本發(fā)明涉及打捆機(jī)，尤其涉及自走式小麥秸稈打捆機(jī)。

背景技術(shù)：

世界能源危機(jī)，化石能源日益枯竭，并且污染嚴(yán)重，我國秸稈資源豐富，對環(huán)境污染小，卻不能被大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化利用。

1870年美國人迪得里克(Dederic)研制出人類歷史上的第一臺機(jī)械式固定牧草壓捆機(jī)。20世紀(jì)30-40年代，田間撿拾壓捆機(jī)被研制成功。50-60年代，田間撿拾壓捆機(jī)在歐美一些國家的牧草收獲中得到普及，近年來歐美等發(fā)達(dá)國家的牧草壓捆設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)更成熟，結(jié)構(gòu)參數(shù)更合理。國際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商像紐荷蘭(New Holland)公司、約翰迪爾(John Deere)等公司的打捆機(jī)都已成系列產(chǎn)品。

我國在20世紀(jì)70年代末期，從美國、法國等國引進(jìn)了撿拾打捆機(jī)，開始自行研制撿拾壓捆機(jī)。80年代初壓捆機(jī)研制成功，并在吉林、江蘇和內(nèi)蒙古等地投入生產(chǎn)和使用近幾年，隨著市場對高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需要量的增加，國內(nèi)的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈打捆機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中打捆機(jī)收割和收集效率低的缺點(diǎn)，提供自走式小麥秸稈打捆機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

自走式小麥秸稈打捆機(jī)，包括底盤，底盤前端兩側(cè)設(shè)有主動輪，底盤后端兩側(cè)設(shè)有從動輪，底盤上固定有支架，底盤前端部設(shè)有用于手機(jī)麥秸稈的鏟斗，鏟斗內(nèi)設(shè)有將推送麥秸稈的導(dǎo)向筒組件，鏟斗前端部設(shè)有收割麥秸稈的割臺組件，鏟斗上方設(shè)有將收割的麥秸稈撥入到鏟斗內(nèi)的撥禾輪，鏟斗靠近割臺組件的兩側(cè)壁上都設(shè)有弧形的調(diào)節(jié)通孔，兩個調(diào)節(jié)通孔上鉸接有固定桿，固定桿兩端部都設(shè)有固定片，固定片貼合在鏟斗側(cè)壁并通過螺栓安裝在調(diào)節(jié)通孔內(nèi)，固定桿上固定有至少三根導(dǎo)向桿，所有導(dǎo)向桿排成一列，導(dǎo)向桿設(shè)在割臺組件上方，導(dǎo)向桿包括固定段、連接段和導(dǎo)向段，固定段為向上傾斜的傾斜桿，連接段一端連接固定段，另一端連接導(dǎo)向段，固定段與固定桿固定連接，固定段中軸線的延長線與固定桿的中軸線相交，連接段為向下的傾斜桿，連接段的中軸線與水平地面之間的夾角為α，15°＜α＜45°，導(dǎo)向段遠(yuǎn)離水平地面并向上傾斜，導(dǎo)向段的中軸線與水平底面之間的夾角為β，30＜β＜60°。本發(fā)明設(shè)有導(dǎo)向桿方便將麥秸桿導(dǎo)入到割臺組件，從而提高收割效率，導(dǎo)向桿在鏟斗的高度位置可以調(diào)整，當(dāng)把導(dǎo)向桿調(diào)低時，傾倒的麥秸稈也能夠順利進(jìn)入到導(dǎo)向桿引導(dǎo)的方向，使得割臺組件能夠把稻田中的麥秸稈收割干凈。

作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動割臺組件的驅(qū)動組件，割臺組件包括固定條、鏟齒、鋸刀，鏟齒的數(shù)量至少為四個，所有鏟齒均布在固定條上，固定條固定在鏟斗端面上，驅(qū)動組件包括滑塊、連接板和驅(qū)動桿，驅(qū)動桿與連接板鉸接，連接板一端與滑塊固定連接，固定條上設(shè)有滑槽，滑塊滑動在滑槽內(nèi)，鏟齒外端為尖齒端，鏟齒內(nèi)端設(shè)有通槽，通槽貫穿鏟齒兩側(cè)面，連接板另一端與鋸刀的一端部固定連接，鋸刀另一端伸入到通槽內(nèi)并懸空在通槽內(nèi)。鏟齒用于鏟除打捆機(jī)前方的固態(tài)物體，當(dāng)麥秸稈進(jìn)入到鏟齒之間時，驅(qū)動組件上的驅(qū)動桿就會驅(qū)動滑塊左右滑動，滑塊通過連接板帶動鋸刀收割麥秸稈，工作可靠性高，收割效率快。

作為優(yōu)選，每兩個鏟齒為一個鏟齒單元，鏟齒單元數(shù)量至少為兩個，鏟齒的通槽由上凸塊和下凸塊向內(nèi)延伸形成，下凸塊端部固定有固定塊，兩個鏟齒的下凸塊通過固定塊連接在一起形成鏟齒單元，固定塊通過螺栓固定在固定條上，鏟齒單元一體澆鑄成形。鏟齒通過兩兩組合成一個鏟齒單元，將鏟齒單元固定在固定條上比單個鏟齒固定在固定條上更加的牢靠，同時當(dāng)一個鏟齒單元中一個或者兩個鏟齒被損壞，只需更換這個鏟齒單元就可以，而不用更換全部鏟齒，利用率高，更換方便。

作為優(yōu)選，還包括發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)固定在支架上，鏟斗后端設(shè)有與發(fā)動機(jī)連接的橫向的第一傳動桿，第一傳動桿端部設(shè)有萬向節(jié)，萬向節(jié)上連接有的第二傳動桿，鏟斗端部設(shè)有用于安裝第二傳動桿的固定板，固定板內(nèi)安裝有軸承，第二傳動桿端部穿過軸承，第二傳動桿的端部套裝有固定套，固定套與第二傳動桿作同步運(yùn)動，固定套上固定有向下延伸的擺桿，擺桿下端部與驅(qū)動桿鉸接連接。發(fā)動機(jī)給驅(qū)動桿提供動力，從而使得滑塊能夠滑槽內(nèi)滑動，發(fā)動機(jī)的動力先傳動給第一傳動桿，第一傳動桿通過萬向節(jié)再將動力傳遞給第二傳動桿，第二傳動桿轉(zhuǎn)動帶動擺桿左右擺動，擺桿左右擺動帶動驅(qū)動桿運(yùn)動，萬向節(jié)使得第一傳動桿的動力傳送給第二傳動桿時動力不會損失，萬向節(jié)也使得第一傳動桿和第二傳動桿之間成一定角度布置，從而使得動力傳輸結(jié)構(gòu)更加的緊湊。

作為優(yōu)選，導(dǎo)向筒組件包括旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒安裝在鏟斗內(nèi)，旋轉(zhuǎn)筒一端螺旋有第一葉片，旋轉(zhuǎn)筒另一端螺旋有第二葉片，第一葉片和第二葉片旋轉(zhuǎn)方向相反，設(shè)定旋轉(zhuǎn)筒上設(shè)有第一輔助面和第二輔助面，旋轉(zhuǎn)筒的中軸線均與第一輔助面、第二輔助面垂直，設(shè)定第一輔助面與第二輔助面之間用于輸送麥秸稈的間隙，第一葉片設(shè)在第一輔助面與旋轉(zhuǎn)筒一端端面之間，第二葉片設(shè)在第二輔助面與旋轉(zhuǎn)筒另一端端面之間。第一葉片和第二葉片可以將邊緣上的麥秸稈輸送到間隙所在位置，方便后期傳送裝置將間隙的麥秸稈輸送到打捆裝置處。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部為空心，旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)兩端分別設(shè)有第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架端面所在平面與旋轉(zhuǎn)筒的中軸線垂直，第二支撐架端面所在平面與旋轉(zhuǎn)筒的中軸線垂直，第一支撐架和第二支撐架之間設(shè)有連接軸，連接軸一端通過軸承安裝在第一支撐架上，連接軸另一端通過軸承安裝在第二支撐架上，連接軸上連接有至少兩個扒指，扒指均布在連接軸上，扒指的頂端伸出旋轉(zhuǎn)筒外圓周面并伸入到間隙內(nèi)。第一支撐架和第二支撐架用于支撐連接軸，連接軸上連接有扒指，旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動可以使得扒指挑動麥秸稈進(jìn)入到輸送裝置內(nèi)。

作為優(yōu)選，連接軸為曲軸，連接軸為第一軸段、第二軸段和第三軸段，第二軸段一端連接第一軸段，另一端連接第三軸段，第一軸段的中軸線與第三軸段的中軸線在同一直線上，第一軸段的中軸線與旋轉(zhuǎn)筒的中軸線在同一直線上，第二軸段的中軸線平行于第一軸段的中軸線，第一軸段設(shè)在第一輔助面與第一支撐架之間，第二軸段設(shè)在第一輔助面與第二輔助面之間，第三軸段設(shè)在第二輔助面與第二支撐架之間。扒指安裝的連接軸為曲軸，連接軸在轉(zhuǎn)動時，扒指伸出旋轉(zhuǎn)筒的高度會隨時發(fā)生變化，扒指能夠更好的撥動麥秸桿進(jìn)入到輸送麥秸桿的裝置中。

作為優(yōu)選，第三軸段端部伸出旋轉(zhuǎn)筒外并安裝在鏟斗側(cè)壁上，第三軸段端部伸出鏟斗側(cè)壁并固定有調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄與鏟斗之間設(shè)有防止調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動的鎖止螺栓。調(diào)節(jié)手柄來調(diào)節(jié)扒指伸出旋轉(zhuǎn)筒外的高度，當(dāng)扒指高度調(diào)節(jié)好后，鎖止螺栓可以制止調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動，從而固定扒指伸出旋轉(zhuǎn)筒外的高度。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)筒與第一支撐架同一端內(nèi)固定有封板，封板中心處垂直固定有向外延伸的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸伸出到鏟斗外側(cè)壁，旋轉(zhuǎn)軸外端部固定有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪。驅(qū)動輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)筒帶動麥秸稈一起運(yùn)動。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

通過對自走式小麥秸稈打捆機(jī)的研制，解決了目前小麥秸稈回收和運(yùn)輸難的問題，比目前牽引式的打捆機(jī)更為高效的回收田間散草，促進(jìn)了秸稈資源的利用。

新型割臺導(dǎo)向器的研究，不僅提高了割臺對秸稈的撿拾效率，還能有效保護(hù)割臺割刀，提高了打捆機(jī)整機(jī)的性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中B的局部放大圖。

圖3是圖1中C的局部放大圖。

圖4是圖1中導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第二種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中A的局部放大圖。

圖7是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部及其相應(yīng)配件的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，10—底盤、11—主動輪、12—從動輪、13—支架、14—鏟斗、15—導(dǎo)向筒組件、16—割臺組件、17—撥禾輪、18—固定桿、19—固定片、20—導(dǎo)向桿、21—驅(qū)動組件、22—發(fā)動機(jī)、23—第一傳動桿、24—萬向節(jié)、25—第二傳動桿、26—固定板、27—固定套、28—擺桿、29—第一輔助面、30—第二輔助面、31—間隙、32—第一支撐架、33—第二支撐架、34—連接軸、35—扒指、36—調(diào)節(jié)手柄、37—鎖止螺栓、38—封板、39—旋轉(zhuǎn)軸、40—驅(qū)動輪、141—調(diào)節(jié)通孔、151—旋轉(zhuǎn)筒、152—第一葉片、153—第二葉片、161—固定條、162—鏟齒、163—鋸刀、201—固定段、202—連接段、203—導(dǎo)向段、211—滑塊、212—連接板、213—驅(qū)動桿、341—第一軸段、342—第二軸段、343—第三軸段、1611—滑槽、1621—通槽、1622—上凸塊、1623—下凸塊、1624—固定塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

自走式小麥秸稈打捆機(jī)，如圖1-7所示，包括底盤10，底盤10前端兩側(cè)設(shè)有主動輪11，底盤10后端兩側(cè)設(shè)有從動輪12，底盤10上固定有支架13，底盤10前端部設(shè)有用于手機(jī)麥秸稈的鏟斗14，鏟斗14內(nèi)設(shè)有將推送麥秸稈的導(dǎo)向筒組件15，鏟斗14前端部設(shè)有收割麥秸稈的割臺組件16，鏟斗14上方設(shè)有將收割的麥秸稈撥入到鏟斗14內(nèi)的撥禾輪17，撥禾輪17與導(dǎo)向筒組件15作同步旋轉(zhuǎn)，鏟斗14靠近割臺組件的兩側(cè)壁上都設(shè)有弧形的調(diào)節(jié)通孔141，調(diào)節(jié)通孔141為半圓形弧形通孔，兩個調(diào)節(jié)通孔141上鉸接有固定桿18，固定桿18兩端部都設(shè)有固定片19，固定片19貼合在鏟斗14側(cè)壁并通過螺栓安裝在調(diào)節(jié)通孔141內(nèi)，固定桿18上固定有至少三根導(dǎo)向桿20，本實(shí)施例設(shè)有二十三根導(dǎo)向桿20，所有導(dǎo)向桿20排成一列，導(dǎo)向桿20設(shè)在割臺組件16上方，導(dǎo)向桿20包括固定段201、連接段202和導(dǎo)向段203，固定段201為向上傾斜的傾斜桿，連接段202一端連接固定段201，另一端連接導(dǎo)向段203，連接段202與固定段201銜接處為圓弧段，連接段202與導(dǎo)向段203銜接處也為圓弧段，圓弧段減少應(yīng)力集中，同時不會輕易的發(fā)生磨損，固定段201與固定桿18固定連接，固定段201中軸線的延長線與固定桿18的中軸線相交，連接段202為向下的傾斜桿，連接段202的中軸線與水平地面之間的夾角為α，15°＜α＜45°，本實(shí)施例α的夾角為30°，導(dǎo)向段203遠(yuǎn)離水平地面并向上傾斜，導(dǎo)向段的中軸線與水平底面之間的夾角為β，30＜β＜60°，本實(shí)施例β的夾角為45°。

還包括驅(qū)動割臺組件16的驅(qū)動組件21，割臺組件16包括固定條161、鏟齒162、鋸刀163，固定條161為角鋼，連接強(qiáng)度大，抗彎性強(qiáng)，鏟齒162的數(shù)量至少為四個，本實(shí)施例鏟齒162的個數(shù)為二十六個，所有的鏟齒162都安裝在導(dǎo)向桿20的正下方，每個導(dǎo)向桿20下方都有一個鏟齒162，所有鏟齒162均布在固定條161上，固定條161固定在鏟斗14端面上，驅(qū)動組件21包括滑塊211、連接板212和驅(qū)動桿213，驅(qū)動桿213與連接板212鉸接，連接板212一端與滑塊211固定連接，固定條161上設(shè)有滑槽1611，滑槽1611的長度與固定條161的長度相等，滑塊211滑動在滑槽1611內(nèi)，鏟齒162外端為尖齒端，鏟齒162內(nèi)端設(shè)有通槽1621，通槽1621貫穿鏟齒162兩側(cè)面，連接板212另一端與鋸刀163的一端部固定連接，鋸刀163另一端伸入到通槽1621內(nèi)并懸空在通槽1621內(nèi)。

每兩個鏟齒162為一個鏟齒單元，鏟齒單元數(shù)量至少為兩個，本實(shí)施例設(shè)有十三個鏟齒單元，鏟齒162的通槽1621由上凸塊1622和下凸塊1623向內(nèi)延伸形成，下凸塊1623端部固定有固定塊1624，兩個鏟齒162的下凸塊1623通過固定塊1624連接在一起形成鏟齒單元，固定塊1624通過螺栓固定在固定條161上，鏟齒單元一體澆鑄成形。

還包括發(fā)動機(jī)22，發(fā)動機(jī)22固定在支架13上，鏟斗14后端設(shè)有與發(fā)動機(jī)22連接的橫向的第一傳動桿23，第一傳動桿23端部設(shè)有萬向節(jié)24，萬向節(jié)24上連接有的第二傳動桿25，鏟斗14端部設(shè)有用于安裝第二傳動桿25的固定板26，固定板26為不銹鋼鋼板，固定板26內(nèi)安裝有軸承，軸承鑲嵌在固定板26上，固定牢靠，第二傳動桿25端部穿過軸承，第二傳動桿25的端部套裝有固定套27，固定套27與第二傳動桿25作同步運(yùn)動，固定套27上固定有向下延伸的擺桿28，擺桿28下端部與驅(qū)動桿213鉸接連接。

導(dǎo)向筒組件15包括旋轉(zhuǎn)筒151，旋轉(zhuǎn)筒151外型為圓柱形，旋轉(zhuǎn)筒151安裝在鏟斗14內(nèi)，旋轉(zhuǎn)筒151一端螺旋有第一葉片152，旋轉(zhuǎn)筒151另一端螺旋有第二葉片153，第一葉片152和第二葉片153旋轉(zhuǎn)方向相反，設(shè)定旋轉(zhuǎn)筒151上設(shè)有第一輔助面29和第二輔助面30，旋轉(zhuǎn)筒151的中軸線均與第一輔助面29、第二輔助面30垂直，設(shè)定第一輔助面29與第二輔助面30之間用于輸送麥秸稈的間隙31，第一葉片152設(shè)在第一輔助面29與旋轉(zhuǎn)筒151一端端面之間，第二葉片153設(shè)在第二輔助面30與旋轉(zhuǎn)筒151另一端端面之間，旋轉(zhuǎn)筒151轉(zhuǎn)動時，第一葉片152可以將其上的麥秸稈輸送到間隙31處，第二葉片152可以將其上的麥秸稈輸送到間隙31處。

旋轉(zhuǎn)筒151內(nèi)部為空心，旋轉(zhuǎn)筒151內(nèi)兩端分別設(shè)有第一支撐架32和第二支撐架33，第一支撐架32端面所在平面與旋轉(zhuǎn)筒151的中軸線垂直，第二支撐架33端面所在平面與旋轉(zhuǎn)筒151的中軸線垂直，第一支撐架32和第二支撐架33之間設(shè)有連接軸34，連接軸34一端通過軸承安裝在第一支撐架32上，連接軸34另一端通過軸承安裝在第二支撐架33上，連接軸34上連接有至少兩個扒指35，扒指35均布在連接軸34上，扒指35套裝在連接軸34上，扒指35的頂端伸出旋轉(zhuǎn)筒151外圓周面并伸入到間隙31內(nèi)。

連接軸34為曲軸，連接軸34為第一軸段341、第二軸段342和第三軸段343，第二軸段342一端連接第一軸段341，另一端連接第三軸段343，第一軸段341的中軸線與第三軸段343的中軸線在同一直線上，第一軸段341的中軸線與旋轉(zhuǎn)筒151的中軸線在同一直線上，第二軸段342的中軸線平行于第一軸段341的中軸線，第一軸段341設(shè)在第一輔助面29與第一支撐架32之間，第二軸段342設(shè)在第一輔助面29與第二輔助面30之間，第三軸段343設(shè)在第二輔助面30與第二支撐架33之間。

第三軸段343端部伸出旋轉(zhuǎn)筒151外并安裝在鏟斗14側(cè)壁上，第三軸段343 端部伸出鏟斗14側(cè)壁并固定有調(diào)節(jié)手柄36，調(diào)節(jié)手柄36與鏟斗14之間設(shè)有防止調(diào)節(jié)手柄36轉(zhuǎn)動的鎖止螺栓37，鎖止螺栓37一端與調(diào)節(jié)手柄36螺紋連接，鏟斗14側(cè)壁上設(shè)有多個螺紋孔，螺紋孔圓弧形排布，鎖止螺栓37另一端伸入到螺紋孔內(nèi)固定連接。

旋轉(zhuǎn)筒151與第一支撐架32同一端內(nèi)固定有封板38，封板38中心處垂直固定有向外延伸的旋轉(zhuǎn)軸39，旋轉(zhuǎn)軸39與封板38之間焊接連接，旋轉(zhuǎn)軸39伸出到鏟斗14外側(cè)壁，旋轉(zhuǎn)軸39外端部固定有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)筒151轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪40，驅(qū)動輪40由發(fā)動機(jī)22帶動。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。