本發(fā)明涉及一種飼養(yǎng)黃粉蟲的智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

黃粉蟲是一種昆蟲，屬于鞘翅目，擬步行蟲科，粉甲蟲屬。由于養(yǎng)殖黃粉蟲具有投資少，養(yǎng)殖技術(shù)容易學(xué)會(huì)，養(yǎng)殖設(shè)備簡(jiǎn)單，青菜葉、西瓜皮、麥麩、米糠等飼料來源廣，喂雞、喂鴨、喂蝎子等用途廣，提供農(nóng)村勞動(dòng)力就業(yè)崗位多等優(yōu)點(diǎn)，近年來已經(jīng)成為中國(guó)農(nóng)村中養(yǎng)殖規(guī)模將超過家蠶和蜜蜂的新興昆蟲養(yǎng)殖業(yè)。

2015年，美國(guó)斯坦福大學(xué)和北京航空航天大學(xué)的研究人員在實(shí)驗(yàn)室觀察到，100條黃粉蟲每天可以吞食34至39毫克的聚苯乙烯塑料。塑料現(xiàn)已成為污染地球的一大禍害，發(fā)現(xiàn)黃粉蟲能吃塑料是治理污染的一大突破。

由于養(yǎng)殖黃粉蟲的溫度不宜高也不能低，一些養(yǎng)殖戶由于對(duì)養(yǎng)殖溫度掌握不當(dāng)，造成養(yǎng)殖設(shè)備里溫度過高熱死黃粉蟲或者溫度過低凍死黃粉蟲，甚至造成該養(yǎng)殖戶的黃粉蟲死亡斷種。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種飼養(yǎng)黃粉蟲的智能機(jī)器人。

黃粉蟲飼養(yǎng)箱內(nèi)部的溫度要求全年保持在9-34攝氏度之間，如果低于5攝氏度黃粉蟲停止進(jìn)食也不生長(zhǎng)，低于0攝氏度會(huì)凍死，飼養(yǎng)箱內(nèi)的溫度超過38攝氏度黃粉蟲會(huì)發(fā)熱死亡。

白天，將飼養(yǎng)箱搬出去曬2-3小時(shí)的太陽，對(duì)飼養(yǎng)箱的外部用紫外線消毒，其余時(shí)間可以將飼養(yǎng)箱放到陰涼處，讓透明的頂面透過散射光線。冬天曬太陽的時(shí)間要長(zhǎng)一些，夏天曬太陽的時(shí)間要短一些。夜間要將飼養(yǎng)箱搬回室內(nèi)。

太陽光照射太陽能電池產(chǎn)生直流電，直流電通過導(dǎo)電線輸入控制器，從控制器輸出的直流電通過導(dǎo)電線輸入分流器乙，從分流器乙輸出的直流電通過導(dǎo)電線輸入按鈕開關(guān)，按鈕開關(guān)通過內(nèi)置導(dǎo)電線與石墨烯透明導(dǎo)電薄膜連接。從分流器乙輸出的直流電通過導(dǎo)電線與高溫報(bào)警儀連接，當(dāng)飼養(yǎng)箱內(nèi)的溫度超過35攝氏度時(shí)，高溫報(bào)警儀自動(dòng)發(fā)出紅色的報(bào)警燈光。飼養(yǎng)箱的頂面的面積等于太陽能電池的面積加上石墨烯透明導(dǎo)電薄膜的面積之和，但是，從太陽能電池輸出的電流必須通過導(dǎo)電線、控制器、分流器乙和按鈕開關(guān)才能輸入石墨烯透明導(dǎo)電薄膜。當(dāng)按鈕開關(guān)開通時(shí)，從按鈕開關(guān)輸出的直流電才能通過內(nèi)置導(dǎo)電線向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電并產(chǎn)生熱量。當(dāng)按鈕開關(guān)閉路時(shí)，按鈕開關(guān)不向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電。太陽能電池與石墨烯透明導(dǎo)電薄膜之間沒有內(nèi)置導(dǎo)電線連接，兩者之間不通電流。石墨烯透明導(dǎo)電薄膜是透明的導(dǎo)電發(fā)熱薄膜。

用智能機(jī)器人管理飼養(yǎng)箱。飼養(yǎng)黃粉蟲的管理人員向智能機(jī)器人發(fā)出遙控指令，安裝在智能機(jī)器人頭頂上的遙控指令收發(fā)天線收發(fā)的遙控指令通過導(dǎo)電線輸入遙控指令處理設(shè)備進(jìn)行處理，接著通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)處理并儲(chǔ)存。雙目視覺傳感器用雙攝像頭從不同角度對(duì)同一目標(biāo)攝錄圖像，從而獲取的視差信息通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)。從鋰離子電池輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入分流器甲，從分流器甲輸出的電流通過導(dǎo)電線向遙控指令處理設(shè)備供電，提供收發(fā)信息的工作用電力，從分流器甲輸出的電流通過導(dǎo)電線向電子計(jì)算機(jī)供電，提供信息運(yùn)算和儲(chǔ)存的工作用電力，從分流器甲輸出的電流通過導(dǎo)電線向驅(qū)動(dòng)裝置供電，提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器手臂運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)行駛控制裝置的工作用電力，從分流器甲輸出的電流通過導(dǎo)電線向行駛控制裝置供電，提供行駛控制裝置控制電動(dòng)行駛機(jī)械和行駛輪按照遙控指令行駛所需要的電力。從驅(qū)動(dòng)裝置輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手，用作三軸機(jī)器手臂和機(jī)械手操作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的工作用電力，從電子計(jì)算機(jī)輸出的指令信息通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手，指令機(jī)器手臂和機(jī)械手按照電信號(hào)進(jìn)行勞動(dòng)作業(yè)。當(dāng)雙目視覺傳感器發(fā)現(xiàn)高溫報(bào)警儀亮出紅光或者黃粉蟲在頂面透明的飼養(yǎng)箱內(nèi)停止爬行時(shí)，電子計(jì)算機(jī)發(fā)出作業(yè)指令，指令機(jī)械手關(guān)閉按鈕開關(guān)，切斷電流供應(yīng)，使石墨烯透明導(dǎo)電薄膜停止發(fā)熱，飼養(yǎng)箱內(nèi)不再增溫。如果飼養(yǎng)箱內(nèi)需要增加溫度，電子計(jì)算機(jī)也可以根據(jù)管理人員發(fā)來的遙控指令，使機(jī)器手臂和伺服電機(jī)進(jìn)行三個(gè)自由度的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開通按鈕開關(guān)，向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電，使其產(chǎn)生熱量的輻射，適當(dāng)提高飼養(yǎng)箱內(nèi)的溫度。以培育健壯的黃粉蟲為目標(biāo)，根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)提高或降低飼養(yǎng)箱內(nèi)的溫度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

由智能機(jī)器人1、導(dǎo)電線2、遙控指令處理設(shè)備3、遙控指令收發(fā)天線4、雙目視覺傳感器5、鋰離子電池6、充電裝置7、分流器甲8、電子計(jì)算機(jī)9、驅(qū)動(dòng)裝置10、行駛控制裝置11、電動(dòng)行駛機(jī)械12、行駛輪13、伺服電機(jī)甲14、機(jī)器手臂下段15、伺服電機(jī)乙16、機(jī)器手臂上段17、伺服電機(jī)丙18、機(jī)械手19、飼養(yǎng)箱20、太陽能電池21、控制器22、分流器乙23、高溫報(bào)警儀24、按鈕開關(guān)25、石墨烯透明導(dǎo)電薄膜26、上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒27、下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒28、混合飼料輸送管29、混合飼料攪拌器30、瓜菜飼料盛放桶31、麩皮飼料盛放桶32和米糠飼料盛放桶33共同組成；

在智能機(jī)器人1的頭部?jī)?nèi)安裝遙控指令處理設(shè)備3，在遙控指令處理設(shè)備3的上面安裝遙控指令收發(fā)天線4，在智能機(jī)器人1的頭部的前面安裝雙目視覺傳感器5，在智能機(jī)器人1的胸部?jī)?nèi)安裝電子計(jì)算機(jī)9，在智能機(jī)器人1的腹部?jī)?nèi)安裝驅(qū)動(dòng)裝置10，在驅(qū)動(dòng)裝置10的下方安裝行駛控制裝置11，在智能機(jī)器人1的背部?jī)?nèi)安裝分流器甲8，在背部的外表面上安裝鋰離子電池6，在鋰離子電池6的上面安裝充電裝置7，在智能機(jī)器人1的下部安裝電動(dòng)行駛機(jī)械12，在電動(dòng)行駛機(jī)械12的下面安裝四只行駛輪13，在智能機(jī)器人1的胸前安裝伺服電機(jī)甲14，在伺服電機(jī)甲14的前面安裝機(jī)器手臂下段15，在機(jī)器手臂下段15的前面安裝伺服電機(jī)乙16，在伺服電機(jī)乙16的前面安裝機(jī)器手臂上段17，在機(jī)器手臂上段17的前面安裝伺服電機(jī)丙18，在伺服電機(jī)丙18的前面安裝機(jī)械手19，在飼養(yǎng)箱20的頂面上的右側(cè)安裝太陽能電池21，在太陽能電池21的左方安裝控制器22，在控制器22的左方安裝分流器乙23，在分流器乙23的左方、飼養(yǎng)箱20的頂面上安裝高溫報(bào)警儀24，高溫報(bào)警儀24的溫度顯示部件伸出飼養(yǎng)箱20的頂面上，在飼養(yǎng)箱20的頂面上、靠近智能機(jī)器人1的一側(cè)安裝按鈕開關(guān)25，在飼養(yǎng)箱20的頂面上，在按鈕開關(guān)25的周圍安裝石墨烯透明導(dǎo)電薄膜26，在飼養(yǎng)箱20的上層內(nèi)放置上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒27，在飼養(yǎng)箱20的下層內(nèi)放置下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒28，在飼養(yǎng)箱20的右側(cè)壁上安裝相互連通的混合飼料輸送管29，在混合飼料輸送管29的上方安裝相互連通的混合飼料攪拌器30，在混合飼料攪拌器30的上方安裝相互連通的瓜菜飼料盛放桶31、麩皮飼料盛放桶32和米糠飼料盛放桶33；

鋰離子電池6通過導(dǎo)電線2與分流器甲8連接，分流器甲8通過導(dǎo)電線2與遙控指令處理設(shè)備3連接，遙控指令處理設(shè)備3通過內(nèi)置導(dǎo)電線與遙控指令收發(fā)天線4連接，分流器甲8通過導(dǎo)電線2與電子計(jì)算機(jī)9連接，分流器甲8通過導(dǎo)電線2與驅(qū)動(dòng)裝置10連接，分流器甲8通過導(dǎo)電線2與行駛控制裝置11連接，電子計(jì)算機(jī)9通過導(dǎo)電線2與遙控指令處理設(shè)備3連接，電子計(jì)算機(jī)9通過導(dǎo)電線2與雙目視覺傳感器5連接，電子計(jì)算機(jī)9通過導(dǎo)電線2與伺服電機(jī)甲14連接，伺服電機(jī)甲14通過穿過機(jī)器手臂下段15內(nèi)部的導(dǎo)電線2與伺服電機(jī)乙16連接，伺服電機(jī)乙16通過穿過機(jī)器手臂上段17內(nèi)部的導(dǎo)電線2與伺服電機(jī)丙18和安裝在伺服電機(jī)丙18前面的機(jī)械手19連接，伺服電機(jī)甲14通過導(dǎo)電線2與驅(qū)動(dòng)裝置10連接，驅(qū)動(dòng)裝置10通過導(dǎo)電線2與行駛控制裝置11連接，行駛控制裝置11通過導(dǎo)電線2與電動(dòng)行駛機(jī)械12連接，電動(dòng)行駛機(jī)械12通過機(jī)械傳動(dòng)軸與四只行駛輪13分別連接，太陽能電池21通過導(dǎo)電線2與控制器22連接，控制器22通過導(dǎo)電線2與分流器乙23連接，分流器乙23通過導(dǎo)電線2與高溫報(bào)警儀24連接，分流器乙23通過導(dǎo)電線2與按鈕開關(guān)25連接，按鈕開關(guān)25通過內(nèi)置導(dǎo)電線與石墨烯透明導(dǎo)電薄膜26連接，混合飼料攪拌器30通過混合飼料輸送管29與飼養(yǎng)箱20連接。

太陽能電池21是單晶硅太陽能電池或多晶硅太陽能電池。

鋰離子電池6是鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或磷酸鐵鋰鋰離子電池。

雙目視覺傳感器5是3d雙目視覺傳感器或智能雙目視覺傳感器。

石墨烯透明導(dǎo)電薄膜26是透明的導(dǎo)電發(fā)熱薄膜。

飼養(yǎng)箱20的長(zhǎng)度是120公分到200公分，寬度是70公分到120公分，高度是40公分到100公分。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：①用智能機(jī)器人日夜值班24小時(shí)照看黃粉蟲，節(jié)省了人工，使養(yǎng)殖黃粉蟲工作更加安全。②運(yùn)用太陽能光伏發(fā)電技術(shù)提供電力，減少了碳排放，有益于環(huán)保。③在養(yǎng)殖黃粉蟲的生產(chǎn)工作中，采用了信息化管理，使生產(chǎn)措施更加精準(zhǔn)，有利于提高黃粉蟲的產(chǎn)量和品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

從瓜菜飼料盛放桶、麩皮飼料盛放桶和米糠飼料盛放桶按照合理的比例分別向混合飼料攪拌器中投放各自的飼料，在投放飼料時(shí)既要注意營(yíng)養(yǎng)成分的科學(xué)搭配，還有注意飼料中含有的水分，理想的飼料含水量為15%，飼養(yǎng)箱內(nèi)的空氣濕度為50%-70%，過于干燥會(huì)造成生長(zhǎng)發(fā)育減慢，過于潮濕會(huì)使黃粉蟲生病，黃粉蟲蟲體含水量為48%-50%，飼養(yǎng)箱內(nèi)溫度過高，會(huì)使黃粉蟲的蟲體含水量減少，引起黃粉蟲生病甚至死亡。

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

在飼養(yǎng)箱的上層內(nèi)放置上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒，在飼養(yǎng)箱的下層內(nèi)放置下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒，由于飼養(yǎng)箱的上層與下層之間光照條件、溫度條件和濕度條件不相同，每間隔一段時(shí)間，要將上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒與下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒對(duì)調(diào)位置，使養(yǎng)殖盒的黃粉蟲生長(zhǎng)發(fā)育均勻一致。在飼養(yǎng)箱的右側(cè)壁上安裝相互連通的混合飼料輸送管，在混合飼料輸送管的上方安裝相互連通的混合飼料攪拌器，瓜菜、麩皮、米糠等飼料在混合飼料攪拌器中攪拌均勻后通過混合飼料輸送管進(jìn)入上層黃粉蟲養(yǎng)殖盒和下層黃粉蟲養(yǎng)殖盒，在盒底面上將混合飼料平鋪3公分到10公分的厚度，放進(jìn)黃粉蟲的幼蟲，黃粉蟲的幼蟲能在含水量10%的飼料中生存，如果飼料過干，可以用噴霧器噴干凈的水。在飼料充足、飼料含水量恰當(dāng)，溫度和濕度條件適宜的情況下，健壯的黃粉蟲在飼料堆里正常爬行。

本發(fā)明用智能機(jī)器人監(jiān)控飼料箱中黃粉蟲從小長(zhǎng)大的生長(zhǎng)發(fā)育的全過程。智能機(jī)器人用雙目視覺傳感器觀察飼養(yǎng)箱的透明頂面下面的黃粉蟲養(yǎng)殖盒里的黃粉蟲的活動(dòng)情況，制作透明頂面的材料是石墨烯透明導(dǎo)電薄膜。雙目視覺傳感器的分辨率、鏡頭、頻譜范圍，都可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人的雙眼，比人的雙眼更能看清楚黃粉蟲養(yǎng)殖盒內(nèi)發(fā)生的一切情況。養(yǎng)殖盒內(nèi)的混合飼料吃完了，便通知添加飼料。黃粉蟲爬行不正常，說明黃粉蟲養(yǎng)殖盒內(nèi)的溫度超過或低于正常值，需要采取措施恢復(fù)到正常值范圍內(nèi)，雙目視覺傳感器攝錄的無蓋的養(yǎng)殖盒內(nèi)的黃粉蟲的活動(dòng)的多幅圖像在傳感器內(nèi)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)處理并儲(chǔ)存。從驅(qū)動(dòng)裝置輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)甲、機(jī)器手臂下段、伺服電機(jī)乙、機(jī)器手臂上段、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手按照電信號(hào)的要求運(yùn)轉(zhuǎn)，用機(jī)械手及時(shí)開通或閉合按鈕開關(guān)。伺服電機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，可以把電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線傳送給伺服電機(jī)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，機(jī)器手臂或機(jī)械手隨著伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，智能機(jī)器人上的三軸機(jī)器手臂有三個(gè)自由度可以活動(dòng)自如，安裝在機(jī)器手臂上的機(jī)械手能夠及時(shí)掌控飼養(yǎng)箱的管理。

從鋰離子電池輸出的直流電通過導(dǎo)電線、分流器甲輸入行駛控制裝置控制電動(dòng)行駛機(jī)械中的直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和四只行駛輪的行駛。四只行駛輪的行駛使智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了巡回移動(dòng)，不僅能管理一只、二只飼養(yǎng)箱，還能管理三只、四只甚至更多的飼養(yǎng)箱，提高了工作效率。

現(xiàn)舉出實(shí)施例如下：

實(shí)施例一：

從安裝在智能機(jī)器人背部的鈷酸鋰鋰離子電池輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入分流器甲，從分流器甲輸出的電流通過導(dǎo)電線分別輸送給遙控指令處理設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和行駛控制裝置。安裝在智能機(jī)器人頭部的雙目視覺傳感器攝錄飼養(yǎng)箱內(nèi)黃粉蟲養(yǎng)殖盒內(nèi)的黃粉蟲的活動(dòng)圖像，并在雙目視覺傳感器內(nèi)將圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)處理和儲(chǔ)存，從驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手的電流，從電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手的信息，共同使伺服電機(jī)甲、機(jī)器手臂下段、伺服電機(jī)乙、機(jī)器手臂上段、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手按照電信號(hào)的要求轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)電線向行駛控制裝置供電，行駛控制裝置控制電力行駛機(jī)械中的直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和四只行駛輪的行駛，四只行駛輪的巡回行駛，使智能機(jī)器人能夠有效管理三只飼養(yǎng)箱養(yǎng)殖黃粉蟲。智能機(jī)器人發(fā)現(xiàn)飼養(yǎng)箱上的高溫報(bào)警儀發(fā)出報(bào)警的紅色亮光或者黃粉蟲爬行不正常，立即轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)閉按鈕開關(guān)，切斷向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電，使其不再產(chǎn)生熱量，控制飼養(yǎng)箱內(nèi)溫度的升高。如果需要向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電時(shí)，可以用機(jī)械手開通按鈕開關(guān)。

實(shí)施例二：

安裝在智能機(jī)器人頭部上的雙目視覺傳感器攝錄飼養(yǎng)箱內(nèi)黃粉蟲養(yǎng)殖盒內(nèi)的黃粉蟲的多幅圖像，并在雙目視覺傳感器內(nèi)將圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后、通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)處理和儲(chǔ)存。從安裝在智能機(jī)器人背部外表面上的錳酸鋰鋰離子電池輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入分流器甲，從分流器甲輸出的電流通過導(dǎo)電線分別輸送給遙控指令處理設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和行駛控制裝置。從驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手的電流，從電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線輸入伺服電機(jī)甲、伺服電機(jī)乙、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手的信息，共同使伺服電機(jī)甲、機(jī)器手臂下段、伺服電機(jī)乙、機(jī)器手臂上段、伺服電機(jī)丙和機(jī)械手按照電信號(hào)的要求轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)電線向行駛控制裝置供電，行駛控制裝置控制電力行駛機(jī)械中的直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和四只行駛輪的行駛，四只行駛輪的巡查行駛，使智能機(jī)器人能夠有效管理六只飼養(yǎng)箱養(yǎng)殖黃粉蟲。智能機(jī)器人的雙目視覺傳感器發(fā)現(xiàn)飼養(yǎng)箱上的高溫報(bào)警儀發(fā)出報(bào)警的紅色亮光或者黃粉蟲活動(dòng)異常，立即轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)閉按鈕開關(guān)，切斷向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電，使其不再產(chǎn)生熱量，控制飼養(yǎng)箱內(nèi)溫度的升高。如果需要向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電時(shí)，可以用機(jī)械手開通按鈕開關(guān)。