亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種基于無人機的捕魚系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12927761閱讀:451來源:國知局
一種基于無人機的捕魚系統(tǒng)的制作方法與工藝

本發(fā)明屬于無人機應用領域,具體地說,本發(fā)明涉及一種基于無人機的捕魚系統(tǒng)。



背景技術:

隨著餐飲市場的發(fā)展和人們生活水平的提高,越來越多的人酷愛海鮮,對海鮮的需求也越來越大。傳統(tǒng)的捕魚大多靠人工,需要耗費較多的人力,效率低,當遇到惡劣天氣等外界因素還會面臨安全問題,無人機因其反應迅速、定位精確和環(huán)境適應性強等優(yōu)點,廣泛應用于軍事、電力和農業(yè)等多個領域,利用無人機進行捕魚具有較大的發(fā)展前景。

中國專利申請?zhí)?016201434801公開了一種養(yǎng)魚場機械捕魚系統(tǒng),包括網箱、引魚水渠及機械捕魚裝置,在引魚水渠前段安裝有捕魚導向板、網箱,在引魚水渠后段安裝有機械捕魚裝置,機械捕魚裝置后端安裝有魚收集箱;機械捕魚裝置上安裝有捕魚滾輪、捕魚斗、傳動軸;機械捕魚裝置通過傳動軸安裝在引魚水渠兩側軸承座中;傳動軸上連接有機電傳動系統(tǒng);網箱底部落地,前段魚網落地形成開口,后端魚網與引魚水渠連接,網箱兩側固定在網箱固定架上,網箱兩側魚網安裝有收緊繩并能夠在網箱固定架上前后移動,網箱固定架四角由四根固定柱固定。但是上述專利依舊無法實現自動捕魚,靈活性較低,提高了成本。



技術實現要素:

為了實現上述目的,本發(fā)明采取的技術方案為:

一種基于無人機的捕魚系統(tǒng),包括無人機本體和地面站控制中心,所述無人機本體上設有超聲波發(fā)射裝置、電源、時間繼電器和云臺,所述云臺上設有攝像頭和拋投裝置,所述拋投裝置內裝填有漁網,所述中心控制器分別與超聲波發(fā)射裝置、電源、時間繼電器以及攝像頭連接,所述時間繼電器還分別與超聲波發(fā)射裝置以及拋投裝置連接,所述地面站控制中心與中心控制器信號連接。

優(yōu)選的,所述拋投裝置由掛鉤、連桿、升降器組成,所述掛鉤包括左掛鉤和右掛鉤且通過掛桿對稱鉸接在無人機本體的下端,所述連桿包括左連桿和右連桿,左連桿左端與左掛鉤上的掛桿鉸接,右連桿端與右掛鉤上的掛桿鉸接,左連桿的右端、右連桿的左端鉸接在一水平支撐板的兩側,升降器安裝在無人機本體的下端且升降端與支撐板的上端面緊固安裝,漁網通過掛環(huán)懸掛在左掛鉤與右掛鉤之間。

優(yōu)選的,所述攝像頭安裝在無人機的下方且拍攝角度垂直于水面。

本發(fā)明提供一種基于無人機的捕魚系統(tǒng),通過無人機實現自動捕魚,有助于節(jié)約人力、物力和時間,提高了捕魚效率和環(huán)境適應性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種基于無人機的捕魚系統(tǒng)的原理框圖。

圖2是本發(fā)明的一種基于無人機的捕魚系統(tǒng)的拋投裝置的示意圖。

其中:1-無人機本體,2-升降器,3-左掛鉤,3-1-右掛鉤,4-左連桿,4-1-右連桿,5-水平板,6-漁網。

具體實施方式

下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明,目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解,并有助于其實施。

如圖1所示,一種基于無人機的捕魚系統(tǒng),包括無人機本體1和地面站控制中心,所述無人機本體1上設有超聲波發(fā)射裝置、電源、時間繼電器和云臺,所述云臺上設有攝像頭和拋投裝置,所述拋投裝置內裝填有漁網6,所述中心控制器分別與超聲波發(fā)射裝置、電源、時間繼電器以及攝像頭連接,所述時間繼電器還分別與超聲波發(fā)射裝置以及拋投裝置連接,所述地面站控制中心與中心控制器信號連接,當無人機本體1飛行到特定的區(qū)域后,超聲波發(fā)射裝置向周圍水面發(fā)射電子超聲波,魚群接收到超聲波后,會出現短暫的昏厥缺氧狀態(tài),快速大面積的向水面浮出,通過無人機本體1搭載的攝像頭實時拍攝來識別定位魚群位置,中心控制器控制拋投裝置對準魚群的位置,中心控制器通過拋投裝置將漁網從拋投裝置中投出,時間控制器用于控制超聲波發(fā)射到漁網拋出的時間,當超過一定的時間閾值后,魚群恢復正常狀態(tài)。

如圖2所示,在本實施例中,所述拋投裝置由掛鉤、連桿、升降器2組成,所述掛鉤包括左掛鉤3和右掛鉤3-1且通過掛桿對稱鉸接在無人機本體1的下端,所述連桿包括左連桿4和右連桿4-1,左連桿4左端與左掛鉤3上的掛桿鉸接,右連桿4-1端與右掛鉤3-1上的掛桿鉸接,左連桿4的右端、右連桿4-1的左端鉸接在一水平板5的兩側,升降器2安裝在無人機本體1的下端且升降端與水平板5的上端面緊固安裝并由中心控制器控制,漁網6通過掛環(huán)懸掛在左掛鉤3與右掛鉤3-1之間。

當需要將漁網6拋出去時,啟動升降器2使升降器2的升降端將水平板5朝著遠離升降器1的方向運動,左連桿4和右連桿4-1會分別將左掛鉤3和右掛鉤3-1沿著相反的方向頂起,這樣漁網6上的掛環(huán)就會從左掛鉤3和右掛鉤3-1上滑落,將漁網拋出進行捕魚。

在本實施例中,所述攝像頭安裝在無人機的下方且拍攝角度垂直于水面。

本發(fā)明提供一種基于無人機的捕魚系統(tǒng),通過無人機實現自動捕魚,有助于節(jié)約人力、物力和時間,提高了捕魚效率和環(huán)境適應性。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述,顯然,本發(fā)明具體實現并不受上述方式的限制,只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進;或未經改進,將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護范圍之內。



技術特征:

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于無人機的捕魚系統(tǒng),涉及無人機應用領域,包括無人機本體和地面站控制中心,所述無人機本體上設有超聲波發(fā)射裝置、電源、時間繼電器和云臺,所述云臺上設有攝像頭和拋投裝置,所述拋投裝置內裝填有漁網,所述中心控制器分別與超聲波發(fā)射裝置、電源、時間繼電器以及攝像頭連接,所述時間繼電器還分別與超聲波發(fā)射裝置以及拋投裝置連接,所述地面站控制中心與中心控制器信號連接,通過無人機實現自動捕魚,有助于節(jié)約人力、物力和時間,提高了捕魚效率和環(huán)境適應性。

技術研發(fā)人員:陳秋婷;葉茂林;陳建偉
受保護的技術使用者:廣東容祺智能科技有限公司
技術研發(fā)日:2017.06.28
技術公布日:2017.11.17
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1