本發(fā)明涉及滅蟲(chóng)槍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能激光滅蟲(chóng)槍。

背景技術(shù)：

日常生活中蚊蟲(chóng)的肆虐嚴(yán)重影響著人們的健康，而傳統(tǒng)的物理毒殺方式存在污染且使蚊蟲(chóng)產(chǎn)生抗藥性而更加惡化，而隨著激光技術(shù)和智能化方式的出現(xiàn)，由于激光能量的清潔性和智能化檢測(cè)技術(shù)逐漸改變?nèi)藗兊纳罘绞健?/p>

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種智能激光滅蟲(chóng)槍，其目的在于能有效本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)激光發(fā)射、瞄準(zhǔn)器的結(jié)構(gòu)，并對(duì)瞄準(zhǔn)過(guò)程中加以控制，解決激光滅蟲(chóng)過(guò)程中的瞄準(zhǔn)的精確度和使用體驗(yàn)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能激光滅蟲(chóng)槍，包括槍架、激光束發(fā)射模塊、核心處理器模塊、攝像頭和顯示模塊，所述激光束發(fā)射模塊、所述攝像頭設(shè)置在所述槍架中，在所述槍架上設(shè)置有所述顯示模塊；

所述激光束發(fā)射模塊，用于為激光光源經(jīng)準(zhǔn)直聚焦后發(fā)射能量集中的激光束；

所述核心處理器模塊，用于將所述攝像頭采集的視頻幀進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理，并將識(shí)別出的目標(biāo)居中處理；

所述顯示模塊，用于顯示所述攝像頭采集的視頻幀圖像，并在圖像中顯示目標(biāo)和命中位置。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，還包括：

在所述槍架的下方設(shè)置電子開(kāi)關(guān)，在槍口設(shè)置二向色鏡，激光束從所述激光束發(fā)射模塊發(fā)射后經(jīng)所述二向色鏡射出，所述二向色鏡模塊的下方設(shè)置所述攝像頭，環(huán)境中反射的激光束被所述攝像頭采集成像，所述顯示模塊進(jìn)行顯示，所述攝像頭、所述電子開(kāi)關(guān)、所述顯示模塊和所述激光束發(fā)射模塊相互之間電連接并且電連接到所述核心處理器模塊，通過(guò)所述槍架上的準(zhǔn)星和所述顯示模塊的成像進(jìn)行瞄準(zhǔn)。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述核心處理器模塊設(shè)置有：

防誤傷子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)區(qū)域有人臉出現(xiàn)時(shí)，死鎖激光光源開(kāi)關(guān)；

目標(biāo)識(shí)別子模塊，用于識(shí)別出的目標(biāo)居中處理，提示和鎖定目標(biāo)。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，還包括：

語(yǔ)音播報(bào)模塊,用于播報(bào)從瞄準(zhǔn)到射擊的操作過(guò)程中的提示音。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述二向色鏡與發(fā)射平面45度放置，所述二向色鏡下方中心是所述激光束發(fā)射模塊，后方中心是所述攝像頭。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述二向色鏡的鏡片表面對(duì)于激光束波長(zhǎng)是全反射，對(duì)于探測(cè)可見(jiàn)光是全透射。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述顯示模塊是折疊式裝置，貼合在所述槍架上。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述顯示模塊設(shè)置有折疊式的液晶顯示屏；

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述電子開(kāi)關(guān)是按壓式開(kāi)關(guān)，通過(guò)向后按壓后接通所述激光束發(fā)射模塊電源，發(fā)射激光光束。

根據(jù)本發(fā)明所述智能激光滅蟲(chóng)槍，所述槍架是手槍形狀，所述電子開(kāi)關(guān)位于所述槍架的扳機(jī)處，所述核心處理器模塊設(shè)置于槍把中。

本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)激光發(fā)射、瞄準(zhǔn)器的結(jié)構(gòu)，并對(duì)瞄準(zhǔn)過(guò)程中加以控制，解決激光滅蟲(chóng)過(guò)程中的瞄準(zhǔn)的精確度和使用體驗(yàn)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種智能激光滅蟲(chóng)槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種智能激光滅蟲(chóng)槍的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種智能激光滅蟲(chóng)槍的優(yōu)選實(shí)施例的核心處理器模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供智能激光滅蟲(chóng)槍100，該智能激光滅蟲(chóng)槍100借助的零部件可以是內(nèi)置的軟件單元，硬件單元或軟硬件結(jié)合單元。

結(jié)合圖示說(shuō)明，如圖1～圖3所示，本發(fā)明提供的一種智能激光滅蟲(chóng)槍100，槍架2、激光束發(fā)射模塊8、核心處理器模塊9、攝像頭4和顯示模塊6，激光束發(fā)射模塊8、攝像頭4設(shè)置在槍架2中，在槍架2上設(shè)置有顯示模塊6；

激光束發(fā)射模塊8，用于為激光光源經(jīng)準(zhǔn)直聚焦后發(fā)射能量集中的激光束；

核心處理器模塊9，用于將攝像頭4采集的視頻幀進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理，并將識(shí)別出的目標(biāo)居中處理；

這是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，將攝像頭4采集的視頻幀進(jìn)行圖像處理，并可識(shí)別出目標(biāo)的蚊蟲(chóng)、蛾子等害蟲(chóng)及對(duì)視野中的目標(biāo)所作的居中處理，即將目標(biāo)提示移動(dòng)槍架2進(jìn)行瞄準(zhǔn)，使得目標(biāo)位于中間，提示移動(dòng)方向，在位于居中時(shí)也能提醒，例如紅框顯示“鎖定目標(biāo)”可以射擊；

顯示模塊6，用于顯示攝像頭4采集的視頻幀圖像，并在圖像中顯示目標(biāo)和命中位置。本實(shí)施例中，位于二向色鏡3的正下方，以正向捕捉工作區(qū)域的圖像，并經(jīng)視頻幀采集后發(fā)送到核心處理器模塊9進(jìn)行處理顯示；進(jìn)一步地，顯示模塊6是折疊式裝置，貼合在所述槍架上，當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)候向右方展開(kāi)，更好的是，顯示模塊6優(yōu)選的設(shè)置有折疊式的液晶顯示屏；

本發(fā)明智能激光滅蟲(chóng)槍100，還包括：

在槍架2的下方設(shè)置電子開(kāi)關(guān)1，在槍口設(shè)置二向色鏡3，激光束從激光束發(fā)射模塊8發(fā)射后經(jīng)二向色鏡3射出，二向色鏡3模塊的下方設(shè)置攝像頭4，環(huán)境中反射的激光束被攝像頭4采集成像，顯示模塊6進(jìn)行顯示，攝像頭4、電子開(kāi)關(guān)1、顯示模塊6和激光束發(fā)射模塊8相互之間電連接并且電連接到核心處理器模塊9，通過(guò)槍架2上的準(zhǔn)星5和顯示模塊6的成像進(jìn)行瞄準(zhǔn)。準(zhǔn)星5用于進(jìn)行人工瞄準(zhǔn)前方蚊蟲(chóng)目標(biāo)；該顯示模塊6優(yōu)選為可折疊式，可以方便打開(kāi)收起，默認(rèn)狀態(tài)為貼合在槍架2上，當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)候相對(duì)于瞄準(zhǔn)的方向向右方展開(kāi)，如同視頻拍攝設(shè)備那樣，作用是實(shí)時(shí)顯示攝像頭4采集的視頻幀圖像，并在圖像中顯示目標(biāo)；

更好的是，核心處理器模塊9設(shè)置有防誤傷子模塊91，用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)區(qū)域有人臉出現(xiàn)時(shí)，死鎖激光光源開(kāi)關(guān)，激光光源開(kāi)關(guān)設(shè)置在激光束發(fā)射模塊8處，在鎖死時(shí)，電子開(kāi)關(guān)1不起作用；而優(yōu)選的核心處理器模塊9還包括有目標(biāo)識(shí)別子模塊92，用于識(shí)別出的目標(biāo)居中處理，提示和鎖定目標(biāo)，例如用框框或者圓圈標(biāo)出目標(biāo)所在，并可根據(jù)目標(biāo)在圖像像素的位置瞄準(zhǔn)蚊蟲(chóng)目標(biāo)，例如一般的還有準(zhǔn)星標(biāo)志在視野中居中，準(zhǔn)星十字交叉點(diǎn)落在目標(biāo)標(biāo)識(shí)的方框內(nèi)，就可以發(fā)射激光。

本發(fā)明智能激光滅蟲(chóng)槍100，還包括：

語(yǔ)音播報(bào)模塊7,用于播報(bào)從瞄準(zhǔn)到射擊的操作過(guò)程中的提示音；

圖像幀處理后發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)，瞄準(zhǔn)目標(biāo)及打擊目標(biāo)過(guò)程中的一系列提示音，可選的并可播放娛樂(lè)聲音；。

本發(fā)明智能激光滅蟲(chóng)槍100，二向色鏡3與發(fā)射平面45度放置，二向色鏡3下方中心是激光束發(fā)射模塊8，后方中心是攝像頭4。二向色鏡3的鏡片表面對(duì)于激光束波長(zhǎng)是全反射，對(duì)于探測(cè)可見(jiàn)光是全透射。

本實(shí)施例中，更好的是，電子開(kāi)關(guān)1是按壓式開(kāi)關(guān)，通過(guò)向后按壓后接通所述激光束發(fā)射模塊8電源，發(fā)射激光光束。

本發(fā)明智能激光滅蟲(chóng)槍100，槍架2是手槍形狀，電子開(kāi)關(guān)1位于槍架2的扳機(jī)處，核心處理器模塊9設(shè)置于槍把中。

如圖1所示，智能激光滅蟲(chóng)槍100裝置有電子開(kāi)關(guān)1、槍架2、二向色鏡3、攝像頭4、準(zhǔn)星5、顯示模塊6、語(yǔ)音播報(bào)模塊7、激光束發(fā)射模塊8、核心處理器模塊9組成，其中，電子開(kāi)關(guān)1位于整體槍架下方，平時(shí)處于常開(kāi)狀態(tài)，使用時(shí)通過(guò)向后按壓后接通激光束發(fā)射模塊8的電源，發(fā)射激光光束；槍架2是智能激光滅蟲(chóng)槍100的裝置的整體骨架；

二向色鏡3最好與發(fā)射平面45度放置，其下方中心是激光束發(fā)射模塊8，后方中心是攝像頭4，其中鏡片表面對(duì)于激光束波長(zhǎng)是全反射，對(duì)于探測(cè)可見(jiàn)光是全透射，用以保證探測(cè)和打擊光軸的同軸性；

本優(yōu)選的智能激光滅蟲(chóng)槍100的系統(tǒng)工作原理：

首先，目標(biāo)的瞄準(zhǔn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方工作區(qū)域有蚊蟲(chóng)后，啟動(dòng)目標(biāo)的瞄準(zhǔn)功能，該瞄準(zhǔn)功能分人工瞄準(zhǔn)和自動(dòng)瞄準(zhǔn)，人工瞄準(zhǔn)即利用槍上方的準(zhǔn)星5瞄準(zhǔn)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)的是識(shí)別自動(dòng)瞄準(zhǔn)功能則是借助攝像頭4瞄準(zhǔn)目標(biāo)，當(dāng)目標(biāo)位于攝像頭4的圖像中心時(shí)，即為鎖定目標(biāo)，具體地在屏幕上提示已經(jīng)識(shí)別出的目標(biāo)所在，通過(guò)顯示的鎖定標(biāo)志，用戶可以移動(dòng)槍架2，使得目標(biāo)居中再發(fā)射，更好的是可以輔助開(kāi)啟語(yǔ)音播報(bào)，提醒操作指南。

其次，目標(biāo)的打擊。當(dāng)鎖定目標(biāo)后，即可扣動(dòng)電子開(kāi)關(guān)，發(fā)射激光束，短短2秒內(nèi)即可擊殺目標(biāo)

再次，系統(tǒng)的校準(zhǔn)。即利用發(fā)射的激光光束打到物體上，然后調(diào)整攝像頭4，使激光光束的成像位于攝像頭4圖像像素中心；核心處理器模塊9中優(yōu)選設(shè)置有防誤傷子模塊，利用攝像頭4采集的實(shí)時(shí)幀圖像信息，利用人臉識(shí)別技術(shù)，當(dāng)檢測(cè)到蚊蟲(chóng)目標(biāo)區(qū)域有人臉出現(xiàn)時(shí)，死鎖激光光源開(kāi)關(guān)，從而起到防誤傷作用，如圖2所示，同時(shí)可以標(biāo)識(shí)人臉?biāo)冢顼@示紅色字樣的“小心，有人！”語(yǔ)音播報(bào)則實(shí)現(xiàn)了警告，避免用戶注意不到警告標(biāo)志。語(yǔ)音播報(bào)功能該模塊能實(shí)時(shí)播報(bào)系統(tǒng)工作狀態(tài)，如鎖定目標(biāo)后給出信號(hào)播報(bào)“已鎖定目標(biāo)請(qǐng)發(fā)射打擊蚊蟲(chóng)”，并可在打擊過(guò)程中增加語(yǔ)音娛樂(lè)功能。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)激光發(fā)射、瞄準(zhǔn)器的結(jié)構(gòu)，并對(duì)瞄準(zhǔn)過(guò)程中加以控制，解決激光滅蟲(chóng)過(guò)程中的瞄準(zhǔn)的精確度和使用體驗(yàn)問(wèn)題。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。