本發(fā)明涉及一種多功能魚塘除雜裝置，屬機(jī)電領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

養(yǎng)殖池塘中，由于進(jìn)水不慎或者魚類自身繁殖，常常會產(chǎn)生一定數(shù)量的野雜魚，野雜魚在池塘中與主養(yǎng)品種爭空間、爭餌料、爭溶氧，不產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價值，卻影響?zhàn)B殖產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。通常的方法是魚苗放養(yǎng)前，抽干池水，用生石灰、強(qiáng)氯精等藥物清塘，徹底殺滅野雜魚、螺、水生昆蟲以及細(xì)菌和寄生蟲等。在進(jìn)水口設(shè)置過濾網(wǎng)，在成魚池或二齡以上魚池，投放規(guī)格小于主養(yǎng)魚三分之二的黑魚、鱖魚、革胡子鯰、黃顙魚、大口鯰等肉食性魚清除雜魚、小蝦。但這些方法比具有一定的局限性，操作也比較麻煩，目前市面上還沒有一種多功能魚塘除雜裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種多功能魚塘除雜裝置，本裝置通過視頻監(jiān)控，利用燈光、超聲波、聲音吸引野雜魚，具有重復(fù)、高效捕捉的功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是，一種多功能魚塘除雜裝置，其結(jié)構(gòu)包括控制器、框體、框體側(cè)板、燈光攝像座、聲波座，側(cè)板開閉裝置，電纜線。

所述控制器頂蓋上設(shè)有顯示器，顯示器下方設(shè)有調(diào)節(jié)顯示器畫面質(zhì)量的按鈕；控制器底箱內(nèi)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有指示燈和各種功能的按鈕；控制器底箱上還設(shè)有電源接頭、信號接頭。

所述框體是由12條邊構(gòu)成的矩形，框體頂面由細(xì)網(wǎng)與4條框體頂邊組成，框體頂面的下方設(shè)有燈光攝像頭座；所述框體的四個側(cè)面設(shè)有粗網(wǎng)，粗網(wǎng)與4條框體豎邊相連；框體底面由細(xì)網(wǎng)與4條框體底邊組成，框體底面的上方設(shè)有聲波座；

所述框體側(cè)板由外框和細(xì)網(wǎng)組成；框體側(cè)板通過鉸鏈框體相連；所述框體側(cè)板通與側(cè)板開閉裝置相連；所述側(cè)板開閉裝置與框體相連。

所述側(cè)板開閉裝置內(nèi)設(shè)有電磁鐵、滑動齒條、彈簧、齒輪副、升縮桿；所述滑動齒條通過彈簧與側(cè)板開閉裝置外殼相連；所述滑動齒條通過齒輪副與升縮桿相連；所述升縮桿上設(shè)有齒條、升縮桿孔，升縮桿孔便于升縮桿與框體側(cè)板相連；所述側(cè)板開閉裝置外殼上還設(shè)有升縮桿扣，可與升縮桿相連。

所述控制器通過電纜線與燈光攝像頭座、聲波座相連；燈光攝像頭座上設(shè)有攝像頭、燈光，燈光分?jǐn)z像頭照明燈光和誘魚照明燈光兩組，燈光強(qiáng)弱可以調(diào)節(jié)；聲波座上設(shè)有超聲波發(fā)生器、揚聲器，聲音大小可以調(diào)節(jié)。

所述控制電路包括單片機(jī)、通信電路、電源電路、照明驅(qū)動電路、顯示器驅(qū)動電路、攝像頭驅(qū)動電路、超聲波驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路。

所述單片機(jī)的控制信號接口還分別同通信電路、電源電路、照明驅(qū)動電路、顯示器驅(qū)動電路、攝像頭驅(qū)動電路、超聲波驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路的前級信號控制端連接。

所述照明驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的燈光相連；所述顯示器驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的顯示器相連；所述攝像頭驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的攝像頭相連；所述超聲波驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的超聲波發(fā)生器相連；所述聲音驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的揚聲器相連；所述電磁鐵驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的電磁鐵相連。

所述電源電路回路向照明驅(qū)動電路、顯示器驅(qū)動電路、攝像頭驅(qū)動電路、超聲波驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路提供電源。

本發(fā)明的工作原理如下：

打開升縮桿扣，將框體側(cè)板展開；將電纜線與控制器相連；按下顯示器按鈕，顯示器啟動；按下攝像頭開關(guān)，攝像頭啟動；按下燈光開關(guān)，燈光啟動；按下超聲波開關(guān)，超聲波啟動；按下聲音開關(guān)，播放聲音；按下電磁鐵開關(guān)，電磁鐵產(chǎn)生磁力吸附滑動齒條，滑動齒條運動帶動齒輪副旋轉(zhuǎn)，齒輪副旋轉(zhuǎn)帶動升縮桿運動，升縮桿收攏使框體側(cè)板與框體靠緊。斷開電磁鐵電源時，側(cè)板開閉裝置內(nèi)的彈簧收縮，帶動滑動齒條運動，滑動齒條運動帶動齒輪副旋轉(zhuǎn)，齒輪副旋轉(zhuǎn)帶動升縮桿運動，升縮桿升出使框體側(cè)板展開。

由以上可知，本發(fā)明為一種多功能魚塘除雜裝置，通過燈光、超聲波、聲音吸引野雜魚，從框體粗網(wǎng)網(wǎng)孔進(jìn)入到框體內(nèi)；通過攝像頭、顯示器監(jiān)視框體內(nèi)情況；通過電磁鐵控制框體側(cè)板閉合，利用框體側(cè)板上的細(xì)網(wǎng)和框體頂面、框體底面的細(xì)網(wǎng)，攔截進(jìn)入框體內(nèi)的野雜魚。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、操作安全、工作效率高，可清除魚塘中的野雜魚苗。

本發(fā)明的優(yōu)點：

（1）設(shè)備工作使用中不使用化學(xué)物品，不污染環(huán)境；

（2）設(shè)備維修簡單、方便；

（3）操作簡單、安全，省力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是側(cè)板開閉裝置的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖（帶局部剖視）；

圖3是控制箱的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是一種實施例的控制電路框圖；

圖5是圖4中單片機(jī)的一種實施例主控芯片電路圖；

圖6是圖4中通信電路的一種實施例電路圖；

圖7是圖4中穩(wěn)壓電源電路的一種實施例電路圖；

圖8是圖4中攝像頭驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；

圖9是圖4中照明驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；

圖10是圖4中聲音驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；

圖11是圖4中超聲波驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；

圖12是圖4中電磁鐵驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；

在附圖中：

1—燈光攝像頭座，2—框體，3—框體頂面，4—鉸鏈，5—框體側(cè)板，6—框體底面，7—聲波座，8—側(cè)板開閉裝置，9—升縮桿，10—升縮桿孔，11—齒輪副，12—彈簧，13—滑動齒條，14—電磁鐵，15—顯示器，16—控制面板，17—控制器，18—電源接頭，19—信號接頭，20—升縮桿扣，21—電纜線。

具體實施方式

參見圖1-圖3所示，一種多功能魚塘除雜裝置，其結(jié)構(gòu)包括控制器17、框體2、框體側(cè)板5、燈光攝像座1、聲波座7，側(cè)板開閉裝置8，電纜線21。

所述控制器17頂蓋上設(shè)有顯示器15，顯示器15下方設(shè)有調(diào)節(jié)顯示器畫面質(zhì)量的按鈕；控制器17底箱內(nèi)設(shè)有控制面板16，控制面板上設(shè)有指示燈和各種功能的按鈕；控制器17底箱上還設(shè)有電源接頭18、信號接頭19。

所述框體2為矩形，框體頂面3由細(xì)網(wǎng)與框體頂邊組成，宜選孔徑為0.2～1cm×0.2～1cm的細(xì)網(wǎng)，框體頂面3的下方設(shè)有燈光攝像頭座1；所述框體2的四個側(cè)面設(shè)有粗網(wǎng)，粗網(wǎng)與框體豎邊相連，宜選孔徑為3～8cm×3～8cm的粗網(wǎng)；框體底面6由細(xì)網(wǎng)與框體底邊組成，宜選孔徑為0.2～1cm×0.2～1cm的細(xì)網(wǎng)，框體底面6的上方設(shè)有聲波座7；框體材料可選木、竹、金屬、塑料等復(fù)合材料。細(xì)網(wǎng)與粗網(wǎng)可選金屬、塑料、尼龍等復(fù)合材料。

所述框體側(cè)板由外框和細(xì)網(wǎng)組成，宜選孔徑為0.2～1cm×0.2～1cm的細(xì)網(wǎng)；框體側(cè)板5通過鉸鏈框體2相連；所述框體側(cè)板5通過側(cè)板開閉裝置8與框體2相連。由于粗網(wǎng)與細(xì)網(wǎng)用圖表示時，線條較多，在本申請中附圖中，沒有將粗網(wǎng)與細(xì)網(wǎng)的網(wǎng)格用線條表示出來。本申請所述的粗網(wǎng)與細(xì)網(wǎng)，可以是常用的線網(wǎng)（如尼龍魚網(wǎng)）、網(wǎng)板、網(wǎng)柵。

所述側(cè)板開閉裝置8內(nèi)設(shè)有電磁鐵14、滑動齒條13、彈簧12、齒輪副11、升縮桿9；所述滑動齒條13通過彈簧12與側(cè)板開閉裝置8外殼相連；所述滑動齒條13通過齒輪副11與升縮桿9相連；所述升縮桿上設(shè)有齒條、升縮桿孔10；所述側(cè)板開閉裝置8外殼上還設(shè)有升縮桿扣20，可與升縮桿9相連。

所述控制器17通過電纜線21與燈光攝像頭座1、聲波座7相連；燈光攝像頭座1上設(shè)有攝像頭、燈光，燈光分?jǐn)z像頭照明燈光和誘魚照明燈光兩組，燈光強(qiáng)弱可以調(diào)節(jié)；聲波座7上設(shè)有超聲波發(fā)生器、揚聲器，聲音大小可以調(diào)節(jié)；播放的聲音可以是錄制作好，對野雜魚而言是“有食物吃”的信號錄音。聲音分高頻、中頻、低頻三個頻帶，人耳能聽到的聲音范圍在20赫茲到20000赫茲之間，而動物則可以聽到20000赫茲以上的超聲波，針對這一特點，選用對野雜魚敏感的超聲波。燈光分?jǐn)z像頭照明燈光和誘魚照明燈光兩組。

參見圖4，所述控制電路包括單片機(jī)、通信電路、電源電路、照明驅(qū)動電路、顯示器驅(qū)動電路、攝像頭驅(qū)動電路、超聲波驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路。

所述單片機(jī)的控制信號接口還分別同通信電路、電源電路、照明驅(qū)動電路、顯示器驅(qū)動電路、攝像頭驅(qū)動電路、超聲波驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路的前級信號控制端連接。

所述照明驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的燈光相連；所述顯示器驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的顯示器相連；所述攝像頭驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的攝像頭相連；所述超聲波驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的超聲波發(fā)生器相連；所述聲音驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的揚聲器相連；所述電磁鐵驅(qū)動電路的后級信號控制端分別同相應(yīng)的電磁鐵相連。

所述電源電路回路向照明驅(qū)動電路、顯示器驅(qū)動電路、攝像頭驅(qū)動電路、超聲波驅(qū)動電路、聲音驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路提供電源。

圖5是圖4中單片機(jī)的一種實施例主控芯片電路圖，其中u1為的主控制芯片，采用80c31單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51的hcmos產(chǎn)品，工作電壓為5v。

圖6是圖4中通信電路的一種實施例電路圖，其中u2為el4543，是intersil公司生產(chǎn)的帶同步編碼的三路差分雙絞線驅(qū)動器，可對視頻同步信號進(jìn)行完整的編碼。

圖7是圖4中穩(wěn)壓電源電路的一種實施例電路圖，為燈光、顯示器、攝像頭、超聲波發(fā)生器、揚聲器、電磁鐵提供穩(wěn)定的電壓。

圖8是圖4中攝像頭驅(qū)動電路的一種實施例電路圖，u3采用74hc191，是4位同步加/減二進(jìn)制計數(shù)器。

圖9是圖4中照明驅(qū)動電路的一種實施例電路圖，提供兩組燈光。

圖10是圖4中聲音驅(qū)動電路的一種實施例電路圖，通過電阻與單片機(jī)的io口相連。

圖11是圖4中超聲波驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；u5采用ir2112，是ir公司生產(chǎn)的大功率mosfet和igbt專用集成驅(qū)動電路。該芯片具有兩個獨立的高低端通道，其中高端通道可采用自舉電路，最高可承受500v電壓。

圖12是圖4中電磁鐵驅(qū)動電路的一種實施例電路圖；tlp521為可控制的光電藕合器件，控制電磁鐵閉合。

本發(fā)明的工作原理如下：

參見圖1-12，打開升縮桿扣20，將框體側(cè)板5展開；將電纜線21與控制器17相連；按下顯示器15按鈕，顯示器15啟動；按下攝像頭開關(guān)，攝像頭啟動；按下燈光開關(guān)，燈光啟動；按下超聲波開關(guān)，超聲波啟動；按下聲音開關(guān)，播放聲音；按下電磁鐵開關(guān)，電磁鐵14產(chǎn)生磁力吸附滑動齒條13，滑動齒條13運動帶動齒輪副11旋轉(zhuǎn)，齒輪副11旋轉(zhuǎn)帶動升縮桿9運動，升縮桿9收攏使框體側(cè)板5與框體2靠緊。斷開電磁鐵電源時，側(cè)板開閉裝置內(nèi)8的彈簧12收縮，帶動滑動齒條13運動，滑動齒條13運動帶動齒輪副11旋轉(zhuǎn)，齒輪副11旋轉(zhuǎn)帶動升縮桿9運動，升縮桿9升出使框體側(cè)板5展開。