本發(fā)明屬于農機設備技術領域，涉及一種多功能變形組合式聯(lián)合收割機。

背景技術：

隨著國民經濟，特別是農村經濟和農業(yè)生產力的發(fā)展，農民對稻麥收獲機械化的呼聲日益高漲，收獲機械化的作用和意義正得到越來越多人的認識，其優(yōu)點主要表現(xiàn)在：

1、縮短收獲期，確保農時，促進增產增收；

2、減少收獲過程中的損失。提高經濟效益和社會效益；

3、提高勞動生產率，降低生產成本。

我國稻麥收獲機械化是在引進使用國外收獲機械基礎上逐漸發(fā)展起來的，經歷了數(shù)十年從引進國外技術、消化吸收和國產化到自行研制開發(fā)的發(fā)展歷程，目前正步入持續(xù)穩(wěn)定的快速發(fā)展階段。

市面流行通用的聯(lián)合收割機功能單一，只有聯(lián)合收割機的功能，通用的聯(lián)合收割機的底盤按行走方式分類主要可以分為輪式、履帶式和半鏈軌式。其中輪式和履帶式應用較為廣泛，輪式主要用于小麥和旱稻的收獲，履帶式主要用于收獲水稻。履帶行走方式轉收割場地的短距離路面通過速度較慢。聯(lián)合收割機和旋耕機使用時間短，不足三個月時間，一年中大部時間都是閑置。

發(fā)眀內容

為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本發(fā)眀專利提供一種多功能變形組合式聯(lián)合收割機，充分利用聯(lián)合收割機的底盤平臺，增加旋耕機、小型挖掘機、推土機等的功能，組合成一個多功能的收割機；整機采用結構模塊化方式設計，同時安裝有可旋轉的挖掘機的挖掘臂，可提高收割機過坎上斜坡的能力，也可作為挖掘機使用，拓寬聯(lián)合收割機的使用范圍，達到一機多用的目標，具有結構簡單，實用性強，操作簡單的優(yōu)點。

本發(fā)眀解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多功能變形組合式聯(lián)合收割機，包括多功能聯(lián)合收割機底盤平臺模塊，變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺平臺模塊及變形清選糧倉平臺模塊；其中多功能聯(lián)合收割機底盤平臺模塊包括安裝有履帶的底盤本體，在底盤本體的四個頂角下端加裝有活動擺臂，活動擺臂底端固定有行走輪，活動擺臂與一端固定在底盤上的橫置底盤升降桿固定相連，由底盤升降桿推拉活動擺臂實現(xiàn)提升或降低整個收割機的高度，使履帶離開地面；活動擺臂安裝行走輪的位置上還安裝有垂直于地面的脫困液壓桿，由脫困液壓桿撐開液壓桿就能提升整個收割機的高度，使履帶離開陷入耕地；該脫困液壓桿上端設有一個與底盤本體接觸的固定液壓頂桿，由活動擺臂、底盤升降桿、固定液壓頂桿三個位置固定行走輪，變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺平臺模塊包括位于聯(lián)合收割機底盤前端的左右兩個收割脫粒平臺，左右兩個收割脫粒平臺通過固定連接板固定在升降平臺下端，并能實現(xiàn)收割脫粒平臺能收放90°擺動，升降平臺通過液壓升降桿及連接桿與聯(lián)合收割機底盤固定相連；收割脫粒平臺則又通過收集提升稻谷通道管與變形清選糧倉平臺模塊相連通。

所述收割脫粒平臺可以由單個脫粒機構成也可以由多個脫粒機串聯(lián)排列組成，結合平臺長度具體設計，在左右兩個收割脫粒平臺上能夠分別串聯(lián)多個收割脫粒平臺，不工作時能夠將多個收割脫粒平臺拆卸，與聯(lián)合收割機主機分離，便于行走運輸。

所述變形清選糧倉平臺模塊包括變形清選糧倉，變形清選糧倉包括上下兩個箱體，其中上箱體蓋套在下箱體上，使上箱體部分與下箱體重疊，上箱體內設有具有篩板的多層振動篩選裝置，上箱體內的振動篩下端固定連接有放置在上下箱體內層的帆布糧倉，它的上端口與振動篩下端固定連接，帆布糧倉的下端口與下箱體內底端固定連接，上箱體四個外角設有液壓升降柱，液壓升降柱帶動上箱體及內層帆布糧倉升降，隨著上箱體及內層帆布糧倉升降會增大、縮小糧倉容積，從而在使用時達到擴容的目的；下箱體下方設有手動出糧口及裝車提升管。

在底盤本體上安裝有旋耕機、挖掘機臂及駕駛室，其中旋耕機安裝在底盤本體后端，挖掘機臂及駕駛室安裝在底盤本體上。

在所述左右收割脫粒平臺后外側下端各連接有一個平衡支承輪及平衡支承輪液壓升降桿。

在所述收割脫粒平臺上由前至后依次排列設有折疊分禾器、撥禾輪、剪刀、割臺攪龍、割矮禾頭旋轉活動甩刀、脫粒機及稻桿粉碎裝置；割臺攪龍的齒形稻穂撥板與脫粒機的稻穂進料口相接將稻穂撥入脫粒機中脫粒；割臺攪龍外側設有兩個齒形稻穂撥板，其中一個齒形稻穂撥板帶有毛刷，帶有毛刷齒形稻穂撥板與另一個齒形稻穂撥板在同一圓周上相隔180度，帶有毛刷齒形稻穂撥板的作用是掃凈半圓收集槽。

在所述脫粒機內貫穿有一個帶有釘齒的脫粒滾筒，脫粒機內的脫粒滾筒一側焊有風扇葉片起到風吸稻穗和排渣的作用,脫粒機上設有有排渣口。

在所述脫粒滾筒上端設有頂蓋及頂蓋內焊有螺旋導板。

所述脫粒滾筒下端設有凹板篩，凹板篩下端為稻谷出口，稻谷出口與收集提升稻谷通道管中的喉管相連通，利用風在高速流動的管道中，喉管處的壓力變小，流速增大，從而將脫粒后的農作物仔粒吸到稻谷收集輸送管；如果稻谷在喉管進料口不暢通，則利用設置在喉管進料口上的風力加速噴管將稻谷加速吹到收集提升稻谷通道管；收集提升稻谷通道管一端設有鼓風機，另一端設有稻谷提升出口，脫粒機脫粒出來的稻谷均通過喉管進料口進入稻谷收集輸送管中，稻谷收集輸送管則又通過脫粒機籽粒提升管與變形清選糧倉的上箱體相連通。

本發(fā)明的有益效果是：收割臺與脫粒機相結合呈一個整體，省去通用聯(lián)合收割機的谷物輸送裝置，做到即割即脫粒的效果，在收割機不作業(yè)時，將割臺分為左、右兩個部分，左右兩邊割臺能夠收攏到收割機底盤前端的左右兩邊，工作時，將左右兩邊割臺推到底盤本體的正前方合二為一進行收割，如果要增加收割臺的長度，同時增加它的支承輪，以達到平衡升降變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺的能力。在過坎上斜坡時，前進四輪應有伸縮功能，以提高其過坎上斜坡的能力，再加上一個挖掘臂，也可作為小型挖掘機使用，增加旋耕機，以提高整機的使用效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結構示意圖；

圖2是本發(fā)明收割平臺收縮狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明側視圖；

圖4多功能聯(lián)合收割機底盤結構示意圖；

圖5變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺結構示意圖；

圖6多個脫粒機串聯(lián)排列收割脫粒一體化長平臺結構示意圖；

圖7是割臺攪龍結構示意圖；

圖8脫粒機與收集提升稻谷通道管連接示意圖；

圖9是單個脫粒機結構示意圖；

圖10是脫粒機側面剖視圖；

圖11是收集提升稻谷通道管結構示意圖；

圖12變形清選糧倉結構示意圖；

圖13變形清選糧倉上下箱體重疊示意圖。

圖中1-底盤本體，2-挖掘臂，3-旋耕機，4-左邊收割脫粒平臺，5-右邊收割脫粒平臺，6-固定連接板，7-連接桿，8-平衡支承輪液壓升降桿，9-平衡支承輪，10-升降平臺，11-液壓升降桿，12-履帶，13-底盤升降桿，14-行走輪，15-脫困液壓桿，16-活動擺臂，17-駕駛室，18-上箱體，19-下箱體，20-折疊分禾器，21-撥禾輪，22-剪刀，23-割臺攪龍，24-割矮禾頭旋轉活動甩刀，25-脫粒機，26-收集提升稻谷通道管，27-鼓風機，28-排渣口，29-稻谷提升出口， 31-齒形稻穗撥板，32-帶有毛刷齒形稻穂撥板，33-風扇葉片，34-喉管，35-喉管進料口，36-稻穂進料口，37-脫粒滾筒，38-釘齒，39-凹板篩，40-頂蓋，41-螺旋導板，42-風力加速噴管，43-帆布糧倉，44-多層振動篩選裝置，45-篩板，46-脫粒機籽粒提升管，47-手動出糧口，48-裝車提升管，49-液壓升降柱，50-稻桿粉碎裝置，51-固定液壓頂桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

參見圖1～圖13，一種多功能變形組合式聯(lián)合收割機，包括多功能聯(lián)合收割機底盤平臺模塊，變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺平臺模塊及變形清選糧倉平臺模塊；其中多功能聯(lián)合收割機底盤平臺模塊包括安裝有履帶12的底盤本體1，在底盤本體1的四個頂角下端加裝有活動擺臂16，活動擺臂16底端固定有行走輪14，活動擺臂16與一端固定在底盤上的橫置底盤升降桿13固定相連，由底盤升降桿13推拉活動擺臂16實現(xiàn)提升或降低整個收割機的高度，使履帶12離開地面；活動擺臂16安裝行走輪14的位置上還安裝有垂直于地面的脫困液壓桿15，由脫困液壓桿15撐開液壓桿就能提升整個收割機的高度，使履帶12離開陷入耕地；該脫困液壓桿15上端設有一個與底盤本體1接觸的固定液壓頂桿51，由活動擺臂16、底盤升降桿13、固定液壓頂桿51三個位置固定行走輪，變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺平臺模塊包括位于聯(lián)合收割機底盤前端的左右兩個收割脫粒平臺（4、5），左右兩個收割脫粒平臺（4、5）通過固定連接板6固定在升降平臺10下端，并能實現(xiàn)收割脫粒平臺能收放90°擺動，升降平臺10通過液壓升降桿11及連接桿7與聯(lián)合收割機底盤固定相連；收割脫粒平臺則又通過收集提升稻谷通道管26與變形清選糧倉平臺模塊相連通。

所述收割脫粒平臺可以由單個脫粒機25構成也可以由多個脫粒機25串聯(lián)排列組成，結合平臺長度具體設計，在左右兩個收割脫粒平臺上能夠分別串聯(lián)多個收割脫粒平臺，不工作時能夠將多個收割脫粒平臺拆卸，與聯(lián)合收割機主機分離，便于行走運輸。

所述變形清選糧倉平臺模塊包括變形清選糧倉，變形清選糧倉包括上下兩個箱體，其中上箱體18蓋套在下箱體19上，使上箱體18部分與下箱體19重疊，上箱體18內設有具有篩板45的多層振動篩選裝置44，上箱體18內的振動篩下端固定連接有放置在上下箱體19內層的帆布糧倉43，它的上端口與振動篩下端固定連接，帆布糧倉43的下端口與下箱體19內底端固定連接，上箱體18四個外角設有液壓升降柱49，液壓升降柱49帶動上箱體18及內層帆布糧倉43升降，隨著上箱體18及內層帆布糧倉43升降會增大、縮小糧倉容積，從而在使用時達到擴容的目的，下箱體下方設有手動出糧口47及裝車提升管48。

在底盤本體1上安裝有旋耕機3、挖掘機臂及駕駛室17，其中旋耕機3安裝在底盤本體1后端，挖掘機臂及駕駛室17安裝在底盤本體1上。

在所述左右收割脫粒平臺后外側下端各連接有一個平衡支承輪9及平衡支承輪液壓升降桿118。

在所述收割脫粒平臺上由前至后依次排列設有折疊分禾器20、撥禾輪21、剪刀22、割臺攪龍23、割矮禾頭旋轉活動甩刀24、脫粒機25及稻桿粉碎裝置50；割臺攪龍23的齒形稻穂撥板31與脫粒機25的稻穂進料口36相接將稻穂撥入脫粒機25中脫粒。

割臺攪龍23外側設有兩個齒形稻穂撥板31，其中一個齒形稻穂撥板31帶有毛刷，帶有毛刷齒形稻穂撥板32與另一個齒形稻穂撥板31在同一圓周上相隔180度，帶有毛刷齒形稻穂撥板32的作用是掃凈半圓收集槽。

收集攪龍外側設有兩個齒形稻穂撥板，其中一個齒形稻穂撥板帶有毛刷，帶有毛刷齒形稻穂撥板與另一個齒形稻穂撥板在同一圓周上相隔180度，帶有毛刷齒形稻穂撥板的作用是掃凈半圓收集槽。

在所述脫粒機25內貫穿有一個帶有釘齒38的脫粒滾筒37，脫粒機25內的脫粒滾筒37一側焊有風扇葉片33起到風吸稻穗和排渣的作用,脫粒機25上設有有排渣口28。

在所述脫粒滾筒37上端設有頂蓋40及頂蓋40內焊有螺旋導板41。

所述脫粒滾筒37下端設有凹板篩39，凹板篩39下端為稻谷出口，稻谷出口與收集提升稻谷通道管26中的喉管34相連通，利用風在高速流動的管道中，喉管34處的壓力變小，流速增大，從而將脫粒后的農作物仔粒吸到稻谷收集輸送管；如果稻谷在喉管進料口35不暢通，則利用設置在喉管進料口35上的風力加速噴管42將稻谷加速吹到收集提升稻谷通道管26；收集提升稻谷通道管26一端設有鼓風機27，另一端設有稻谷提升出口29，脫粒機25脫粒出來的稻谷均通過喉管進料口35進入稻谷收集輸送管中，稻谷收集輸送管則又通過脫粒機籽粒提升管46與變形清選糧倉的上箱體18相連通。

本發(fā)明收割臺與脫粒機25相結合呈一個整體，省去通用聯(lián)合收割機的谷物輸送裝置，做到即割即脫粒的效果，在收割機不作業(yè)時，將割臺分為左、右兩個部分，左右兩邊割臺能夠收攏到收割機底盤前端的左右兩邊，工作時，將左右兩邊割臺推到底盤本體1的正前方合二為一進行收割，如果要增加收割臺的長度，同時增加它的支承輪，以達到平衡升降變形收割脫粒風吹吸式一體化長平臺的能力。在過坎上斜坡時，前進四輪應有伸縮功能，以提高其過坎上斜坡的能力，再加上一個挖掘臂2，也可作為小型挖掘機使用，增加旋耕機3，以提高整機的使用效率。