本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前，在藥理實(shí)驗(yàn)中，許多藥物的研發(fā)都采用動(dòng)物先做實(shí)驗(yàn)。在采用動(dòng)物做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，經(jīng)常需要抓取小動(dòng)物并將其固定，以便于實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展，而動(dòng)物的抓取由于小動(dòng)物一般牙齒和爪子都比較鋒利，容易傷害工作人員，嚴(yán)重的還會(huì)造成病毒傳播細(xì)菌感染等?，F(xiàn)有技術(shù)中也有利用工具抓取小動(dòng)物的裝置，一般還是需要人工操作，抓取不方便，而且抓取后還需要采用換到另外的裝置進(jìn)行固定，因而操作不方便，還是會(huì)存在傷害工作人員的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種方便抓取的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，并且抓取固定一次到位，抓取后可以直接進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，包括伸縮桿，在伸縮桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定架，在固定架下方中間設(shè)置有身體夾持器，在身體夾持器四周設(shè)置有四個(gè)四肢夾持器，在身體夾持器兩端對(duì)稱設(shè)置有頭部夾持器，伸縮桿上端安裝在籠子內(nèi)側(cè)上方一角，在籠子下方，與所述伸縮桿位置相對(duì)應(yīng)的一角兩側(cè)邊分別設(shè)置有可伸縮的長(zhǎng)攔截板和可伸縮的短攔截板，并且可伸縮的長(zhǎng)攔截板可沿籠子一側(cè)移動(dòng)，可伸縮的短攔截板可沿籠子另一側(cè)移動(dòng)。本發(fā)明的一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，利用固定架下方設(shè)置的身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器來(lái)抓取實(shí)驗(yàn)動(dòng)物，通過(guò)身體夾持器夾持身體，通過(guò)四個(gè)四肢夾持器分別夾持四肢，通過(guò)頭部夾持器夾持頭部或者脖頸部位，其中設(shè)置兩個(gè)頭部夾持器，在不確定頭部在哪一端時(shí)使用非常方便，確定頭部在哪一端即使用哪一端的頭部夾持器，另外整個(gè)抓取裝置設(shè)置在籠子的一角，籠子下方利用可伸縮的長(zhǎng)攔截板和可伸縮的短攔截板相互配合，將動(dòng)物驅(qū)趕到抓取裝置下方進(jìn)行抓取，方便實(shí)用。

其中，所述固定架設(shè)置為井字形網(wǎng)狀固定架，并在井字形網(wǎng)狀固定架外側(cè)設(shè)置有固定框，其中身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器均設(shè)置在固定架下方并可沿固定架移動(dòng)。固定架設(shè)置為井字形網(wǎng)狀固定架，鏤空的固定架在抓取固定后，轉(zhuǎn)動(dòng)固定架就可以直接進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，在井字形網(wǎng)狀固定架外側(cè)設(shè)置有固定框可以加固固定架的強(qiáng)度，身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的位置均可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同大小的動(dòng)物的抓取。

優(yōu)選的，所述身體夾持器包括伸縮臂，在伸縮臂下方連接有一個(gè)夾持卡爪，所述夾持卡爪包括并排對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)夾持臂，多個(gè)夾持臂之間的距離可調(diào)，所述四肢夾持器與身體夾持器結(jié)構(gòu)相同，其中所述夾持卡爪包括至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾持臂，所述頭部夾持器包括伸縮臂，在伸縮臂下方連接有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾持臂，在夾持臂上設(shè)置有多個(gè)孔。其中身體夾持器設(shè)置的大一些，以便于身體部分的夾持，并且多個(gè)對(duì)稱的夾持臂間距還可以調(diào)節(jié)，四肢夾持器的夾持臂至少設(shè)置一對(duì)，以能夠?qū)⑺闹潭橐?，在頭部夾持器的夾持臂上還設(shè)置有多個(gè)孔，在頭部夾持器夾持在頭部或者脖頸部位時(shí)，有時(shí)需要對(duì)某些部位進(jìn)行試驗(yàn)，預(yù)留的多個(gè)孔方便試驗(yàn)的進(jìn)行。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，在每個(gè)夾持臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)伸縮連接的弧形伸縮塊，并且每個(gè)弧形伸縮塊上均設(shè)置有壓力傳感器；在籠子上方還設(shè)置有開(kāi)口，開(kāi)口位置設(shè)置在靠近伸縮桿的位置；在籠子外側(cè)設(shè)置有控制面板，控制面板控制伸縮桿的升降，控制身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且每個(gè)壓力傳感器的信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘澹辉谏眢w夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的夾持臂下端還設(shè)置有熱釋電紅外傳感器，熱釋電紅外傳感器的信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘?，通過(guò)感應(yīng)到的信號(hào)輔助控制身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的運(yùn)轉(zhuǎn)。夾持臂內(nèi)側(cè)還設(shè)置弧形伸縮塊，進(jìn)一步方便調(diào)節(jié)，另外每個(gè)弧形伸縮塊上均設(shè)置有壓力傳感器，避免壓力過(guò)大抓傷動(dòng)物，通過(guò)壓力傳感器的信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘褰y(tǒng)一調(diào)節(jié)控制壓力的大?。辉诨\子上方還設(shè)置有開(kāi)口，在抓取裝置抓取固定動(dòng)物后，可以將整個(gè)抓取裝置從開(kāi)口處移動(dòng)出來(lái)，并轉(zhuǎn)動(dòng)固定板，即可對(duì)動(dòng)物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，無(wú)需更換夾持裝置；在每個(gè)夾持臂下端還設(shè)置有熱釋電紅外傳感器，熱釋電紅外傳感器可以感應(yīng)動(dòng)物的體溫并將信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘澹粉檮?dòng)物的位置，便于快速準(zhǔn)確的抓取。

本發(fā)明的一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，抓取迅速方便，并且抓取固定一次到位，抓取后可以直接進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)操作?？刂泼姘蹇梢詤f(xié)調(diào)控制身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且通過(guò)壓力傳感器和熱釋電紅外傳感器傳輸?shù)男盘?hào)隨時(shí)調(diào)整各個(gè)夾持器的位置和夾持力度，有效實(shí)現(xiàn)安全抓取。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明固定架的俯視圖；

圖4是本發(fā)明籠子的俯視圖；

圖5是本發(fā)明夾持卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-伸縮桿，2-固定架，3-身體夾持器，4-四肢夾持器，5-頭部夾持器，6-籠子，7-長(zhǎng)攔截板，8-短攔截板，9-伸縮臂，10-夾持臂，11-弧形伸縮塊，12-壓力傳感器，13-開(kāi)口，14-控制面板，15-熱釋電紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖所示，本發(fā)明的一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，包括伸縮桿1，在伸縮桿1下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定架2，在固定架2下方中間設(shè)置有身體夾持器3，在身體夾持器3四周設(shè)置有四個(gè)四肢夾持器4，在身體夾持器3兩端對(duì)稱設(shè)置有頭部夾持器5，伸縮桿1上端安裝在籠子6內(nèi)側(cè)上方一角，在籠子6下方，與所述伸縮桿1位置相對(duì)應(yīng)的一角兩側(cè)邊分別設(shè)置有可伸縮的長(zhǎng)攔截板7和可伸縮的短攔截板8，并且可伸縮的長(zhǎng)攔截板7可沿籠子6一側(cè)移動(dòng)，可伸縮的短攔截板8可沿籠子6另一側(cè)移動(dòng)。

其中，所述固定架2設(shè)置為井字形網(wǎng)狀固定架，并在井字形網(wǎng)狀固定架外側(cè)設(shè)置有固定框，其中身體夾持器3、四個(gè)四肢夾持器4和兩個(gè)頭部夾持器5均設(shè)置在固定架2下方并可沿固定架2移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述身體夾持器3包括伸縮臂9，在伸縮臂9下方連接有一個(gè)夾持卡爪，所述夾持卡爪包括并排對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)夾持臂10，多個(gè)夾持臂10之間的距離可調(diào)，所述四肢夾持器4與身體夾持器結(jié)3構(gòu)相同，其中所述夾持卡爪包括至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾持臂9，所述頭部夾持器5包括伸縮臂9，在伸縮臂9下方連接有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾持臂10，在夾持臂10上設(shè)置有多個(gè)孔。

進(jìn)一步的，在每個(gè)夾持臂10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)伸縮連接的弧形伸縮塊11，并且每個(gè)弧形伸縮塊11上均設(shè)置有壓力傳感器12；在籠子6上方還設(shè)置有開(kāi)口13，開(kāi)口13位置設(shè)置在靠近伸縮桿1的位置；在籠子6外側(cè)設(shè)置有控制面板14，控制面板14控制伸縮桿1的升降，控制身體夾持器3、四個(gè)四肢夾持器4和兩個(gè)頭部夾持器5的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且每個(gè)壓力傳感器12的信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘?4；在身體夾持器3、四個(gè)四肢夾持器4和兩個(gè)頭部夾持器5的夾持臂10下端還設(shè)置有熱釋電紅外傳感器15，熱釋電紅外傳感器15的信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘?4，通過(guò)感應(yīng)到的信號(hào)輔助控制身體夾持器3、四個(gè)四肢夾持器4和兩個(gè)頭部夾持器5的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，利用固定架下方設(shè)置的身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器來(lái)抓取實(shí)驗(yàn)動(dòng)物，通過(guò)身體夾持器夾持身體，通過(guò)四個(gè)四肢夾持器分別夾持四肢，通過(guò)頭部夾持器夾持頭部或者脖頸部位，其中設(shè)置兩個(gè)頭部夾持器，在不確定頭部在哪一端時(shí)使用非常方便，確定頭部在哪一端即使用哪一端的頭部夾持器，另外整個(gè)抓取裝置設(shè)置在籠子的一角，籠子下方利用可伸縮的長(zhǎng)攔截板和可伸縮的短攔截板相互配合，將動(dòng)物驅(qū)趕到抓取裝置下方進(jìn)行抓取，方便實(shí)用。

固定架設(shè)置為井字形網(wǎng)狀固定架，鏤空的固定架在抓取固定后，轉(zhuǎn)動(dòng)固定架就可以直接進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，在井字形網(wǎng)狀固定架外側(cè)設(shè)置有固定框可以加固固定架的強(qiáng)度，身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的位置均可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同大小的動(dòng)物的抓取。

其中身體夾持器設(shè)置的大一些，以便于身體部分的夾持，并且多個(gè)對(duì)稱的夾持臂間距還可以調(diào)節(jié)，四肢夾持器的夾持臂至少設(shè)置一對(duì)，以能夠?qū)⑺闹潭橐?，在頭部夾持器的夾持臂上還設(shè)置有多個(gè)孔，在頭部夾持器夾持在頭部或者脖頸部位時(shí)，有時(shí)需要對(duì)某些部位進(jìn)行試驗(yàn)，預(yù)留的多個(gè)孔方便試驗(yàn)的進(jìn)行。

夾持臂內(nèi)側(cè)還設(shè)置弧形伸縮塊，進(jìn)一步方便調(diào)節(jié)，另外每個(gè)弧形伸縮塊上均設(shè)置有壓力傳感器，避免壓力過(guò)大抓傷動(dòng)物，通過(guò)壓力傳感器的信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘褰y(tǒng)一調(diào)節(jié)控制壓力的大??；在籠子上方還設(shè)置有開(kāi)口，在抓取裝置抓取固定動(dòng)物后，可以將整個(gè)抓取裝置從開(kāi)口處移動(dòng)出來(lái)，并轉(zhuǎn)動(dòng)固定板，即可對(duì)動(dòng)物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，無(wú)需更換夾持裝置；在每個(gè)夾持臂下端還設(shè)置有熱釋電紅外傳感器，熱釋電紅外傳感器可以感應(yīng)動(dòng)物的體溫并將信號(hào)傳輸?shù)娇刂泼姘?，追蹤?dòng)物的位置，便于快速準(zhǔn)確的抓取。

本發(fā)明的一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物抓取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，抓取迅速方便，并且抓取固定一次到位，抓取后可以直接進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)操作。控制面板可以協(xié)調(diào)控制身體夾持器、四個(gè)四肢夾持器和兩個(gè)頭部夾持器的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且通過(guò)壓力傳感器和熱釋電紅外傳感器傳輸?shù)男盘?hào)隨時(shí)調(diào)整各個(gè)夾持器的位置和夾持力度，有效實(shí)現(xiàn)安全抓取。