專利名稱：一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及抖動(dòng)故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上反饋大噸位移動(dòng)式起重機(jī)在平衡重油缸伸縮時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，由于平衡重油缸上鉸點(diǎn)與卷?yè)P(yáng)支架固連，因此引起卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)抖動(dòng)從而影響起重作業(yè)的平穩(wěn)性。請(qǐng)參考圖I、圖2和圖3，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中平衡重油缸液壓原理圖；圖2為帶有壓
力檢測(cè)裝置的平衡重油缸液壓原理圖；圖3為圖2中壓力檢測(cè)裝置的放大圖。起重機(jī)平衡重油缸液壓原理如圖I所示，油缸伸出時(shí)液壓油通過A 口經(jīng)分流集流閥到平衡閥進(jìn)入左右平衡重油缸大腔，同時(shí)油液打開小腔平衡閥，小腔油液回流到B 口 ；油缸縮時(shí)油液從B 口進(jìn)入小腔，同時(shí)大腔油液回流到A 口。其中，在圖I中，附圖標(biāo)記I代表右側(cè)平衡重油缸，附圖標(biāo)記2代表右側(cè)雙向平衡閥，附圖標(biāo)記3代表左側(cè)雙向平衡閥，附圖標(biāo)記4代表左側(cè)平衡重油缸，附圖標(biāo)記5代表分流集流閥?，F(xiàn)有技術(shù)是針對(duì)抖動(dòng)故障在平衡重油缸的進(jìn)、回油路前安裝壓力檢測(cè)裝置其原理如圖2、3所示，當(dāng)油缸伸縮時(shí)分別檢測(cè)左右平衡重油缸的控制回路壓力，左右平衡重油缸壓力差值過大時(shí)通過調(diào)節(jié)控制閥口壓力使壓差趨于穩(wěn)定，一般控制左右兩缸壓差在O 3bar。如果壓力差值過大時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)抖動(dòng)，通過調(diào)節(jié)控制回路壓力可以適當(dāng)緩解。具體地，在圖2中，附圖標(biāo)記6代表液壓回路壓力檢測(cè)裝置；在圖3中，附圖標(biāo)記P1、P2、P3和P4代表著平衡重油缸伸縮控制油路，第一壓力傳感器61用于檢測(cè)Pl和P4油路的壓力，第二壓力傳感器62檢測(cè)P2油路分流閥后壓力，第三壓力傳感器63檢測(cè)P3油路分流閥后壓力，第四壓力傳感器64檢測(cè)分流閥前壓力。上述現(xiàn)有技術(shù)能夠減小由壓力沖擊產(chǎn)生的抖動(dòng),但抖動(dòng)是一個(gè)多方因素稱合在一起的復(fù)雜過程包括系統(tǒng)受力不平衡、系統(tǒng)不對(duì)中、雙缸動(dòng)作不同步等?，F(xiàn)有技術(shù)只局限于壓力控制，當(dāng)雙缸壓力同步系統(tǒng)仍出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)該方法失效。所以，現(xiàn)有技術(shù)不能從根源上解決抖動(dòng)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，該綜合診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠從根源上找到影響抖動(dòng)的振動(dòng)源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提聞，從而提聞了診斷效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測(cè)起重機(jī)的平衡重油缸和卷?yè)P(yáng)支架的抖動(dòng)故障，包括檢測(cè)部件，用于檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)；診斷信號(hào)采集部件，與所述檢測(cè)部件通訊連接，用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值；故障診斷部件，與所述診斷信號(hào)采集部件通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。優(yōu)選地，所述平衡重油缸的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左側(cè)平衡重油缸和右側(cè)平衡重油缸。優(yōu)選地，所述檢測(cè)部件包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸的第一加速度計(jì)、檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸的第二加速度計(jì)及檢測(cè)卷?yè)P(yáng)支架的第三加速度計(jì)，上述三個(gè)加速度計(jì)將檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，所述第一加速度計(jì)通過第一傳輸通道將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件；所述第二加速度計(jì)通 過第二傳輸通道將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件；所述第三加速度計(jì)通過第三傳輸通道將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，上述各個(gè)加速度計(jì)檢測(cè)到的加速度信號(hào)均通過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，所述檢測(cè)部件還包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸的第一位移傳感器、及檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸的第二位移傳感器，該兩個(gè)位移傳感器將檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，所述第一位移傳感器通過第四傳輸通道將其檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件；所述第二位移傳感器通過第五傳輸通道將其檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，所述檢測(cè)部件還包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸的第一振動(dòng)頻率傳感器、檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸的第二振動(dòng)頻率傳感器及檢測(cè)卷?yè)P(yáng)支架的第三振動(dòng)頻率傳感器，上述三個(gè)振動(dòng)頻率傳感器將檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，所述第一振動(dòng)頻率傳感器通過第六傳輸通道將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件；所述第二振動(dòng)頻率傳感器通過第七傳輸通道將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件；所述第三振動(dòng)頻率傳感器通過第八傳輸通道將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。優(yōu)選地，上述三個(gè)振動(dòng)頻率傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)均通過Math信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型所提供的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，包括檢測(cè)部件，用于檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)；診斷信號(hào)采集部件，與所述檢測(cè)部件通訊連接，用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值；故障診斷部件，與所述診斷信號(hào)采集部件通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。工作時(shí)，通過檢測(cè)部件檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)；診斷信號(hào)采集部件用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值；故障診斷部件與所述診斷信號(hào)采集部件通訊連接，并當(dāng)該故障診斷部件接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。由此可知，本實(shí)用新型所提供的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)能夠從根源上找到影響抖動(dòng)的振動(dòng)源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提高，從而提高了診斷效率。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中平衡重油缸液壓原理圖；圖2為帶有壓力檢測(cè)裝置的平衡重油缸液壓原理圖；圖3為圖2中壓力檢測(cè)裝置的放大圖；圖4為平衡重油缸的安裝示意圖；圖5為圖4的剖視圖；圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，該綜合診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠從根源上找到影響抖動(dòng)的振動(dòng)源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提高，從而提高了診斷效率。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4為平衡重油缸的安裝示意圖；圖5為圖4的剖視圖。如圖4和圖5所示，平衡重油缸是通過銷軸與卷?yè)P(yáng)支架3進(jìn)行鉸接，卷?yè)P(yáng)支架3前方結(jié)構(gòu)件與轉(zhuǎn)臺(tái)15連接，后方掛接配重塊14，上方分布著塔臂卷?yè)P(yáng)12、副卷?yè)P(yáng)11及其卷筒17，因此平衡重油缸在伸縮時(shí)承受作用力較大，如果油缸受力不均勻?qū)⒁鹕炜s動(dòng)作不平穩(wěn)。I、抖動(dòng)的工裝檢測(cè)方法平衡重油缸伸縮抖動(dòng)與很多因素有關(guān)，其中卷?yè)P(yáng)支架、副卷?yè)P(yáng)、塔臂卷?yè)P(yáng)質(zhì)量重心分布不均是影響抖動(dòng)的重要因素之一，本實(shí)用新型根據(jù)上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了抖動(dòng)的工裝檢測(cè)方法第一，將轉(zhuǎn)臺(tái)15與卷?yè)P(yáng)支架3鉸接處拆除進(jìn)行平衡重油缸伸縮試驗(yàn)觀察是否出現(xiàn)抖動(dòng)，若無(wú)抖動(dòng)則表明與卷?yè)P(yáng)支架3無(wú)關(guān)，若出現(xiàn)抖動(dòng)則進(jìn)行下一步。第二，將塔臂卷?yè)P(yáng)12與副卷?yè)P(yáng)11拆除后進(jìn)行伸縮試驗(yàn)觀察抖動(dòng)是否出現(xiàn)。第三，將卷?yè)P(yáng)支架3、副卷?yè)P(yáng)11、塔臂卷?yè)P(yáng)12拆除后空缸進(jìn)行伸縮試驗(yàn)觀察抖動(dòng)現(xiàn)象。第四，記錄各工況的抖動(dòng)程度依據(jù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論進(jìn)行抖動(dòng)相關(guān)性分析。通過上述試驗(yàn)得出空缸伸縮時(shí)未出現(xiàn)抖動(dòng)；帶卷?yè)P(yáng)支架3去掉副卷?yè)P(yáng)11和塔臂卷?yè)P(yáng)12時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)(卷?yè)P(yáng)支架3結(jié)構(gòu)重心偏載)；帶卷?yè)P(yáng)支架3和副卷?yè)P(yáng)11、塔臂卷?yè)P(yáng)12時(shí)出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)(質(zhì)量加重后偏載嚴(yán)重)。參照卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)得出卷?yè)P(yáng)支架3、副卷?yè)P(yáng)11、塔臂卷?yè)P(yáng)12的結(jié)構(gòu)布置形式與質(zhì)量重心的分布與抖動(dòng)存在一定的關(guān)系，質(zhì)量重心分布向副卷?yè)P(yáng)11方向偏移。2、基于共振理論的抖動(dòng)檢測(cè)方法基于共振理論的抖動(dòng)檢測(cè)方法是以振動(dòng)頻率、噪聲信號(hào)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)振動(dòng)頻率接近自身固有頻率時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象并出現(xiàn)刺耳的噪聲，具體方法如下；第一，在抖動(dòng)部件上左平衡重油缸21、右平衡重油缸22、卷?yè)P(yáng)支架3中心面處安裝振動(dòng)頻率計(jì)、噪聲計(jì)。[0048]第二，進(jìn)行頻率計(jì)的標(biāo)定、噪聲信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)噪聲源校準(zhǔn)后進(jìn)行抖動(dòng)試驗(yàn)。第三，將頻率信號(hào)、噪聲信號(hào)分通道接入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。第四，記錄抖動(dòng)瞬間的振動(dòng)頻率、噪聲信號(hào)。第五，對(duì)比分析各構(gòu)件振動(dòng)頻率、噪聲信號(hào)。第六，對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行觸發(fā)運(yùn)算，找出影響抖動(dòng)的共振頻率與噪聲信號(hào)值。第七，根據(jù)得出的共振頻率與噪聲信號(hào)值對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行控制(主要是改變系統(tǒng)的質(zhì)量與剛度從而避開共振峰)。 抖動(dòng)是多方面、多因素共同作用的結(jié)果，抖動(dòng)的工裝檢測(cè)法，能從裝配工藝上找出影響抖動(dòng)的因素，確定抖動(dòng)部件。共振檢測(cè)法，從共振頻率、共振噪聲信號(hào)的角度，找出了抖動(dòng)故障時(shí)的限定值，即臨界或超過該共振值時(shí)即認(rèn)定系統(tǒng)出現(xiàn)抖動(dòng)，兩種方法是進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)故障診斷系統(tǒng)的前提與基礎(chǔ)。是設(shè)計(jì)出有效合理的故障診斷的基礎(chǔ)方法。由此，本實(shí)用新型所提供的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)甚為必要。具體地，請(qǐng)參考圖6，圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)的原理圖。如圖6所示，在一種實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測(cè)起重機(jī)的平衡重油缸和卷?yè)P(yáng)支架3的抖動(dòng)故障，包括檢測(cè)部件，用于檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)；診斷信號(hào)采集部件7，與檢測(cè)部件通訊連接，用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值；故障診斷部件8，與診斷信號(hào)采集部件7通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件8接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。工作時(shí)，通過檢測(cè)部件檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)；診斷信號(hào)采集部件7用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值；故障診斷部件8與診斷信號(hào)采集部件7通訊連接，并當(dāng)該故障診斷部件8接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。具體地，平衡重油缸的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左側(cè)平衡重油缸21和右側(cè)平衡重油缸22。在此基礎(chǔ)上，如圖6所示，檢測(cè)部件包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸21的第一加速度計(jì)41、檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸22的第二加速度計(jì)42及檢測(cè)卷?yè)P(yáng)支架3的第三加速度計(jì)43，上述三個(gè)加速度計(jì)將檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。進(jìn)一步地，第一加速度計(jì)41通過第一傳輸通道Vl將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7 ;第二加速度計(jì)42通過第二傳輸通道v2將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7 ;第三加速度計(jì)43通過第三傳輸通道v3將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。在上述技術(shù)方案中，如圖6所示，上述各個(gè)加速度計(jì)檢測(cè)到的加速度信號(hào)均通過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入診斷信號(hào)采集部件。此外，在上述技術(shù)方案中，還可以作出進(jìn)一步具體設(shè)計(jì)，比如，如圖6所示，檢測(cè)部件還包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸21的第一位移傳感器51、及檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸22的第二位移傳感器52，該兩個(gè)位移傳感器將檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。進(jìn)一步地，第一位移傳感器51通過第四傳輸通道v4將其檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7 ;第二位移傳感器52通過第五傳輸通道v5將其檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。此外，還可以對(duì)抖動(dòng)頻率進(jìn)行檢測(cè)。具體地，如圖6所示，檢測(cè)部件還包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸21的第一振動(dòng)頻率傳感器61、檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸22的第二振動(dòng)頻率傳感器62及檢測(cè)卷?yè)P(yáng)支架3的第三振動(dòng)頻率傳感器63，上述三個(gè)振動(dòng)頻率將檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。進(jìn)一步地，第一振動(dòng)頻率傳感器61通過第六傳輸通道v6將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7 ;第二振動(dòng)頻率傳感器62通過第七傳輸通道v7將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7 ;第三振動(dòng)頻率傳感器63通過第八傳輸通道v8將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。需要說(shuō)明的是，在上述技術(shù)方案中，上述三個(gè)振動(dòng)頻率傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)均通過Math信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸給診斷信號(hào)采集部件7。以下將具體介紹上述綜合診斷系統(tǒng)的操作方法第一，將位移傳感器、振動(dòng)加速度計(jì)、振動(dòng)頻率傳感器(需要經(jīng)過Math轉(zhuǎn)換)安裝到被測(cè)部件上。第二，對(duì)各個(gè)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)線連接，加速度計(jì)需經(jīng)過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入診斷信號(hào)采集系統(tǒng)。第三，檢查診斷信號(hào)是否正常，若正常則進(jìn)行抖動(dòng)試驗(yàn)。系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別來(lái)自8個(gè)通道的檢測(cè)信號(hào)如圖5所示，點(diǎn)擊診斷信號(hào)采集系統(tǒng)的開始記錄按鈕，記錄抖動(dòng)瞬間加速度信號(hào)、位移信號(hào)、振動(dòng)頻率信號(hào)，結(jié)束時(shí)按停止采集按鈕。第四，診斷信號(hào)采集部件7對(duì)抖動(dòng)時(shí)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理并計(jì)算出各項(xiàng)檢測(cè)信號(hào)的限定值。第五，將信號(hào)采集部件7接入故障診斷部件8中。將計(jì)算得出的限定值輸入故障診斷部件8中作邏輯運(yùn)算，即當(dāng)故障診斷部件8接收到超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)。接收信號(hào)小于限定值時(shí)可在故障診斷部件8中正常存貯記錄。設(shè)定完限定值后在故障診斷部件中打開采集界面進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)。該故障診斷部件8可分通道進(jìn)行信號(hào)診斷，以上就是基于振動(dòng)加速度信號(hào)、振動(dòng)頻率信號(hào)、振動(dòng)同步性信號(hào)的綜合故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了影響抖動(dòng)的三大要素分別是振動(dòng)加速度、振動(dòng)頻率、振動(dòng)位移(同步性位移檢測(cè))，能夠全面的對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行綜合性的故障診斷，且測(cè)試數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)記錄，具有良好的人機(jī)交換界面便于檢測(cè)。綜上所述，本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果第一，傳統(tǒng)的平衡重油缸伸縮抖動(dòng)診斷方法是基于壓力沖擊進(jìn)行診斷。當(dāng)壓差控制在合理范圍內(nèi)該方法失效，本實(shí)用新型是基于振動(dòng)理論提出的綜合控制系統(tǒng)，是從抖動(dòng)的本質(zhì)上進(jìn)行診斷。第二，該診斷系統(tǒng)涉及影響抖動(dòng)的三大因素，即振動(dòng)頻率、振動(dòng)加速度、振動(dòng)位移。第三，該診斷系統(tǒng)可以找出影響抖動(dòng)的振動(dòng)源即卷?yè)P(yáng)支架系統(tǒng)重心偏置引起的抖動(dòng)。第四，該診斷系統(tǒng)是振動(dòng)故障診斷方法和雙缸運(yùn)動(dòng)同步性診斷方法的集成。第五，該診斷系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到診斷信號(hào)并實(shí)時(shí)存貯記錄具有良好的人機(jī)交換界面。第六，該診斷系統(tǒng)可以自動(dòng)對(duì)超出限定值的信號(hào)進(jìn)行邏輯識(shí)別后報(bào)警停機(jī)，通過查看故障通道可以找出影響停機(jī)的信號(hào)源。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和
修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測(cè)起重機(jī)的平衡重油缸和卷?yè)P(yáng)支架的抖動(dòng)故障，其特征在于，包括 檢測(cè)部件，用于檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)； 診斷信號(hào)采集部件(7)，與所述檢測(cè)部件通訊連接，用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值； 故障診斷部件(8)，與所述診斷信號(hào)采集部件(7)通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件(8)接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
2.如權(quán)利要求I所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡重油缸的數(shù)量為兩個(gè)，分別為左側(cè)平衡重油缸(21)和右側(cè)平衡重油缸(22)。
3.如權(quán)利要求2所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)部件包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸(21)的第一加速度計(jì)(41)、檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸(22)的第二加速度計(jì)(42)及檢測(cè)卷?yè)P(yáng)支架(3)的第三加速度計(jì)(43)，上述三個(gè)加速度計(jì)將檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一加速度計(jì)(41)通過第一傳輸通道(Vl)將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7);所述第二加速度計(jì)(42)通過第二傳輸通道(v2)將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7);所述第三加速度計(jì)(43)通過第三傳輸通道(v3)將其檢測(cè)到的加速度信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7)。
5.如權(quán)利要求3所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述各個(gè)加速度計(jì)檢測(cè)到的加速度信號(hào)均通過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入所述診斷信號(hào)采集部件⑵。
6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)部件還包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸(21)的第一位移傳感器(51)、及檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸(22)的第二位移傳感器(52)，該兩個(gè)位移傳感器將檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件⑵。
7.如權(quán)利要求6所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位移傳感器(51)通過第四傳輸通道(v4)將其檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7);所述第二位移傳感器(52)通過第五傳輸通道(v5)將其檢測(cè)到的位移信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7)。
8.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)部件還包括檢測(cè)左側(cè)平衡重油缸(21)的第一振動(dòng)頻率傳感器(61)、檢測(cè)右側(cè)平衡重油缸(22)的第二振動(dòng)頻率傳感器￠2)及檢測(cè)卷?yè)P(yáng)支架(3)的第三振動(dòng)頻率傳感器(63)，上述三個(gè)振動(dòng)頻率傳感器將檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7)。
9.如權(quán)利要求8所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一振動(dòng)頻率傳感器(61)通過第六傳輸通道(v6)將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7);所述第二振動(dòng)頻率傳感器￠2)通過第七傳輸通道(v7)將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7);所述第三振動(dòng)頻率傳感器￠3)通過第八傳輸通道(v8)將其檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信號(hào)傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7)。
10.如權(quán)利要求8所述的抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述三個(gè)振動(dòng)頻率傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)頻率信 號(hào)均通過Math信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸給所述診斷信號(hào)采集部件(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種抖動(dòng)故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測(cè)起重機(jī)的平衡重油缸和卷?yè)P(yáng)支架的抖動(dòng)故障，包括檢測(cè)部件，用于檢測(cè)反映抖動(dòng)的信息，并發(fā)出信號(hào)；診斷信號(hào)采集部件(7)，與所述檢測(cè)部件通訊連接，用于接收上述檢測(cè)部件發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)得出導(dǎo)致抖動(dòng)的限定值；故障診斷部件(8)，與所述診斷信號(hào)采集部件(7)通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件(8)接收的信號(hào)超出限定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，當(dāng)接收的信號(hào)小于限定值時(shí)則進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。該綜合診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠從根源上找到影響抖動(dòng)的振動(dòng)源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提高，從而提高了診斷效率。
文檔編號(hào)G01H1/12GK202582708SQ20122018267
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者東權(quán), 蘇錦濤, 張豐利, 朱長(zhǎng)健, 劉東宏 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司