本發(fā)明涉及一種傳動結構，尤其涉及一種用于無級變速傳動結構。

背景技術：

履帶較車輪而言與地面接觸的面積較大、單位面積受力小，使得車輛不易下陷，因此不會破壞犁底層，具有良好的水田行走性能，故被廣泛應用于農(nóng)用機械中，例如收割機、耕田機等。液壓傳動的履帶式收割機，其傳動控制系統(tǒng)包括液壓泵。液壓泵靠發(fā)動機驅動，從液壓箱中吸入油液，形成壓力油排出并送至控制兩個履帶輪行走的馬達，從而實現(xiàn)收割機的行走控制?，F(xiàn)有的液壓傳動履帶式收割機，通過控制兩個馬達以相同的轉速和方向轉動，可以實現(xiàn)收割機的前后行走。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了為解決上述技術問題提出一種采用一個操作桿同時對控制兩個馬達的液壓泵進行同步控制的無級變速傳動結構，操作方便結構簡單。

一種無級變速傳動結構，其特征在于：包括第一傳動控制結構和第二傳動控制結構，以及設置在所述箱體內(nèi)的控制輸出結構、變速控制輸入結構、傳動組件；所述傳動組件傳動連接所述變速控制輸入結構和所述控制輸出結構，所述控制輸出結構與所述第一傳動控制結構和所述第二傳動控制結構傳動連接，所述第一傳動控制結構包括第一傳動控制件、設置在所述第一傳動控制件端部的第一傳動控制轉軸，所述第二傳動控制結構包括第二傳動控制件、設置在所述第二傳動控制件端部的第二傳動控制轉軸；使得所述變速控制輸入結構能夠驅動所述第一傳動控制件和所述第二傳動控制件圍繞它們各自的傳動控制軸轉動相同的角度，并且所述第一傳動控制件的轉動方向與所述第二傳動控制件的轉動方向相反。

作為優(yōu)選，所述控制輸出結構包括第一滑塊、第一控制輸出件、第二滑塊、第二控制輸出件；所述第一傳動控制轉軸的另一端固定連接所述第一控制輸出件，所述第一滑塊設置在所述第一控制輸出件的遠離所述第一傳動控制轉軸的端部；所述第二傳動控制轉軸的另一端固定連接所述第二控制輸出件，所述第二滑塊設置在所述第二控制輸出件的遠離所述第二傳動控制轉軸的端部；所述傳動組件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑槽中，所述第二滑塊滑動安裝于所述第二滑槽中；所述變速控制輸入結構能夠驅動所述第一滑槽和所述第二滑槽圍繞它們各自的中心轉動相同的角度，并且所述第一滑槽與所述第二滑槽的轉動方向相反。

作為優(yōu)選，所述第一滑塊與所述第一傳動控制轉軸之間的距離等于所述第二傳動控制件與所述第二傳動控制轉軸之間的距離。

作為優(yōu)選，所述第一滑槽的中心位于所述第一傳動控制轉軸的延長線上，所述第二滑槽的中心位于所述第二傳動控制轉軸的延長線上。

作為優(yōu)選，所述變速控制輸入結構包括變速轉軸、設置在所述變速轉軸上的第一連接組件和第二連接組件；所述第一連接組件與所述第一滑槽的端部連接，使得變速轉軸轉動時所述第一連接組件能夠推動所述第一滑槽圍繞其中心在垂直于所述變速轉軸的轉動平面的平面內(nèi)轉動；所述第二連接組件與所述第二滑槽的端部連接，使得變速轉軸轉動時所述第二連接組件能夠推動所述第二滑槽圍繞其中心在垂直于所述變速轉軸的轉動平面的平面內(nèi)轉動。

作為優(yōu)選，所述第一連接組件與所述第一滑槽的遠離所述第二滑槽的端部連接；所述第二連接組件與所述第二滑槽的遠離所述第一滑槽的端部連接。

作為優(yōu)選，所述第一連接組件與所述第一滑槽的靠近所述第二滑槽的端部連接；所述第二連接組件與所述第二滑槽的靠近所述第一滑槽的端部連接。

作為優(yōu)選，所述第一連接組件包括同軸設置在所述變速轉動軸外并且能夠與所述變速轉軸同步轉動的第一連接座以及固定設置在所述第一連接座上的第一連接桿；所述第一連接座包括沿所述變速轉軸的徑向延伸的一凸起，所述第一連接桿的一端連接至所述凸起，所述第一連接桿的另一端連接至所述第一滑槽的端部；所述第二連接組件包括同軸設置在所述變速轉動軸外并且能夠與所述變速轉軸同步轉動的第二連接座以及固定設置在所述第二連接座上的第二連接桿；所述第二連接座包括沿所述變速轉軸的徑向延伸的一凸起，所述第二連接桿的一端連接至所述凸起，所述第二連接桿的另一端連接至所述第二滑槽的端部。

作為優(yōu)選，所述變速轉軸為花鍵軸，所述第一連接座包括用于與花鍵軸配合的第一花鍵套，所述第二連接座包括用于與所述花鍵軸配合的第二花鍵套。

作為優(yōu)選，所述第一滑塊為圓柱形滑塊，所述第二滑塊為圓柱形滑塊。

附圖說明

圖1靜止狀態(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖2靜止狀態(tài)下傳動箱示意圖。

圖3前行狀態(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖4前行狀態(tài)下傳動箱示意圖。

圖5后退狀態(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖6后退狀態(tài)下傳動箱示意圖。

圖7傳動箱內(nèi)傳動結構俯視示意圖。

圖8傳動箱內(nèi)傳動結構側視示意圖

圖9傳動箱上蓋傳動結構正視示意圖。

具體實施方式

實施例一

如圖7-9所示為一種用于液壓傳動的履帶式收割機的傳動控制系統(tǒng)。包括驅動收割機的第一履帶輪的馬達一1a、驅動收割機的第二履帶輪的馬達二1b、液壓泵2、發(fā)動機3、傳動箱4、用于控制收割機前后行走的變速推桿5。

液壓泵2為雙聯(lián)液壓泵，其靠發(fā)動機3驅動從液壓油箱中吸入油液形成壓力油分兩路分別排出至馬達一1a和馬達二1b。液壓泵2包括對應控制馬達一1a的第一泵控制板2a和對應控制馬達二1b的第二泵控制板2b。第一泵控制板2a和第二泵控制板2b相對設置在液壓泵2的頂部，它們的一端各自設有與液壓泵的頂部固定連接的轉軸，使得兩個泵控制板能夠各自繞著的端部的轉軸轉動。兩個泵控制板通過其轉動的角度和方向來控制馬達一和馬達二的轉速和方向，并且兩個控制板的控制方向相反。例如，本實施例中的第一泵控制板2a逆時針旋轉一定角度以控制馬達一正向轉動，從而控制第一履帶輪以一定的速度向前轉動；第一泵控制板2a順時針旋轉一定角度以控制馬達一反向轉動，從而控制第一履帶輪以一定的速度向后轉動；并且馬達一的轉動速度、第一履帶輪的轉動速度均與第一泵控制板的旋轉角度成正比。第二泵控制板2b順時針旋轉一定角度以控制馬達二正向轉動，從而控制第二履帶輪以一定的速度向前轉動；第二泵控制板2b逆時針旋轉一定角度以控制馬達二反向轉動，從而控制第二履帶輪以一定的速度向后轉動；馬達二的轉動速度、第二履帶輪的轉動速度均與第二泵控制板的旋轉角度成正比。

傳動箱4包括上箱蓋41和下箱體42構成的箱體，以及設置在箱體內(nèi)的傳動系統(tǒng)。傳動箱的一側開有用于安裝并連接變速推桿5的第一輸入接口431，上箱蓋41頂部設有對應于第一泵控制板21的第一輸出接口44a以及對應于第二泵控制板22的第二輸出接口44b。第一輸出接口44a安裝有第一傳動控制轉軸711a，第一傳動控制轉軸711a通過其中間段外套設的軸承套安裝于第一輸出接口44a中，使得第一傳動控制轉軸711a能夠在第一輸出接口44a中轉動。第一傳動控制轉軸711a的一端設有第一傳動控制板712a，第一傳動控制轉軸711a的另一端穿過傳動箱的上箱蓋41并連接位于箱體內(nèi)的第一控制輸出板722a的端部的頂面。位于第一傳動控制轉軸711a端部的第一傳動控制板712a的活動端通過剛性的第一連桿8a連接至第一泵控制板2a的活動端。第一控制輸出板772a的另一端部的底面設有一大致呈圓柱形的第一滑塊721a，使得第一滑塊721a能夠通過第一控制輸出板722a驅動第一傳動控制轉軸711a轉動，從而帶動位于第一傳動控制轉軸711a另一端的第一傳動控制板712a以第一傳動控制轉軸711a為軸心轉動，進一步地，使得通過第一連桿8a與其聯(lián)動的第一泵控制板2a相應的轉動一定角度。第二輸出接口44b安裝有第二傳動控制轉軸711b，第二傳動控制轉軸711b通過其中間段外套設的軸承套安裝于第二輸出接口44b中，使得第二傳動控制轉軸711b能夠在第二輸出接口44b中轉動。第二傳動控制轉軸711b的一端設有第二傳動控制板712b，第二傳動控制轉軸711b的另一端穿過傳動箱的上箱蓋41并連接位于箱體內(nèi)第二控制輸出板722b的端部的頂面。位于第二傳動控制轉軸711b端部的第二傳動控制板712b的活動端通過剛性的第二連桿8b連接至第二泵控制板2b的活動端。第二控制輸出板772a的另一端部的底面設有一大致呈圓柱形的第二滑塊721b，使得第二滑塊721b能夠通過第二控制輸出板722b驅動第二傳動控制轉軸711b轉動，從而帶動位于第二傳動控制轉軸711b另一端的第二傳動控制板712b以第二傳動控制轉軸711b為軸心轉動，進一步地，使得通過第二連桿8b與其聯(lián)動的第二泵控制板2b相應的轉動一定角度。

傳動箱4內(nèi)有兩個滑槽：第一滑槽751a和第二滑槽751b，第一滑塊721a滑動安裝在第一滑槽751a中，第二滑塊721b滑動安裝在第二滑槽751b中。第一滑槽751a和第二滑槽751b的結構相同，并且分別通過第一安裝座741a和第二安裝座741b安裝在傳動箱內(nèi)。第一安裝座第二安裝座第一滑槽751a的中心固定于第一安裝座741a上，使得第一滑槽751a能夠以其中心為軸心轉動；第二滑槽751b的中心固定于第二安裝座741b上，使得第二滑槽751b能夠以其中心為軸心轉動。并且第一滑槽751a的中心位于第一傳動控制轉軸711a的延長線上，第二滑槽751b的中心位于所述第二傳動控制轉軸711b的延長線上。

第一安裝座和第二安裝座的一側設有變速轉軸731，變速轉軸731的外圓周套接有第一連接座7321a和第二連接座7321b。變速轉軸731的外表面沿變速轉軸的長度方向設有鍵槽，第一連接座7321a和第二連接座7321b的內(nèi)表面同樣設有鍵槽，套設在變速轉軸731外的第一連接座7321a和第二連接座7321b能夠與變速轉軸鍵配合，使得第一連接座和第二連接座能夠跟隨變速轉軸同步轉動。第一連接座7321a的表面圓周沿變速轉軸731的徑向向外延伸形成一凸起73211。第一連接座7321a和第一滑槽751a通過剛性的第一連接桿7322a連接，第一連接桿7322a的一端固接于第一連接座7321a的凸起73211處，第一連接桿7322a的另一端固定連接至第一滑槽751a端部的一側。第二連接座7321b的表面圓周沿變速轉軸731的徑向向外延伸形成一凸起73211。第二連接座7321b和第二滑槽751b通過剛性的第二連接桿7322b連接，第二連接桿7322b的一端固接于第二連接座7321b的凸起73211處，第二連接桿7322b的另一端固定連接至第二滑槽751b端部的一側。第一連接桿7322a與第一滑槽751a的連接處和第二連接桿7322b與第二滑槽751b的連接處應同為兩個滑槽的外部或者同為兩個滑槽的內(nèi)部。變速推桿5通過第一控制輸入口與變速轉軸傳動連接，通過變速推桿驅動變速轉軸轉動，隨著變速轉軸同步轉動的第一連接座和第二連接座上的連接桿同時推動第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向轉動相同的角度。

本實施例中，收割機靜止時傳動系統(tǒng)的如圖1所示，此時傳動箱內(nèi)的狀態(tài)如圖2所示。第一安裝座741a和第二安裝座741b分別位于變速轉軸731的兩端，第一滑槽751a和第二滑槽751b平行于變速轉軸731。第一傳動控制轉軸711a的延長線穿過第一滑槽751a的中心，第二傳動控制轉軸711b的延長線穿過第二滑槽751b的中心。

變速推桿5通過第一控制輸入口與變速轉軸傳動連接，通過變速推桿驅動變速轉軸轉動，隨著變速轉軸同步轉動的第一連接座和第二連接座上的連接桿同時推動第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向轉動相同的角度。使得收割機開始向前后者或者向后行走，此時傳動系統(tǒng)如圖3、4所示，傳動箱內(nèi)的狀態(tài)如圖5、6所示。

上面的實施例僅是對本的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本的構思和范圍進行限定。在不脫離本設計構思的前提下，本領域普通人員對本的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本的保護范圍，本請求保護的技術內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。