本發(fā)明涉及一種傳動系統(tǒng)，尤其涉及一種用于履帶行式收割機(jī)的傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

履帶較車輪而言與地面接觸的面積較大、單位面積受力小，使得車輛不易下陷，因此不會破壞犁底層，具有良好的水田行走性能，故被廣泛應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)械中，例如收割機(jī)、耕田機(jī)等。液壓傳動的履帶式收割機(jī)，其傳動控制系統(tǒng)包括液壓泵。液壓泵靠發(fā)動機(jī)驅(qū)動，從液壓箱中吸入油液，形成壓力油排出并送至控制兩個履帶輪行走的馬達(dá)，從而實現(xiàn)收割機(jī)的行走控制。現(xiàn)有的液壓傳動履帶式收割機(jī)，通過控制兩個馬達(dá)以相同的轉(zhuǎn)速和方向轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)收割機(jī)的前后行走；通過控制兩個馬達(dá)以不同的轉(zhuǎn)速或者不同的方向轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)收割機(jī)的轉(zhuǎn)向行走。通過對液壓泵控制板的操作，可以控制其輸出至馬達(dá)的油壓，從而對馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。液壓泵控制板的轉(zhuǎn)動角度和方向可以對馬達(dá)進(jìn)行控制：液壓泵控制板的轉(zhuǎn)動方向相應(yīng)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向，液壓泵的轉(zhuǎn)動角度的大小相應(yīng)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

現(xiàn)有技術(shù)的液壓傳動履帶式收割機(jī)具有下述兩種控制方式：

第一種為單桿行走、雙桿轉(zhuǎn)向控制方式：采用一個操作桿同時對控制兩個馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來控制收割機(jī)的前進(jìn)或者后退；另外采用兩個操作桿分別對控制兩個馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來控制收割機(jī)的轉(zhuǎn)向。

第二種為單桿行走、單桿轉(zhuǎn)向控制方式：采用一個操作桿同時對控制兩個馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來控制收割機(jī)的前進(jìn)或者后退；另外采用一個操作桿分別對控制兩個馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來控制收割機(jī)的轉(zhuǎn)向。

第一種控制方式下需要駕駛員在三個操作桿之間切換操作，對于僅有兩只手的駕駛員來講操控性顯然是很差的。

第二種控制方式下只能在原地等速轉(zhuǎn)向：兩個履帶輪分別以相同的速度、相反轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)向結(jié)束以后履帶輪不能自動地回到轉(zhuǎn)向前的行駛速度，轉(zhuǎn)彎速度過快，比較危險，并且駕駛體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了為解決上述技術(shù)問題提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)單桿操作收割機(jī)，實現(xiàn)兩個履帶輪以不同速度大小進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的傳動系統(tǒng)。

一種傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、傳動箱、第一液壓泵、第二液壓泵；所述第一液壓泵包括能夠圍繞固定的軸心轉(zhuǎn)動的第一泵控制件，所述第一液壓泵通過所述第一泵控制件的轉(zhuǎn)動角度控制所述第一馬達(dá)，所述第二液壓泵通過所述第二泵控制件的轉(zhuǎn)動角度控制所述第二馬達(dá)；所述傳動箱包括第一滑塊、第二滑塊、第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑塊圍繞固定的軸心以固定半徑做圓周運(yùn)動，所述第二滑塊能夠圍繞固定的軸心以固定的半徑做圓周運(yùn)動，所述第一滑塊滑動安裝與所述第一滑槽中，所述第二滑塊滑動安裝于所述第二滑槽中，所述第一滑槽能夠圍繞其中心轉(zhuǎn)動，所述第二滑槽能夠圍繞其中心轉(zhuǎn)動，所述第一滑槽和所述第二滑槽能夠沿著它們中心的平移，所述第一滑槽的移動軌跡與所述第一滑塊的移動軌跡相交，所述第二滑槽的移動軌跡與所述第二滑塊的移動軌跡相交；所述第一滑塊與所述第一泵控制件傳動連接，所述第二滑塊與所述第二泵控制件傳動連接。

作為優(yōu)選，所述傳動箱包括第一傳動控制結(jié)構(gòu)和第二傳動控制結(jié)構(gòu)，所述第一傳動控制結(jié)構(gòu)包括第一傳動控制件；所述第一傳動控制件通過第一連桿連接所述第一泵控制件，所述第二傳動控制件通過所述第二連桿連接所述第二泵控制件；所述第一傳動控制件能夠圍繞固定的軸心轉(zhuǎn)動，所述第二傳動控制件能夠圍繞固定的軸心轉(zhuǎn)動；所述第一傳動控制件連接所述第一滑塊，使得所述第一傳動控制件能夠隨著所述第一滑塊轉(zhuǎn)動相同的角度，所述第二傳動控制件連接所述第二滑塊，所述第二傳動控制件能夠隨著所述第二滑塊轉(zhuǎn)動相同的角度。

作為優(yōu)選，所述傳動箱包括變速轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向齒輪；所述變速轉(zhuǎn)軸與所述第一滑槽和所述第二滑槽傳動連接，使得所述變速轉(zhuǎn)軸能夠驅(qū)動所述第一滑槽和所述第二滑槽同步旋轉(zhuǎn)相同的角度；所述第一滑槽安裝與第一滑座上，所述第二滑槽安裝與第二滑座上；所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述第一滑座和所述第二滑座傳動連接，使得所述轉(zhuǎn)向齒輪能夠驅(qū)動所述第一滑座和所述第二滑座其中之一沿著所述變速轉(zhuǎn)軸的方向移動的同時，保持另外一個滑座靜止。

作為優(yōu)選，所述變速轉(zhuǎn)軸通過第一連接組件與所述第一滑槽傳動連接，所述變速轉(zhuǎn)軸通過第二連接組件與所述第二滑槽傳動連接，使得變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時所述第一連接組件能夠推動所述第一滑槽圍繞其軸心在垂直于所述變速轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述第二連接組件與所述第二滑槽連接，使得變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時所述第二連接組件能夠推動所述第二滑槽圍繞其軸心在垂直于所述變速轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述第一連接組件包括同軸設(shè)置在所述變速轉(zhuǎn)動軸外并且能夠與所述變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第一連接座以及固定設(shè)置在所述第一連接座上的第一連接桿；所述第一連接座包括沿所述變速轉(zhuǎn)軸的徑向延伸的一凸起，所述第一連接桿的一端連接至所述凸起，所述第一連接桿的另一端連接至所述第一滑槽的側(cè)面；所述第二連接組件包括同軸設(shè)置在所述變速轉(zhuǎn)動軸外并且能夠與所述變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第二連接座以及固定設(shè)置在所述第二連接座上的第二連接桿；所述第二連接座包括沿所述變速轉(zhuǎn)軸的徑向延伸的一凸起，所述第二連接桿的一端連接至所述凸起，所述第二連接桿的另一端連接至所述第二滑槽的側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述變速轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，所述第一連接座包括用于與花鍵軸配合的第一花鍵套，所述第二連接座包括用于與所述花鍵軸配合的第二花鍵套。

作為優(yōu)選，所述傳動箱還包括滑座控制組件；所述滑座控制組件包括限位件、滑動控制件，所述第一滑座和所述第二滑座滑動安裝于所述限位件上，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述滑動控制件傳動連接用于控制所述滑動控制件沿平行于所述變速轉(zhuǎn)軸的方向移動；所述滑動控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；當(dāng)所述滑動控制件沿平行于所述變速轉(zhuǎn)軸的方向移動時：所述第一滑座控制件與所述第一滑座接觸同時所述第二滑座控制件與所述第二滑座分離，使得所述第一滑座隨著所述滑動控制件移動；或者所述第一滑座控制件與所述第一滑座分離同時所述第二滑座控制件與所述第二滑座接觸，使得所述第二滑座隨著所述滑動控制件移動。

作為優(yōu)選，所述滑動控制件包括沿平行于所述變速轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置的齒條；所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述齒條傳動連接；所述第一滑座控制件設(shè)于所述齒條的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件設(shè)于所述齒條的靠近所述第二滑座的一端。

作為優(yōu)選，所述第一滑座包括用于與所述第一滑座控制件配合的第一滑動控制件，所述第二滑座包括用于與所述第二滑座控制件配合的第二滑動控制件；沿所述變速轉(zhuǎn)軸的方向，所述第一滑動控制件和所述第二滑動控制件位于所述第一滑座控制件和所述第二滑座控制件之間。

作為優(yōu)選，所述傳動箱還包括彈性回位結(jié)構(gòu)，所述彈性回位結(jié)構(gòu)能夠使得所述第一滑座和所述第二滑座沿所述變速轉(zhuǎn)軸的方向相互遠(yuǎn)離。

作為優(yōu)選，所述彈性回位結(jié)構(gòu)為套設(shè)在所述變速轉(zhuǎn)軸外表面的回位彈簧，所述回位彈簧設(shè)于所述第一連接座和所述第二連接座之間。

作為優(yōu)選，所述第一滑塊為圓柱形滑塊，所述第二滑塊為圓柱形滑塊。

附圖說明

圖1靜止?fàn)顟B(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖2靜止?fàn)顟B(tài)下傳動箱示意圖。

圖3前行狀態(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖4前行狀態(tài)下傳動箱示意圖。

圖5后退狀態(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖6后退狀態(tài)下傳動箱示意圖。

圖7轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下傳動系統(tǒng)示意圖。

圖8轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下傳動箱示意圖。

圖9傳動箱正視圖。

圖10傳動箱俯視圖。

圖11傳動箱側(cè)視圖。

圖12傳動箱立體圖。

圖13傳動箱內(nèi)傳動結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖14傳動箱內(nèi)傳動結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖

圖15傳動箱上蓋傳動結(jié)構(gòu)正視示意圖。

具體實施方式

實施例一

如圖9-15所示為一種用于液壓傳動的履帶式收割機(jī)的傳動控制系統(tǒng)。包括驅(qū)動收割機(jī)的第一履帶輪的馬達(dá)一1a、驅(qū)動收割機(jī)的第二履帶輪的馬達(dá)二1b、液壓泵2、發(fā)動機(jī)3、傳動箱4、用于控制收割機(jī)前后行走的變速推桿5、用于控制收割機(jī)轉(zhuǎn)彎的方向盤操作桿6。

液壓泵2為雙聯(lián)液壓泵，其靠發(fā)動機(jī)3驅(qū)動從液壓油箱中吸入油液形成壓力油分兩路分別排出至馬達(dá)一1a和馬達(dá)二1b。液壓泵2包括對應(yīng)控制馬達(dá)一1a的第一泵控制板2a和對應(yīng)控制馬達(dá)二1b的第二泵控制板2b。第一泵控制板2a和第二泵控制板2b相對設(shè)置在液壓泵2的頂部，它們的一端各自設(shè)有與液壓泵的頂部固定連接的轉(zhuǎn)軸，使得兩個泵控制板能夠各自繞著的端部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。兩個泵控制板通過其轉(zhuǎn)動的角度和方向來控制馬達(dá)一和馬達(dá)二的轉(zhuǎn)速和方向，并且兩個控制板的控制方向相反。例如，本實施例中的第一泵控制板2a逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)一正向轉(zhuǎn)動，從而控制第一履帶輪以一定的速度向前轉(zhuǎn)動；第一泵控制板2a順時針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)一反向轉(zhuǎn)動，從而控制第一履帶輪以一定的速度向后轉(zhuǎn)動；并且馬達(dá)一的轉(zhuǎn)動速度、第一履帶輪的轉(zhuǎn)動速度均與第一泵控制板的旋轉(zhuǎn)角度成正比。第二泵控制板2b順時針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)二正向轉(zhuǎn)動，從而控制第二履帶輪以一定的速度向前轉(zhuǎn)動；第二泵控制板2b逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)二反向轉(zhuǎn)動，從而控制第二履帶輪以一定的速度向后轉(zhuǎn)動；馬達(dá)二的轉(zhuǎn)動速度、第二履帶輪的轉(zhuǎn)動速度均與第二泵控制板的旋轉(zhuǎn)角度成正比。

傳動箱4包括上箱蓋41和下箱體42構(gòu)成的箱體，以及設(shè)置在箱體內(nèi)的傳動系統(tǒng)。傳動箱的一側(cè)開有用于安裝并連接變速推桿5的第一輸入接口431，傳動箱的另一側(cè)面設(shè)有用于安裝并連接方向盤操作桿6的第二輸入接口432，上箱蓋41頂部設(shè)有對應(yīng)于第一泵控制板21的第一輸出接口44a以及對應(yīng)于第二泵控制板22的第二輸出接口44b。第一輸出接口44a安裝有第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a，第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a通過其中間段外套設(shè)的軸承套安裝于第一輸出接口44a中，使得第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a能夠在第一輸出接口44a中轉(zhuǎn)動。第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a的一端設(shè)有第一傳動控制板712a，第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a的另一端穿過傳動箱的上箱蓋41并連接位于箱體內(nèi)的第一控制輸出板722a的端部的頂面。位于第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a端部的第一傳動控制板712a的活動端通過剛性的第一連桿8a連接至第一泵控制板2a的活動端。第一控制輸出板772a的另一端部的底面設(shè)有一大致呈圓柱形的第一滑塊721a，使得第一滑塊721a能夠通過第一控制輸出板722a驅(qū)動第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a轉(zhuǎn)動，從而帶動位于第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a另一端的第一傳動控制板712a以第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a為軸心轉(zhuǎn)動，進(jìn)步地，使得通過第一連桿8a與其聯(lián)動的第一泵控制板2a相應(yīng)的轉(zhuǎn)動一定角度。第二輸出接口44b安裝有第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b，第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b通過其中間段外套設(shè)的軸承套安裝于第二輸出接口44b中，使得第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b能夠在第二輸出接口44b中轉(zhuǎn)動。第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b的一端設(shè)有第二傳動控制板712b，第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b的另一端穿過傳動箱的上箱蓋41并連接位于箱體內(nèi)第二控制輸出板722b的端部的頂面。位于第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b端部的第二傳動控制板712b的活動端通過剛性的第二連桿8b連接至第二泵控制板2b的活動端。第二控制輸出板772a的另一端部的底面設(shè)有一大致呈圓柱形的第二滑塊721b，使得第二滑塊721b能夠通過第二控制輸出板722b驅(qū)動第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b轉(zhuǎn)動，從而帶動位于第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b另一端的第二傳動控制板712b以第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b為軸心轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步地，使得通過第二連桿8b與其聯(lián)動的第二泵控制板2b相應(yīng)的轉(zhuǎn)動一定角度。

傳動箱4內(nèi)有兩個滑槽：第一滑槽751a和第二滑槽751b，第一滑塊721a滑動安裝在第一滑槽751a中，第二滑塊721b滑動安裝在第二滑槽751b中。第一滑槽751a和第二滑槽751b的結(jié)構(gòu)相同，并且分別通過第一滑座741a和第二滑座741b安裝在傳動箱內(nèi)。傳動箱4內(nèi)還設(shè)有橫向設(shè)置在傳動箱中的限位件7421（本實施例中為桿狀的限位桿），第一滑座741a和第二滑座741b與限位件7421滑動連接。限位件7421將兩個滑座的運(yùn)動限位在第一輸出接口和第二輸出接口之間的橫向方向上。第一滑槽751a的中心固定于第一滑座741a上，使得第一滑槽751a能夠以其中心為軸心轉(zhuǎn)動；第二滑槽751b的中心固定于第二滑座741b上，使得第二滑槽751b能夠以其中心為軸心轉(zhuǎn)動。

限位件7421的一側(cè)設(shè)有與限位件7421平行的變速轉(zhuǎn)軸731，變速轉(zhuǎn)軸731的外圓周套接有第一連接座7321a和第二連接座7321b。變速轉(zhuǎn)軸731的外表面沿變速轉(zhuǎn)軸的長度方向設(shè)有鍵槽，第一連接座7321a和第二連接座7321b的內(nèi)表面同樣設(shè)有鍵槽，套設(shè)在變速轉(zhuǎn)軸731外的第一連接座7321a和第二連接座7321b能夠與變速轉(zhuǎn)軸鍵配合，使得第一連接座和第二連接座不僅能夠沿著變速轉(zhuǎn)軸移動而且可以跟隨變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。第一連接座7321a的表面圓周沿變速轉(zhuǎn)軸731的徑向向外延伸形成一凸起73211。第一連接座7321a和第一滑槽751a通過剛性的第一連接桿7322a連接，第一連接桿7322a的一端固接于第一連接座7321a的凸起73211處，第一連接桿7322a的另一端固定連接至第一滑槽751a端部的一側(cè)。第二連接座7321b的表面圓周沿變速轉(zhuǎn)軸731的徑向向外延伸形成一凸起73211。第二連接座7321b和第二滑槽751b通過剛性的第二連接桿7322b連接，第二連接桿7322b的一端固接于第二連接座7321b的凸起73211處，第二連接桿7322b的另一端固定連接至第二滑槽751b端部的一側(cè)。第一連接桿7322a與第一滑槽751a的連接處和第二連接桿7322b與第二滑槽751b的連接處應(yīng)同為兩個滑槽的外部或者同為兩個滑槽的內(nèi)部。變速推桿5通過第一控制輸入口與變速轉(zhuǎn)軸傳動連接，通過變速推桿驅(qū)動變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，隨著變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第一連接座和第二連接座上的連接桿同時推動第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向轉(zhuǎn)動相同的角度。

限位件7421的另一側(cè)設(shè)有一滑動控制件7422，滑動控制件7422沿平行于變速轉(zhuǎn)軸的方向滑動設(shè)置?；瑒涌刂萍呐c限位件7421相對的一側(cè)設(shè)有平行于變速轉(zhuǎn)軸的齒條74222，滑動控制件7422的與限位件7421的兩端部設(shè)有第一滑座控制件74221a和第二滑座控制件74221b。齒條74222與方向盤操作桿6通過轉(zhuǎn)向齒輪743傳動連接滑動控制，方向盤操作桿6驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪743轉(zhuǎn)動，滑動控制件7422的齒條74211受與轉(zhuǎn)動齒輪743轉(zhuǎn)動驅(qū)動，使得滑動控制件7422沿著平行與變速轉(zhuǎn)軸的方向移動，進(jìn)一步的導(dǎo)致了滑動控制件7422上的第一滑座控制件74221a和第二滑座控制件74221b的移動。第一滑座741a設(shè)有用于與第一滑座控制件74221a配合的第一滑動控制件7411a，第二滑座741b設(shè)有用于與第二滑座控制件74221b配合的第二滑動控制件7411b。當(dāng)滑動控制件7422受方向盤操作桿驅(qū)動而沿著齒條的長度方向朝一側(cè)移動移動時，滑動控制件7422上的第一滑座控制件74221a與第一滑動控制件7411a接觸，同時保持第二滑座控制件74221b與第二滑動控制件7411b分離，使得第一滑座741a隨著滑動控制件7422移動，同時第二滑座741b保持靜止；當(dāng)滑動控制件7422受方向盤操作桿驅(qū)動而沿著齒條的長度方向朝另一側(cè)移動移動時，滑動控制件7422上的第二滑座控制件74221b與第二滑動控制件7411b接觸，同時保持第一滑座控制件74221a與第一滑動控制件7411a分離，使得第二滑座741a隨著滑動控制件7422移動，同時第一滑座741a保持靜止。

本實施例中，收割機(jī)靜止時傳動系統(tǒng)的如圖1所示，此時傳動箱內(nèi)的狀態(tài)如圖2所示。第一滑座741a和第二滑座741b分別位于變速轉(zhuǎn)軸731的兩端，第一滑槽751a和第二滑槽751b平行于變速轉(zhuǎn)軸731。第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a的延長線穿過第一滑槽751a的中心，第二傳動控制轉(zhuǎn)軸711b的延長線穿過第二滑槽751b的中心。

變速推桿5通過第一控制輸入口與變速轉(zhuǎn)軸傳動連接，通過變速推桿驅(qū)動變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，隨著變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第一連接座和第二連接座上的連接桿同時推動第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向轉(zhuǎn)動相同的角度。使得收割機(jī)開始向前后者或者向后行走，此時傳動系統(tǒng)如圖3、4所示，傳動箱內(nèi)的狀體如圖5、6所示。

收割機(jī)行走過程中需要轉(zhuǎn)向時，通過方向盤操作桿6驅(qū)動滑動控制件移動，并且?guī)悠渲幸粋€滑座靠近另一個滑座，同時，與移動的滑座連接的連接座也被隨著滑座的移動沿著其變速轉(zhuǎn)軸同步移動。轉(zhuǎn)彎過程中駕駛員不對變速推桿5進(jìn)行操作，連接座在沿著變速轉(zhuǎn)軸移動的過程中能夠維持第一滑槽和第二滑槽的傾斜角度不變。因此如圖8所示，行走過程中的第一滑槽和第二滑槽的長度方向與滑座的移動方向是不平行的，保持著夾角a。隨著第一滑槽751a和第二滑槽751b之間的靠近，本實施例中以第一滑槽751a靠近第二滑槽751b為例進(jìn)行描述，第一傳動控制轉(zhuǎn)軸711a與第一滑槽751（第一滑槽的中心）之間的距離將會發(fā)生變化。在第一滑槽751a的移動過程中，第一滑槽751a中的第一滑塊721a將會沿著第一滑槽移動調(diào)整以適應(yīng)第一滑槽的新位置。而通過第一傳動控制板712a連接至第一傳動控制軸711a的第一滑塊721a的移動軌跡被限制在以第一傳動控制軸711a為圓心的固定半徑的圓周上，因此引起第一滑塊721a以第一傳動控制板712a為軸心轉(zhuǎn)動，從而改變了第一泵控制板的角度（如圖7），使得馬達(dá)一的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生了變化。而整個過程中由于第二滑槽的位置和角度都沒有發(fā)生變化，第二泵控制板仍保持著原來的角度，使得馬達(dá)二保持原來的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。這樣使得馬達(dá)一和馬達(dá)二之間存在轉(zhuǎn)速差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

本實施例中，在變速轉(zhuǎn)軸731外圓周、第一連接座7321a和第二連接座7321b之間設(shè)有回位彈簧761。當(dāng)轉(zhuǎn)彎結(jié)束以后，通過方向盤操作桿施加的驅(qū)動力消失，在回位彈簧的作用下，原來靠近第二滑座的第一滑座將會遠(yuǎn)離第二滑座再次回到變速轉(zhuǎn)軸的端部。這個過程中，由于第一連接座的存在使得第一滑槽的仍舊保持與移動方向之間的a夾角。使得第一泵控制板的角度回到轉(zhuǎn)彎之前的角度。因此，使得收割機(jī)在轉(zhuǎn)彎結(jié)束以后按照轉(zhuǎn)彎前的行駛速度繼續(xù)行駛。

上面的實施例僅是對本的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本的保護(hù)范圍，本請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。