技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種飼養(yǎng)黃粉蟲(chóng)的智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。由鋰離子電池供電的智能機(jī)器人管理養(yǎng)殖黃粉蟲(chóng)的飼養(yǎng)箱，在飼養(yǎng)箱內(nèi)的黃粉蟲(chóng)養(yǎng)殖盒用于混放飼料和黃粉蟲(chóng)。從太陽(yáng)能電池輸出的電流通過(guò)導(dǎo)電線輸入控制器、分流器，從分流器輸出的電流通過(guò)導(dǎo)電線、按鈕開(kāi)關(guān)向石墨烯透明導(dǎo)電薄膜供電。智能機(jī)器人的雙目視覺(jué)傳感器發(fā)現(xiàn)飼養(yǎng)箱上的高溫報(bào)警儀發(fā)出報(bào)警的紅色燈光或者攝錄到黃粉蟲(chóng)活動(dòng)異常的圖像，在雙目視覺(jué)傳感器內(nèi)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)通過(guò)導(dǎo)電線輸入到智能機(jī)器人的電子計(jì)算機(jī)內(nèi)處理和儲(chǔ)存，由電子計(jì)算機(jī)指令機(jī)器手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開(kāi)啟或關(guān)閉按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制石墨烯透明導(dǎo)電薄膜的通電發(fā)熱，使飼養(yǎng)箱內(nèi)保持黃粉蟲(chóng)生長(zhǎng)發(fā)育所需要的適宜溫度。

技術(shù)研發(fā)人員：林華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫同春新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.31
技術(shù)公布日：2017.11.17