1.一種黃瓜采摘機(jī)器人，包括底板（1）、第一伺服電機(jī)（2）、車輪（3）、方套筒（4）、伸縮桿（5）、導(dǎo)向塊（6）、電機(jī)安裝架（13）、環(huán)形導(dǎo)軌（7）、第一伺服電機(jī)（2）、水平導(dǎo)軌（9）、第一電缸（10）、滑塊（11）、機(jī)械臂（12）、主動齒輪（14）、第二伺服電機(jī)（8），其特征在于：所述的底板(1)的是一塊長方形的平板，底板（1）的側(cè)面設(shè)有一個方形凹槽用于容納黃瓜的藤蔓，底板（1）的四個角下方各安裝有一個第一伺服電機(jī)（2），第一伺服電機(jī)（2）的電機(jī)軸朝外，在電機(jī)軸的端部安裝有車輪（3），底板（1）的前方設(shè)有一個儲貨箱，底板（1）的中央位置設(shè)有一個方套筒（4），方套筒（4）中滑動安裝有伸縮桿（5），伸縮桿（5555）可以上下升降，其升降是通過設(shè)置在方套筒（4）中的液壓缸控制的，伸縮桿（5）的頂部設(shè)有水平的導(dǎo)向塊（6），導(dǎo)向塊（6）中設(shè)有圓弧狀的滑槽，滑槽中滑動安裝有環(huán)形導(dǎo)軌（7），所述的環(huán)形導(dǎo)軌（7）是一個帶缺口的圓環(huán)形導(dǎo)軌（7），導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有輪齒，在導(dǎo)向塊（6）的側(cè)面設(shè)有電機(jī)安裝架（13），電機(jī)安裝架（13）上安裝有第三伺服電機(jī)（15），第三伺服電機(jī)（15）的電機(jī)軸下方安裝有主動齒輪（14），主動齒輪（14）與環(huán)形導(dǎo)軌（7）外側(cè)的輪齒嚙合并驅(qū)動環(huán)形導(dǎo)軌（7）在導(dǎo)向塊（6）中滑動，在環(huán)形導(dǎo)軌（77）的端部安裝有豎直向上的第二伺服電機(jī)（8），第二伺服電機(jī)（8）的電機(jī)軸端部與水平導(dǎo)軌（9）的后端部固定連接，水平導(dǎo)軌（9）中安裝有可以滑動的滑塊（11），滑塊（11）由第一電缸（10）驅(qū)動，第一電缸（10）一端固定在水平導(dǎo)軌（9）后端部，另一端與滑塊（11）連接，滑塊（11）上部安裝有機(jī)械臂（12），機(jī)械臂（12）用于采摘黃瓜；所述的機(jī)械臂（12）包括底部套環(huán)（1201）、第二電缸（1202）、中間套環(huán)（1203）、螺旋彈簧（1204）、頂部套環(huán)（1205）、方框（1206）、剪切板（1207）、第三電缸（1208）、攝像頭（1209），所述的底部套環(huán)（1201）上部依次安裝有兩層中間套環(huán)（1203），其中下層的中間套環(huán)（1203）和底部套環(huán)（1201）之間通過三組第二電缸（1202）球鉸連接，每組包括兩個第二電缸（1202），每組的兩個第二電缸（1202）呈V形布置；兩層中間套環(huán)（1203）之間、上層中間套環(huán)（1203）和頂部套環(huán)（1205）之間設(shè)置有三個螺旋彈簧（1204）和三個第二電缸（1202），三個螺旋彈簧（1204）和三個第二電缸（1202）依次間隔布置，即相鄰的兩個螺旋彈簧（1204）之間設(shè)置一個第二電缸（1202），第二電缸（1202）兩端通過球鉸連接，螺旋彈簧（1204）兩端固定連接，頂部套環(huán)（1205）上部設(shè)有兩個對稱的方框（1206），每個方框（1206）中安裝有一個可以滑動的剪切板（1207）用于剪斷黃瓜與瓜藤的連接部分，剪切板(1207)的滑動由第三電缸（1208）驅(qū)動，第三電缸（1208）一端與方框（1206）連接，另一端與剪切板（1207）連接，在一個連接板上方安裝有一個攝像頭（1209）。