本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)作業(yè)的噴霧裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，利用無(wú)人機(jī)對(duì)災(zāi)區(qū)投放物資或者對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)投放救援設(shè)備、拖拽電纜的場(chǎng)合越來(lái)越多。無(wú)人機(jī)的使用頻率越來(lái)越高，對(duì)于大棚中或者室內(nèi)種植的植物，采用人工方式噴灑農(nóng)藥或者澆灌的方式顯然效率是極低的，而且農(nóng)藥噴灑對(duì)人體傷害較大，如果結(jié)合無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，那么不僅提高了工作效率，而且可有效降低農(nóng)藥對(duì)身體的傷害，操作更加的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用半接觸的噴灑方式，頂部通過(guò)無(wú)人機(jī)吊拉，底部與地面滾動(dòng)接觸，能夠通過(guò)慣性力有效將藥液進(jìn)行噴灑，對(duì)經(jīng)過(guò)的農(nóng)作物進(jìn)行均勻的噴灑，工作效率高，而且質(zhì)量輕，降低無(wú)人機(jī)的工作壓力。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種基于無(wú)人機(jī)作業(yè)的噴霧裝置，包括安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的噴霧裝置，該無(wú)人機(jī)機(jī)身底部具有連接噴霧裝置的連接孔，噴霧裝置頂部具有一連接板，連接板通過(guò)螺絲與無(wú)人機(jī)機(jī)身裝配連接，所述噴霧裝置包括一支架、一轉(zhuǎn)筒、一滾動(dòng)裝置和一吊繩，轉(zhuǎn)筒設(shè)置于支架的底部，滾動(dòng)裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)筒底部用于與地面支撐，吊繩分別連接無(wú)人機(jī)以及支架，支架內(nèi)安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)設(shè)置于支架上的控制器控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸穿過(guò)支架底部并與轉(zhuǎn)筒頂部固定連接，滾動(dòng)裝置頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架內(nèi)設(shè)置有一個(gè)安裝腔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于安裝腔內(nèi)，并通過(guò)一塊獨(dú)立的蓄電池供電。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)部設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)水腔，轉(zhuǎn)筒外壁設(shè)置有一條以上的密封網(wǎng)，轉(zhuǎn)筒上縱向設(shè)置有一排以上的出水孔，各出水孔外部通過(guò)密封網(wǎng)密封，轉(zhuǎn)筒的上端一側(cè)設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水接口。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊繩中間還設(shè)置有一個(gè)水囊，水囊內(nèi)放置藥液，水囊通過(guò)一出水軟管導(dǎo)出藥液，出水管軟底部插入于進(jìn)水接口中。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滾動(dòng)裝置包括一滾珠、滾珠座、彈簧以及一墊板，墊板上端面設(shè)置有一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)軸底部裝入于軸承的軸承孔中，彈簧頂部固定連接墊板的下端面，彈簧的下端固定連接滾珠座，滾珠安裝于滾珠座中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要用于園林植物的大面積噴灑使用，利用無(wú)人機(jī)作為牽引，可快速對(duì)植物進(jìn)行除蟲(chóng)以及澆灌，作業(yè)過(guò)程均勻，效率高，對(duì)人身傷害少，更加的實(shí)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的噴霧裝置，該無(wú)人機(jī)機(jī)身底部具有連接噴霧裝置的連接孔，噴霧裝置頂部具有一連接板1，連接板1通過(guò)螺絲與無(wú)人機(jī)機(jī)身裝配連接，所述噴霧裝置包括一支架4、一轉(zhuǎn)筒11、一滾動(dòng)裝置和一吊繩3，轉(zhuǎn)筒11設(shè)置于支架4的底部，滾動(dòng)裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)筒11底部用于與地面支撐，吊繩3分別連接無(wú)人機(jī)以及支架4，支架4內(nèi)安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)設(shè)置于支架上的控制器控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸穿過(guò)支架底部并與轉(zhuǎn)筒11頂部固定連接，滾動(dòng)裝置頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)筒11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架4內(nèi)設(shè)置有一個(gè)安裝腔7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝于安裝腔7內(nèi)，并通過(guò)一塊獨(dú)立的蓄電池5供電。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)筒11內(nèi)部設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)水腔，轉(zhuǎn)筒外壁設(shè)置有一條以上的密封網(wǎng)12，轉(zhuǎn)筒11上縱向設(shè)置有一排以上的出水孔（未圖示），各出水孔外部通過(guò)密封網(wǎng)12密封，轉(zhuǎn)筒11的上端一側(cè)設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水接口9，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的快速驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒11實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)動(dòng)，將儲(chǔ)水腔內(nèi)的藥液通過(guò)慣性力從出水孔甩出，通過(guò)密封網(wǎng)12將藥液體積打碎，此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)霧狀的藥液，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將其均勻的撒在種植物上，完成澆灌以及噴灑，整個(gè)過(guò)程無(wú)人員接觸，更加的安全。

本實(shí)施例中，吊繩中間還設(shè)置有一個(gè)水囊2，水囊2內(nèi)放置藥液，水囊2通過(guò)一出水軟管16導(dǎo)出藥液，出水管軟16底部插入于進(jìn)水接口中，當(dāng)轉(zhuǎn)筒內(nèi)無(wú)藥液時(shí)，人工將出水軟管16底部的封蓋打開(kāi)，將其插入于轉(zhuǎn)筒內(nèi)，為其補(bǔ)充藥液。

本實(shí)施例中，滾動(dòng)裝置包括一滾珠15、滾珠座14、彈簧13以及一墊板8，墊板8上端面設(shè)置有一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)軸底部裝入于軸承的軸承孔中，彈簧13頂部固定連接墊板8的下端面，彈簧13的下端固定連接滾珠座14，滾珠15安裝于滾珠座14中，這種結(jié)構(gòu)使得無(wú)人機(jī)只是作為一個(gè)牽拉動(dòng)作，無(wú)需將整個(gè)滾動(dòng)裝置騰空吊起，這種結(jié)構(gòu)很大程度上降低了無(wú)人機(jī)的電量損耗，而且能夠更加的與種植物靠近，使得噴灑更加的均勻；

通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)前進(jìn)，無(wú)人機(jī)只要牽引即可，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是由獨(dú)立的蓄電池供電，節(jié)約電能，通過(guò)慣性力實(shí)現(xiàn)噴灑，結(jié)構(gòu)上更加的簡(jiǎn)單，無(wú)需過(guò)多的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕整體重量。彈簧可作為支撐以及緩沖的作用，起到減震的目的，使用更加的平穩(wěn)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要用于園林植物的大面積噴灑使用，利用無(wú)人機(jī)作為牽引，可快速對(duì)植物進(jìn)行除蟲(chóng)以及澆灌，作業(yè)過(guò)程均勻，效率高，對(duì)人身傷害少，更加的實(shí)用。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。