞便臨時(shí)堆積在一起，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，豬圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害，操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。