本發(fā)明涉及養(yǎng)殖清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于豬、牛、羊等家畜圈舍的自動(dòng)清潔推車(chē)。

背景技術(shù)：

人類(lèi)為了經(jīng)濟(jì)或其他目的而馴養(yǎng)的獸類(lèi)，如豬、牛、羊等。家畜養(yǎng)殖可以給人們生活帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)利益，隨著社會(huì)的進(jìn)步科技的發(fā)展，現(xiàn)在大型養(yǎng)殖場(chǎng)多使用現(xiàn)代化的大型自動(dòng)設(shè)備，解放了勞動(dòng)力，但是現(xiàn)有階段小型養(yǎng)殖場(chǎng)受限與經(jīng)濟(jì)條件與生產(chǎn)效益，不適宜現(xiàn)代化大型自動(dòng)設(shè)備，現(xiàn)有的家畜養(yǎng)殖給人們帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)，家畜圈舍的清潔也是一大難題，現(xiàn)有小型家畜養(yǎng)殖場(chǎng)還是采用傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方法，傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方法為了防止病菌對(duì)家畜造成傷害都會(huì)定期對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清潔工作，對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)需要人工使用清水對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，需要人工對(duì)沖洗后的家畜圈舍進(jìn)行清掃，且需要人工使用清潔工具對(duì)家畜圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，人工清潔家畜圈舍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作復(fù)雜，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于豬、牛、羊等家畜圈舍的自動(dòng)清潔推車(chē)，可以解決現(xiàn)有傳統(tǒng)家畜圈舍定期清潔過(guò)程中存在的需要人工使用清水對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，需要人工對(duì)沖洗后的家畜圈舍進(jìn)行清掃，且需要人工使用清潔工具對(duì)家畜圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，人工清潔家畜圈舍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作復(fù)雜，工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)家畜圈舍自動(dòng)化清潔的功能，無(wú)需人工操作，且具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作簡(jiǎn)單與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于豬、牛、羊等家畜圈舍的自動(dòng)清潔推車(chē)，包括底板，底板的前端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板的后端安裝有扶把，底板的下端安裝有萬(wàn)向輪，底板的前端設(shè)置有橫掃裝置，橫掃裝置可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行橫向清掃，底板的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)旋掃裝置，兩個(gè)旋掃裝置同時(shí)工作可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，底板的中部安裝有水箱，水箱上安裝有清洗裝置，清洗裝置可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行清洗，橫掃裝置、兩個(gè)旋掃裝置與清洗裝置相互配合使用完成家畜圈舍自動(dòng)化清潔的工藝。

所述旋掃裝置包括包括安裝在底板上的升降氣缸，升降氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在升降架上，升降架呈z字型結(jié)構(gòu)，升降架上通過(guò)鉸鏈連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在安裝板上，底板上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮彈簧，兩個(gè)伸縮彈簧安裝在安裝板上，安裝板上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋掃電機(jī)，旋掃電機(jī)的輸出軸上安裝有旋掃板，旋掃板的側(cè)壁上安裝有一號(hào)環(huán)形滑槽，一號(hào)環(huán)形滑槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有四個(gè)一號(hào)滑桿，四個(gè)一號(hào)滑桿對(duì)稱(chēng)安裝在安裝板上，一號(hào)環(huán)形滑槽與四個(gè)一號(hào)滑桿相互配合使用對(duì)旋掃板起到了限位與輔助的作用，旋掃板上沿其中軸線(xiàn)均勻設(shè)置有四個(gè)呈弧形結(jié)構(gòu)的旋掃架，旋掃架上均勻設(shè)置有旋掃刷，伸縮氣缸帶動(dòng)安裝板通過(guò)銷(xiāo)軸在底板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架上的旋掃刷能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧對(duì)安裝板起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)帶動(dòng)旋掃板上的旋掃架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置上的兩個(gè)旋掃架上的旋掃刷在旋掃架的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行打掃，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述清洗裝置包括通過(guò)電機(jī)座安裝在水箱上的移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)連軸器與絲杠的左端相連，絲杠的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)擋板上，二號(hào)擋板安裝在水箱上，絲杠的中部安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的下端安裝有三號(hào)直線(xiàn)滑塊，三號(hào)直線(xiàn)滑塊安裝在水箱上，三號(hào)直線(xiàn)滑塊對(duì)移動(dòng)塊起到了限位扶支撐的作用，移動(dòng)塊的上端安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形面板，環(huán)形面板位于二號(hào)環(huán)形滑槽內(nèi)，二號(hào)環(huán)形滑槽的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式均勻安裝有四個(gè)支撐柱，四個(gè)支撐柱的下端安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，環(huán)形面板上均勻安裝有四個(gè)三號(hào)耳座，每個(gè)三號(hào)耳座均通過(guò)銷(xiāo)軸與一個(gè)電動(dòng)推桿相連，每個(gè)電動(dòng)推桿的頂端均通過(guò)銷(xiāo)軸與一個(gè)四號(hào)耳座相連，與四個(gè)電動(dòng)推桿頂端通過(guò)銷(xiāo)軸相連的四個(gè)四號(hào)耳座均安裝在環(huán)形頂板的下端面上，其中電動(dòng)推桿在三號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副、電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副p副、電動(dòng)推桿在四號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副，從而使得四個(gè)三號(hào)耳座、四個(gè)電動(dòng)推桿、四個(gè)四號(hào)耳座為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈，環(huán)形頂板為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)，環(huán)形面板為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定平臺(tái)，本發(fā)明中通過(guò)定平臺(tái)、四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈、動(dòng)平臺(tái)形成了4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，環(huán)形頂板上固定安裝有噴灑水槍?zhuān)瑖姙⑺畼屚ㄟ^(guò)水管與高壓水泵相連，高壓水泵安裝在水箱上，高壓水泵安裝在水箱上，高壓水泵通過(guò)水管與水箱相連，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在二號(hào)環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐柱的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板上的噴灑水槍進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫邏核霉ぷ鲿r(shí)吸取水箱內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，擴(kuò)大了噴灑水槍的工作范圍，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述橫掃裝置包括對(duì)稱(chēng)安裝在底板上的兩個(gè)滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)均安裝有一個(gè)減震彈簧，安裝在兩個(gè)滑槽內(nèi)的兩個(gè)減震彈簧的頂端安裝在二號(hào)橫板上，二號(hào)橫板的左右兩端位于兩個(gè)滑槽內(nèi)，兩個(gè)減震彈簧對(duì)二號(hào)橫板起到了支撐的作用，兩個(gè)滑槽對(duì)二號(hào)橫板起到了限位的作用，且二號(hào)橫板通過(guò)滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)滑槽相連，橫板下端左側(cè)安裝有一號(hào)定位板，一號(hào)定位板上通過(guò)電機(jī)座安裝有橫掃電機(jī)，橫掃電機(jī)的輸出軸通過(guò)連軸器與橫掃輥的左端相連，橫掃輥上從左往右均勻設(shè)置有橫掃毛刷，橫掃輥的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)定位板上，二號(hào)定位板安裝在二號(hào)橫板上，二號(hào)橫板的上端通過(guò)法蘭對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)支撐氣缸，每個(gè)支撐氣缸均安裝在一塊固定架上，固定架呈l型結(jié)構(gòu)，固定架安裝在底板上，兩個(gè)支撐氣缸帶動(dòng)二號(hào)橫板向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥上的橫掃毛刷接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)帶動(dòng)橫掃輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃。

工作時(shí)，首先工作人員通過(guò)推動(dòng)扶把在萬(wàn)向輪的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后清洗裝置開(kāi)始工作，清洗裝置上的移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在二號(hào)環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐柱的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板上的噴灑水槍進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，高壓水泵工作時(shí)吸取現(xiàn)有水池內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍對(duì)圈舍進(jìn)行沖洗，與此同時(shí)兩個(gè)旋掃裝置與橫掃裝置同時(shí)開(kāi)始工作對(duì)圈舍地面進(jìn)行清掃，旋掃裝置上的伸縮氣缸帶動(dòng)安裝板通過(guò)銷(xiāo)軸在底板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架上的旋掃刷能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧對(duì)安裝板起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)帶動(dòng)旋掃板上的旋掃架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置上的兩個(gè)旋掃架上的旋掃刷在旋掃架的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，橫掃裝置上的兩個(gè)支撐氣缸帶動(dòng)二號(hào)橫板向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥上的橫掃毛刷接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)帶動(dòng)橫掃輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃，當(dāng)?shù)孛媲鍜呓Y(jié)束后，旋掃裝置上的兩個(gè)支撐氣缸帶動(dòng)二號(hào)橫板在升降架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架上的旋掃刷上的旋掃毛刷運(yùn)動(dòng)到與家畜圈舍墻壁平行的位置，工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)的同時(shí)旋掃裝置上的上的旋掃電機(jī)帶動(dòng)旋掃架上的旋掃刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)家畜圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，升降氣缸帶動(dòng)升降架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無(wú)需人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，可以實(shí)現(xiàn)家畜圈舍自動(dòng)化清潔的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有傳統(tǒng)家畜圈舍定期清潔過(guò)程中存在的需要人工使用清水對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，需要人工對(duì)沖洗后的家畜圈舍進(jìn)行清掃，且需要人工使用清潔工具對(duì)家畜圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，人工清潔家畜圈舍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作復(fù)雜，工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)家畜圈舍自動(dòng)化清潔的功能，無(wú)需人工操作，且具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作簡(jiǎn)單與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)旋掃裝置工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)旋掃裝置同時(shí)工作對(duì)圈舍的地面同時(shí)進(jìn)行清掃，圈舍地面清理結(jié)束后，旋掃裝置可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以對(duì)圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)只需工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清洗裝置，清洗裝置上的噴灑水槍能夠進(jìn)行左右移動(dòng)，且清洗裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)噴灑水槍進(jìn)行位置裝換，清洗裝置上的并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)噴灑水槍進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了噴灑水槍的工作范圍，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的b-b向剖視圖；

圖4是本發(fā)明底板與旋掃裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明水箱與清洗裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種用于豬、牛、羊等家畜圈舍的自動(dòng)清潔推車(chē)，包括底板1，底板1的前端為開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板1的后端安裝有扶把3，底板3的下端安裝有萬(wàn)向輪10，底板1的前端設(shè)置有橫掃裝置2，橫掃裝置2可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行橫向清掃，底板1的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)旋掃裝置6，兩個(gè)旋掃裝置6同時(shí)工作可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，底板1的中部安裝有水箱7，水箱7上安裝有清洗裝置9，清洗裝置9可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行清洗，橫掃裝置2、兩個(gè)旋掃裝置6與清洗裝置9相互配合使用完成家畜圈舍自動(dòng)化清潔的工藝。

所述旋掃裝置6包括包括安裝在底板1上的升降氣缸610，升降氣缸610的頂端通過(guò)法蘭安裝在升降架611上，升降架611呈z字型結(jié)構(gòu)，升降架611上通過(guò)鉸鏈連接有伸縮氣缸61，伸縮氣缸61的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在安裝板62上，底板1上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮彈簧63，兩個(gè)伸縮彈簧63安裝在安裝板62上，安裝板62上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋掃電機(jī)64，旋掃電機(jī)64的輸出軸上安裝有旋掃板65，旋掃板65的側(cè)壁上安裝有一號(hào)環(huán)形滑槽66，一號(hào)環(huán)形滑槽66內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有四個(gè)一號(hào)滑桿67，四個(gè)一號(hào)滑桿67對(duì)稱(chēng)安裝在安裝板62上，一號(hào)環(huán)形滑槽66與四個(gè)一號(hào)滑桿67相互配合使用對(duì)旋掃板65起到了限位與輔助的作用，旋掃板65上沿其中軸線(xiàn)均勻設(shè)置有四個(gè)呈弧形結(jié)構(gòu)的旋掃架68，旋掃架68上均勻設(shè)置有旋掃刷69，伸縮氣缸61帶動(dòng)安裝板62通過(guò)銷(xiāo)軸在底板1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架68上的旋掃刷69能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧63對(duì)安裝板62起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)64帶動(dòng)旋掃板65上的旋掃架68進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置6上的兩個(gè)旋掃架68上的旋掃刷69在旋掃架68的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行打掃，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述清洗裝置9包括通過(guò)電機(jī)座安裝在水箱7上的移動(dòng)電機(jī)91，移動(dòng)電機(jī)91的輸出軸通過(guò)連軸器與絲杠92的左端相連，絲杠92的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)擋板93上，二號(hào)擋板93安裝在水箱7上，絲杠92的中部安裝有移動(dòng)塊94，移動(dòng)塊94的下端安裝有三號(hào)直線(xiàn)滑塊95，三號(hào)直線(xiàn)滑塊95安裝在水箱7上，三號(hào)直線(xiàn)滑塊95對(duì)移動(dòng)塊94起到了限位扶支撐的作用，移動(dòng)塊94的上端安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97的輸出軸上安裝有環(huán)形面板98，環(huán)形面板98位于二號(hào)環(huán)形滑槽99內(nèi)，二號(hào)環(huán)形滑槽99的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式均勻安裝有四個(gè)支撐柱910，四個(gè)支撐柱910的下端安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96上，環(huán)形面板98上均勻安裝有四個(gè)三號(hào)耳座911，每個(gè)三號(hào)耳座911均通過(guò)銷(xiāo)軸與一個(gè)電動(dòng)推桿912相連，每個(gè)電動(dòng)推桿912的頂端均通過(guò)銷(xiāo)軸與一個(gè)四號(hào)耳座913相連，與四個(gè)電動(dòng)推桿912頂端通過(guò)銷(xiāo)軸相連的四個(gè)四號(hào)耳座913均安裝在環(huán)形頂板914的下端面上，其中電動(dòng)推桿912在三號(hào)耳座911上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副、電動(dòng)推桿912伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副p副、電動(dòng)推桿912在四號(hào)耳座913轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副，從而使得四個(gè)三號(hào)耳座911、四個(gè)電動(dòng)推桿912、四個(gè)四號(hào)耳座913為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈，環(huán)形頂板914為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)，環(huán)形面板98為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定平臺(tái)，本發(fā)明中通過(guò)定平臺(tái)、四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈、動(dòng)平臺(tái)形成了4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，環(huán)形頂板914上固定安裝有噴灑水槍915，噴灑水槍915通過(guò)水管916與高壓水泵917相連，高壓水泵917安裝在水箱7上，高壓水泵917安裝在水箱7上，高壓水泵917通過(guò)水管916與水箱7相連，移動(dòng)電機(jī)91帶動(dòng)絲杠92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊94通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠92上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊94運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97在二號(hào)環(huán)形滑槽99與四個(gè)支撐柱910的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板98旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板914上的噴灑水槍915進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍915調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，高壓水?17工作時(shí)吸取水箱7內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍915對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，擴(kuò)大了噴灑水槍915的工作范圍，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)效率，提高了工作的效率。

所述橫掃裝置2包括對(duì)稱(chēng)安裝在底板1上的兩個(gè)滑槽21，每個(gè)滑槽21內(nèi)均安裝有一個(gè)減震彈簧22，安裝在兩個(gè)滑槽21內(nèi)的兩個(gè)減震彈簧22的頂端安裝在二號(hào)橫板23上，二號(hào)橫板23的左右兩端位于兩個(gè)滑槽21內(nèi)，兩個(gè)減震彈簧22對(duì)二號(hào)橫板23起到了支撐的作用，兩個(gè)滑槽21對(duì)二號(hào)橫板23起到了限位的作用，且二號(hào)橫板23通過(guò)滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)滑槽21相連，橫板23下端左側(cè)安裝有一號(hào)定位板24，一號(hào)定位板24上通過(guò)電機(jī)座安裝有橫掃電機(jī)25，橫掃電機(jī)25的輸出軸通過(guò)連軸器與橫掃輥26的左端相連，橫掃輥26上從左往右均勻設(shè)置有橫掃毛刷27，橫掃輥26的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)定位板28上，二號(hào)定位板28安裝在二號(hào)橫板23上，二號(hào)橫板23的上端通過(guò)法蘭對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)支撐氣缸29，每個(gè)支撐氣缸29均安裝在一塊固定架210上，固定架210呈l型結(jié)構(gòu)，固定架210安裝在底板1上，兩個(gè)支撐氣缸29帶動(dòng)二號(hào)橫板23向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥26上的橫掃毛刷27接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)25帶動(dòng)橫掃輥26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷27對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃。

工作時(shí)，首先工作人員通過(guò)推動(dòng)扶把3在萬(wàn)向輪10的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后清洗裝置9開(kāi)始工作，清洗裝置9上的移動(dòng)電機(jī)91帶動(dòng)絲杠92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊94通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠92上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊94運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97在二號(hào)環(huán)形滑槽99與四個(gè)支撐柱910的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板98旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板914上的噴灑水槍915進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍915調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，高壓水?17工作時(shí)吸取現(xiàn)有水池內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍915對(duì)圈舍進(jìn)行沖洗，與此同時(shí)兩個(gè)旋掃裝置6與橫掃裝置2同時(shí)開(kāi)始工作對(duì)圈舍地面進(jìn)行清掃，旋掃裝置6上的伸縮氣缸61帶動(dòng)安裝板62通過(guò)銷(xiāo)軸在底板1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架68上的旋掃刷69能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧63對(duì)安裝板62起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)64帶動(dòng)旋掃板65上的旋掃架68進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置6上的兩個(gè)旋掃架68上的旋掃刷69在旋掃架68的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，橫掃裝置2上的兩個(gè)支撐氣缸29帶動(dòng)二號(hào)橫板23向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥26上的橫掃毛刷27接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)25帶動(dòng)橫掃輥26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷27對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃，當(dāng)?shù)孛媲鍜呓Y(jié)束后，旋掃裝置6上的兩個(gè)支撐氣缸29帶動(dòng)二號(hào)橫板23在升降架611上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架68上的旋掃刷69上的旋掃毛刷運(yùn)動(dòng)到與家畜圈舍墻壁平行的位置，工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)的同時(shí)旋掃裝置6上的上的旋掃電機(jī)64帶動(dòng)旋掃架68上的旋掃刷69進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)家畜圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，升降氣缸升降氣缸610帶動(dòng)升降架升降氣缸611進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無(wú)需人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，實(shí)現(xiàn)了家畜圈舍自動(dòng)化清潔的功能，解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)家畜圈舍定期清潔過(guò)程中存在的需要人工使用清水對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，需要人工對(duì)沖洗后的家畜圈舍進(jìn)行清掃，且需要人工使用清潔工具對(duì)家畜圈舍的墻壁進(jìn)行清掃，人工清潔家畜圈舍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作復(fù)雜，工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。