本發(fā)明涉及智能機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有投喂食功能的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今寵物已經(jīng)成為我國(guó)許多家庭中不可或缺的一員，寵物熱的出現(xiàn)也是伴隨著社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一種必然現(xiàn)象。以貓、狗為代表，越來越多的給予人們精神上的愉悅和寄托，數(shù)據(jù)顯示我國(guó)的寵物數(shù)量在飛速發(fā)展，2004-2013年間增長(zhǎng)了近900％。隨著寵物數(shù)量的不斷上升，很多問題逐漸暴露出來，寵物的喂養(yǎng)和看護(hù)往往是主人最關(guān)心的問題，目前寵物主要是依靠工人進(jìn)行喂食，而在當(dāng)今社會(huì)中，人們的工作與學(xué)習(xí)十分繁忙，當(dāng)人們外出時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，家里的寵物需要獨(dú)處，合理安全的喂食就成為一個(gè)急需解決的問題。而目前市場(chǎng)上具有寵物喂食功能的產(chǎn)品主要存在喂食量不合理或不能精確控制喂食量的現(xiàn)象，進(jìn)而無法保證家寵得到合理進(jìn)食的目的。

公開號(hào)為cn104542323a的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種具有多用特性的寵物喂食器，該自動(dòng)喂食器由電機(jī)、單片機(jī)、齒輪箱、旋轉(zhuǎn)裝置、螺旋鉆系統(tǒng)五個(gè)部分組成。該自動(dòng)喂食器可以根據(jù)寵物的飲食習(xí)慣，在單片機(jī)內(nèi)預(yù)選設(shè)定好喂食時(shí)間以及喂食量，達(dá)到精確的定時(shí)定量輸出寵物飼料的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的喂食量不合理或不能精確控制喂食量的缺陷，從而提供一種具有投喂食功能的裝置。

一種具有投喂食功能的裝置，包括：

料筒，設(shè)有出料口，所述料筒內(nèi)裝有投放物；

旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，與所述出料口相連接，所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)上開設(shè)有倉(cāng)口，所述倉(cāng)口隨所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)具有接收經(jīng)所述出料口下落的投放物的接食狀態(tài)，以及使所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)內(nèi)固定量的投放物釋放的落食狀態(tài)；

彈射筒，其上成型有與所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)相連通的接料口，所述彈射筒用以將落入所述彈射筒內(nèi)部的投放物彈射至所述彈射筒外側(cè)。

優(yōu)選地：所述料筒上還設(shè)有控制部，所述控制部與所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)相連接，用以控制所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以切換接食狀態(tài)或落食狀態(tài)。

進(jìn)一步地：所述控制部包括設(shè)于所述料筒上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)組件和控制板，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述位置檢測(cè)組件分別與所述控制板連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)的旋轉(zhuǎn)，所述位置檢測(cè)組件用以檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)的狀態(tài)并發(fā)送信號(hào)至控制板，所述控制板根據(jù)所述位置檢測(cè)組件發(fā)送的信號(hào)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)或停止。

更進(jìn)一步地：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述位置檢測(cè)組件包括用以標(biāo)定所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)接食狀態(tài)位置的第一光耦和用于標(biāo)定所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)落食狀態(tài)位置的第二光耦、以及設(shè)于所述電機(jī)輸出軸上的光耦擋片，所述第一光耦和所述第二光耦根據(jù)所述光耦擋片的遮擋狀態(tài)確定所述接食狀態(tài)位置或落食狀態(tài)位置并發(fā)送信號(hào)至所述控制板控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和啟動(dòng)。

更進(jìn)一步地：所述彈射筒內(nèi)部設(shè)有彈射部，所述彈射部與所述控制部之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)部，所述聯(lián)動(dòng)部與所述控制板連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)倉(cāng)口對(duì)應(yīng)所述出料口時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)部觸發(fā)所述彈射部運(yùn)轉(zhuǎn)。

再進(jìn)一步地：所述聯(lián)動(dòng)部包括分別設(shè)于所述料筒上的間歇齒輪和為所述間歇齒輪提供動(dòng)力的第二電機(jī)，所述彈射部包括沿所述彈射筒發(fā)射方向依次設(shè)置的活塞擋板、彈性元件和活塞，所述活塞擋板上設(shè)有沿所述彈射筒彈射方向反向延伸的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有直齒條，所述直齒條的一端與所述彈性元件連接，另一端與所述間歇齒輪相嚙合，所述間歇齒輪在所述第二電機(jī)的帶動(dòng)下通過所述直齒條拉伸或壓縮所述彈性元件完成食物的彈射。

又進(jìn)一步地：所述直齒條的外側(cè)套設(shè)有減震環(huán)。

優(yōu)選地：所述料筒上設(shè)置有用以檢測(cè)料筒內(nèi)食物儲(chǔ)量的檢測(cè)燈，所述檢測(cè)燈與所述控制部連接。

優(yōu)選地：所述料筒的內(nèi)部還設(shè)有防止食物堵塞的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)與所述控制部連接。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明在料筒與彈食筒之間設(shè)置了旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可呈現(xiàn)出接食狀態(tài)和落食狀態(tài)兩種狀態(tài)，由于旋轉(zhuǎn)倉(cāng)的體積固定，因此每次接食后便容納固定量的投放物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至落食位置時(shí)，便可釋放出固定量的投放物，由彈射筒將固定量的投放物彈射出去，實(shí)現(xiàn)了精確喂食的功能，根據(jù)不同寵物的食量不同控制投食的次數(shù)，達(dá)到合理喂食的目的；

2.本發(fā)明通過設(shè)置控制部以控制旋轉(zhuǎn)倉(cāng)處于接食狀態(tài)位置進(jìn)行接食或者處于落食狀態(tài)位置釋放固定量的食物，控制板的設(shè)置使其既可以接收通訊數(shù)據(jù)又可以執(zhí)行通訊數(shù)據(jù)，從而通過主人的遠(yuǎn)程操控保證寵物進(jìn)食的安全性和合理性；

3.本發(fā)明在控制部與彈射部之間設(shè)置了聯(lián)動(dòng)部，聯(lián)動(dòng)部的設(shè)置保證了當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)倉(cāng)倉(cāng)口對(duì)應(yīng)所述出料口時(shí)，及時(shí)觸發(fā)所述彈射部運(yùn)轉(zhuǎn)，將落入彈射筒內(nèi)的食物彈射出去；

4.本發(fā)明將聯(lián)動(dòng)部設(shè)置為包括由控制部控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的間歇齒輪，間歇齒輪的齒輪部分通過與彈射部的直齒輪進(jìn)行嚙合，在第二電機(jī)的帶動(dòng)下拉動(dòng)與直齒輪箱連接的彈性元件，賦予其一定的彈力，當(dāng)間歇齒輪的齒輪部分脫離直齒輪的后，彈性元件被釋放，從而可將投放物彈射出去；

5.本發(fā)明在直齒條的外側(cè)套設(shè)減震環(huán)，不僅可以在彈射部運(yùn)動(dòng)過程中起到降噪的作用，還能起到控制引導(dǎo)直齒條位置的作用；

6.本發(fā)明在料筒上設(shè)置了檢測(cè)燈，用以檢測(cè)料筒內(nèi)食物的儲(chǔ)量，判斷其處于充滿狀態(tài)或者空置狀態(tài)，檢測(cè)燈包括相對(duì)設(shè)于料筒兩側(cè)的光線發(fā)射部和接收部，當(dāng)發(fā)射部發(fā)射的光線被投放物遮擋住時(shí)狀態(tài)為充滿，當(dāng)發(fā)射部發(fā)射的光線可以被接收部正常接收時(shí)狀態(tài)為空置，檢測(cè)燈將其檢測(cè)到信號(hào)反饋到控制板，控制板發(fā)送信號(hào)到用戶手機(jī)端顯示料筒的倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)；

7.本發(fā)明在料筒的內(nèi)部還設(shè)置了攪拌機(jī)構(gòu)，用以避免旋轉(zhuǎn)倉(cāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生堵塞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-料筒；11-出料口；12-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；13-位置檢測(cè)組件；131-第一光耦；132第二光耦；133；光耦擋片；14-控制板；15-檢測(cè)燈；151發(fā)射部；152接收部；16；攪拌機(jī)構(gòu)；2-旋轉(zhuǎn)倉(cāng)；21-倉(cāng)口；3-彈射筒；31-接料口；32-活塞擋板；33-彈性元件；34-活塞；35-滑動(dòng)槽；36-直齒條；37-減震環(huán)；4-底座；5-間歇齒輪；51-第二電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種具有投喂食功能的裝置，包括：料筒1，設(shè)有出料口11，料筒1內(nèi)裝有投放物；旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2，與出料口11相連接，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2上開設(shè)有倉(cāng)口21，倉(cāng)口21隨旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2具有接收經(jīng)出料口11下落的投放物的接食狀態(tài)，以及使旋轉(zhuǎn)倉(cāng)內(nèi)2固定量的投放物釋放的落食狀態(tài)；彈射筒3，設(shè)于底座4上，彈射筒3上成型有與旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2相連通的接料口31，彈射筒3用以將落入彈射筒3內(nèi)部的投放物彈射至彈射筒3外側(cè)。

其工作過程為：用戶將零食接入料筒內(nèi)，接通電源后，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至接食狀態(tài)位置時(shí)，料筒內(nèi)1的零食依次經(jīng)過出料口11和倉(cāng)口21進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2內(nèi)，由于旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2的體積固定，因此，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2內(nèi)的盛滿零食后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至落食狀態(tài)位置，便可精確的將固定量的零食依次經(jīng)倉(cāng)口21和接料口31落入彈射筒3內(nèi)，進(jìn)而被彈射出去，由于不同的寵物進(jìn)食量不同，或者同一寵物在不同的時(shí)間進(jìn)食量不同，用戶可以根據(jù)寵物的狀態(tài)選擇投食的次數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)合理的喂食。

本發(fā)明由于在料筒1與彈食筒3之間設(shè)置了旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可呈現(xiàn)出接食狀態(tài)和落食狀態(tài)兩種狀態(tài)，且旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2的體積固定，因此每次接食后便容納固定量的投放物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至落食位置時(shí)，便可釋放出固定量的投放物，由彈射筒3將固定量的投放物彈射出去，實(shí)現(xiàn)了精確喂食的功能，根據(jù)不同寵物的食量不同控制投食的次數(shù)，達(dá)到合理喂食的目的；

料筒1上進(jìn)一步設(shè)有控制部，控制部與旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2相連接，用以控制旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以切換接食狀態(tài)或落食狀態(tài)；控制部包括設(shè)于料筒1上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、位置檢測(cè)組件13和控制板14，動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和位置檢測(cè)組件13分別與控制板14連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)12控制旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2的旋轉(zhuǎn)，位置檢測(cè)組件13用以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2的狀態(tài)并發(fā)送信號(hào)至控制板14，控制板14根據(jù)位置檢測(cè)組件13發(fā)送的信號(hào)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的啟動(dòng)或停止。在該實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為電機(jī)，位置檢測(cè)組件13包括設(shè)于料筒1上用以標(biāo)定接食位置的第一光耦131和用于標(biāo)定落食位置的第二光耦132、以及設(shè)于電機(jī)12輸出軸上的光耦擋片133，光耦擋片133對(duì)應(yīng)于倉(cāng)口21位置設(shè)置，光耦擋片133可隨著電機(jī)12輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光耦擋片133運(yùn)動(dòng)到第一光耦131處時(shí)，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2的倉(cāng)口21朝上，處于接食位置，第一光耦131被光耦擋片133遮擋并發(fā)送信號(hào)至控制板14，控制板14接收到信號(hào)后控制電動(dòng)機(jī)12停止運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2開始接收由料筒1出料口11落入的零食，間隔500s后，控制板14控制電動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，光耦擋片133隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至第二光耦132時(shí)，旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2倉(cāng)口21朝下，處于落食狀態(tài)，第二光耦132被光耦擋片133遮擋并發(fā)送信號(hào)至控制板14，控制板14接收到信號(hào)后控制電動(dòng)機(jī)12停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)固定量的零食便依次經(jīng)倉(cāng)口21和接料口31落入到彈射筒3內(nèi)，從而被彈射出去。用戶可根據(jù)需要發(fā)送指令給控制板14，循環(huán)進(jìn)行食物投放操作，控制板14控制電機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)重復(fù)進(jìn)行接食和落食的動(dòng)作。

為了使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2倉(cāng)口21對(duì)應(yīng)出料口11時(shí)，能觸發(fā)彈射筒3運(yùn)轉(zhuǎn)，在彈射筒3內(nèi)設(shè)置彈射部，彈射部對(duì)應(yīng)彈射筒3的發(fā)射口處設(shè)置，在控制部與彈射部之間設(shè)置了聯(lián)動(dòng)部，聯(lián)動(dòng)部與控制板14連接，包括分別設(shè)于料筒1上的間歇齒輪5和為間歇齒輪5提供動(dòng)力的第二電機(jī)51。彈射部包括沿彈射筒3發(fā)射方向依次設(shè)置的活塞擋板32、彈性元件33和活塞34，彈性元件33可以為彈簧，活塞擋板32上設(shè)有沿彈射筒3彈射方向反向延伸的滑動(dòng)槽35，滑動(dòng)槽35內(nèi)設(shè)有直齒條36，直齒條36的一端與彈性元件33連接，另一端與間歇齒輪5的齒輪部分相嚙合，間歇齒輪5在第二電機(jī)51的帶動(dòng)下拉動(dòng)與直齒條36相連接的彈性元件33，賦予其一定的彈力，當(dāng)間歇齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)至齒輪部分脫離直齒條36后，彈性元件33被釋放，從而可將投放物彈射出去；

為了檢測(cè)料筒1的倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，在料筒1上設(shè)置檢測(cè)燈15，檢測(cè)燈15與控制板14連接，包括光線發(fā)射部151和接收部152，當(dāng)發(fā)射部151發(fā)射的光線被料筒1內(nèi)的零食遮擋住時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)為充滿，當(dāng)發(fā)射部152發(fā)射的光線可以被接收部正常接收時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)為空置，檢測(cè)燈15根據(jù)上述情況將其檢測(cè)到信號(hào)反饋到控制板14，控制板14發(fā)送信號(hào)到用戶手機(jī)端顯示料筒的倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，用戶根據(jù)所顯示的倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)空置對(duì)寵物的喂食量；

本發(fā)明在直齒條36的外側(cè)套設(shè)減震環(huán)37，不僅可以在彈射部運(yùn)動(dòng)過程中起到降噪的作用，還能起到控制引導(dǎo)直齒條36位置的作用；

本發(fā)明在料筒1的內(nèi)部還設(shè)置了攪拌機(jī)構(gòu)16，攪拌機(jī)構(gòu)16與控制部的控制板14連接，用以避免旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生堵塞。

綜上，其工作過程為：用戶將零食加入料筒1內(nèi)，接通電源后，控制板14控制電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2轉(zhuǎn)動(dòng)到接食位置，此時(shí)零食落入旋轉(zhuǎn)倉(cāng)2的倉(cāng)口21中，光耦擋片133遮擋第一光耦131，第一光耦131發(fā)送信號(hào)至控制板14，控制板14控制電機(jī)停止運(yùn)行，間隔500ms后，電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光藕擋片133旋轉(zhuǎn)至第二光耦132處，光耦擋片133遮擋第二光耦132，第二光耦132發(fā)送信號(hào)至控制板14，此時(shí)零食下落入彈射筒3內(nèi)活塞34的上側(cè)，在零食落下的同時(shí)，控制板14控制第二電機(jī)51啟動(dòng)并帶動(dòng)間歇齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇齒輪5的齒輪部分與直齒條35嚙合，拉動(dòng)直齒條36在滑動(dòng)槽35內(nèi)滑動(dòng)并帶動(dòng)活塞34向后側(cè)移動(dòng)，彈性元件33被壓縮，零食從活塞34上側(cè)落到活塞34的前端，當(dāng)間歇齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪部分脫離直齒條36后，彈性元件33被釋放，并對(duì)活塞34施加彈力從而將零食彈出。當(dāng)用戶上班不在家里時(shí)，可以通過手機(jī)端遠(yuǎn)程發(fā)送指令給控制板14接收，控制彈食過程，當(dāng)食物彈出后，寵物看到零食進(jìn)食食物的享用。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。