專利名稱：煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有GD包裝機(MICROII)的煙庫抖動器傳動系統(tǒng)普遍采用直流伺服系統(tǒng)，而且電機采用水平安裝方式。直流伺服系統(tǒng)的控制板由于要與直流伺服電機配合，所以其電路復雜，元器件繁多，導致其可靠性低而且維修難度大。此外，直流電機要定期更換碳刷，增加了維護工作量，降低了生產(chǎn)效率；水平安裝方式縮短了電機的使用壽命，增加了生產(chǎn)成本。而隨著永磁材料制作技術(shù)的成功突破，永磁交流伺服取代直流伺服已成趨勢，永磁交流伺服已經(jīng)成為當今最先進的運動控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，設計一種煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，最大程度的減少電機維護工作量，提高生產(chǎn)效率，數(shù)倍的延長電機的使用壽命，降低生產(chǎn)成本。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，包括交流永磁電機(1)，伺服器(6)，交流永磁電機(1)通過控制線與伺服器(6)連接，伺服器(6)通過控制線與控制板連接；交流永磁電機(1)垂直安裝，且其主軸端部固定有錐齒輪(2)，動力輸出軸(3)上固定有錐齒輪(4)，錐齒輪(2)(4)相嚙合，且錐齒輪(2)(4)位于齒輪箱(5)內(nèi)。
控制板上設置有隔離電路，跟隨放大電路，整形電路，放大電路，頻壓轉(zhuǎn)換電路及跟隨電路，隔離電路的輸入端接上位機的信號端，輸出端接跟隨放大電路的輸入端，跟隨放大電路的輸出端接整形電路的輸入端，整形電路的輸出端接放大電路的輸入端，放大電路的輸出端接頻壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端，頻壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端接跟隨電路的輸入端，跟隨電路的輸出端接伺服器(6)的輸入端。
控制板上設有四個系統(tǒng)狀態(tài)指示燈(LED)，一個調(diào)速電位器。錐齒輪(2)(4)的傳動比為1∶1。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點的效果1、永磁交流伺服電機與伺服器配合使用，有完善的自保護功能，不易損壞，而且永磁伺服交流電機基本上可以作到免維護，再加上電機采用垂直安裝，大大延長了電機的使用壽命。
2、控制板集成度高，元器件少，可靠性高，維修容易。
3、本實用新型具備自診斷功能，保證了整個系統(tǒng)的正常運行。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的電路方框圖，圖3為本實用新型的電路原理圖，圖4為本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖1、2、3描述本實用新型的一種實施例。
一種煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，其交流永磁電機(1)通過控制線與伺服器(6)連接，伺服器(6)通過控制線與控制板連接；交流永磁電機(1)垂直安裝，且其主軸端部固定有錐齒輪(2)，動力輸出軸(3)上固定有錐齒輪(4)，錐齒輪(2)(4)相嚙合，且錐齒輪(2)(4)位于齒輪箱(5)內(nèi)。錐齒輪(2)(4)的傳動比為1∶1。
控制板上設置有隔離電路，跟隨放大電路，整形電路，放大電路，頻壓轉(zhuǎn)換電路及跟隨電路，隔離電路的輸入端接上位機的信號端，輸出端接跟隨放大電路的輸入端，跟隨放大電路的輸出端接整形電路的輸入端，整形電路的輸出端接放大電路的輸入端，放大電路的輸出端接頻壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端，頻壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端接跟隨電路的輸入端，跟隨電路的輸出端接伺服器(6)的輸入端?？刂瓢迳线€設有四個LED系統(tǒng)狀態(tài)指示燈，一個調(diào)速電位器。
工作原理上位機送來的指令脈沖加在“+REF”和“-REF”兩端，通過光耦隔離，變成幅度為15V的矩形波，送給CA3240通過TC4584整形后送給T4放大，然后送給LM2907進行頻/壓轉(zhuǎn)換后，輸出一個0-10V的直流電壓信號經(jīng)CA3240跟隨送給伺服器，控制電機運動。0-10V的電壓對應電機轉(zhuǎn)速的0-3000轉(zhuǎn)。如果矩形波經(jīng)頻/壓轉(zhuǎn)換后，所控制的電機速度不能與上位機匹配?？赏ㄟ^“W”電位器微調(diào)所輸出的電壓，直到電機速度與上位機匹配為止。
控制板還可以控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，在默認條件下電機順時針旋轉(zhuǎn)，若要選擇旋轉(zhuǎn)方向，可以通過拔掉或插上“DIY”短接片來控制。要禁止逆時針旋轉(zhuǎn)就斷開CCW線，相反，要禁止順時針旋轉(zhuǎn)就斷開CW線。板子的工作電壓為DC+15V，而上位機送給板子的是DC24V，24V到DC+15V的轉(zhuǎn)換是通過電源模塊“HOD-40-234D15”來完成的。
工作過程控制板插到GD機(MICROII)的A456板位置，與GD機連接，我們把GD機的主控PLC叫做本系統(tǒng)的“上位機”。上位機送來的24V直流電送給CN2，給伺服驅(qū)動器提供工作電源，送給CN1通過H2D-40-24D15轉(zhuǎn)換成正負15V給控制板提供工作電源。D2為電源指示燈，提示有無24V電源；上位機送來的速度控制脈沖信號+REF、-REF，經(jīng)過P521隔離，CA3240跟隨放大，TC4584整形和C1008放大送給頻壓轉(zhuǎn)換模塊LM2907轉(zhuǎn)換成O-10V的直流電壓信號，再經(jīng)電位器W微調(diào)和CA3240的跟隨送到伺服器，讓伺服器根據(jù)輸入電壓高低控制電機運轉(zhuǎn)，以與上位機速度相協(xié)調(diào)；CCW、CW是控制板設置的反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)控制信號，需要電機反轉(zhuǎn)時，給CCW送低電平信號，使P521工作并送出高電平信號給CN2到伺服器，電機就反轉(zhuǎn)。CW為正轉(zhuǎn)控制，與CCW的工作方式相同。ALM-是用于整個系統(tǒng)自檢的信號，當系統(tǒng)準備就緒時伺服器通過CN2給控制板的ALM+、ALM-送來高電平，ALM-的高電平通過P521分成兩路，一路與ALM+一起控制9014開關(guān)管來控制面板上的ALM指示燈滅，表示系統(tǒng)已準備好，另一路通過P521與上位機所送來的DOK+一起控制三極管2N5401，通過2N5401的導通給上位機送回一個DOK-高電平，反饋給上位機，表示本系統(tǒng)自檢正常，并點亮控制板上的發(fā)光二極管；STP是控制板上所設置的一個控制停轉(zhuǎn)與指示停轉(zhuǎn)的信號，當STP信號斷開時與STP相連的P521和C1008都不導通，導致CCW與CW所控制的P521不導通，即電機既不反轉(zhuǎn)也不正轉(zhuǎn)，同時伺服器通過CN2給ZSPD送來一個低電平信號，控制板面板上的停止燈亮；整個系統(tǒng)的各種運行條件都準備完畢以后，伺服器通過CN2給RDY送來一個低電平信號，控制板面板上的RDY燈亮；DIY、EMG、SVON、RDY四個信號都是伺服器送來的信號，通過在控制板上設置跳線端子，控制這四個信號與地是否接通，來控制電機的換向運轉(zhuǎn)、急停、伺服啟動、以及整個系統(tǒng)是否準備就緒的指示燈。
權(quán)利要求1.一種煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，包括交流永磁電機(1)，伺服器(6)，其特征是交流永磁電機(1)通過控制線與伺服器(6)連接，伺服器(6)通過控制線與控制板連接；交流永磁電機(1)垂直安裝，且其主軸端部固定有錐齒輪(2)，動力輸出軸(3)上固定有錐齒輪(4)，錐齒輪(2)(4)相嚙合，且錐齒輪(2)(4)位于齒輪箱(5)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，其特征是控制板上設置有隔離電路，跟隨放大電路，整形電路，放大電路，頻壓轉(zhuǎn)換電路及跟隨電路，隔離電路的輸入端接上位機的信號端，輸出端接跟隨放大電路的輸入端，跟隨放大電路的輸出端接整形電路的輸入端，整形電路的輸出端接放大電路的輸入端，放大電路的輸出端接頻壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端，頻壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端接跟隨電路的輸入端，跟隨電路的輸出端接伺服器(6)的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，其特征是控制板上設有四個LED系統(tǒng)狀態(tài)指示燈，一個調(diào)速電位器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，其特征是錐齒輪(2)(4)的傳動比為1∶1。
專利摘要一種煙庫抖動器永磁交流伺服傳動系統(tǒng)，其交流永磁電機(1)通過控制線與伺服器(6)連接，伺服器(6)通過控制線與控制板連接；交流永磁電機(1)垂直安裝，且其主軸端部固定有錐齒輪(2)，動力輸出軸(3)上固定有錐齒輪(4)，錐齒輪(2)(4)相嚙合，且錐齒輪(2)(4)位于齒輪箱(5)內(nèi)。本實用新型將永磁交流伺服電機與伺服器配合使用，有完善的自保護功能，不易損壞，而且永磁伺服交流電機基本上可以作到免維護，再加上電機采用垂直安裝，大大延長了電機的使用壽命。且控制板集成度高，元器件少，具備自診斷功能，可靠性高，維修容易。保證了整個系統(tǒng)的正常運行。
文檔編號H02P27/02GK2864230SQ200520079369
公開日2007年1月31日 申請日期2005年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者宋宏冬 申請人:寶雞市圭彬光電設備廠