本發(fā)明涉及一種甘蔗收割機(jī)。

背景技術(shù)：

甘蔗是溫帶和熱帶農(nóng)作物，是制造蔗糖的原料，且可提煉乙醇作為能源替代品。全世界有一百多個(gè)國(guó)家出產(chǎn)甘蔗，最大的甘蔗生產(chǎn)國(guó)是巴西、印度和中國(guó)。

目前，對(duì)甘蔗的收割一般包括以下步驟：切割，剝?nèi)~，打捆以及倉(cāng)儲(chǔ)。為了提高甘蔗的收集效率，現(xiàn)在有許多甘蔗種植戶改用機(jī)械切割的方式對(duì)甘蔗進(jìn)行處理。然而，目前的甘蔗收割機(jī)只能實(shí)現(xiàn)切割和剝?nèi)~操作，而無(wú)法對(duì)甘蔗進(jìn)行打捆，這意味著農(nóng)民利用機(jī)械對(duì)甘蔗進(jìn)行切割和剝?nèi)~操作后，還需要把上述甘蔗收集起來(lái)通過(guò)手工進(jìn)行打捆才能完成倉(cāng)儲(chǔ)，從而造成甘蔗收割過(guò)程的效率無(wú)法進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提供的一種甘蔗收割機(jī)，所述甘蔗收割機(jī)包括：切割機(jī)構(gòu)，剝?nèi)~機(jī)構(gòu)，覆蓋件和底盤(pán)，所述底盤(pán)位于所述覆蓋件的下方，所述底盤(pán)為履帶式底盤(pán)，所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)位于所述覆蓋件的內(nèi)部，所述覆蓋件的底部鏤空，所述甘蔗收割機(jī)還包括：收集機(jī)構(gòu)和打捆機(jī)構(gòu)，所述打捆機(jī)構(gòu)位于所述收集機(jī)構(gòu)的下方，

所述切割機(jī)構(gòu)包括：分葉馬達(dá)，送料管和刀具，所述刀具固定在刀盤(pán)上，所述送料管與所述刀盤(pán)共軸，所述送料管的轉(zhuǎn)軸與所述分葉馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接；

所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)包括：通道，收料刷，送料馬達(dá)，碎葉刷，碎葉馬達(dá)，剝?nèi)~刷和剝?nèi)~馬達(dá)，所述通道的底部鏤空，所述通道具有入口和出口，所述入口與所述送料管正對(duì)，所述收料刷、所述碎葉刷和所述剝?nèi)~刷位于所述通道中，所述碎葉刷具有從側(cè)面凸出的鋼絲，所述剝?nèi)~刷具有從側(cè)面凸出的橡膠絲，所述收料刷的一端與所述送料馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，所述碎葉刷的一端與所述碎葉馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，所述剝?nèi)~刷的一端與所述剝?nèi)~馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接；

收集機(jī)構(gòu)包括：連接架，支撐架，擋板和兩個(gè)側(cè)板，所述連接架位于覆蓋件上，所述連接架與所述支撐架連接，兩個(gè)側(cè)板固定在所述支撐架上，所述擋板與其中一個(gè)側(cè)板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述擋板與兩個(gè)側(cè)板之間構(gòu)成緩沖空間，所述通道的出口與所述緩沖空間正對(duì)，所述擋板的下表面與所述擋板油缸連接，所述擋板油缸固定在所述支撐架上；

所述打捆機(jī)構(gòu)包括：壓板，托爪，穿線針和打結(jié)器，所述壓板的一端被一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿貫穿，所述托爪的一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿接合所述壓板與一個(gè)壓板油缸連接，第一旋轉(zhuǎn)桿與一個(gè)第一托爪齒輪接合，所述穿線針的一端被一個(gè)穿線轉(zhuǎn)軸貫穿，所述穿線轉(zhuǎn)軸固定在支撐架上，所述打結(jié)器的上端被一個(gè)打結(jié)轉(zhuǎn)軸貫穿。

優(yōu)選地，所述送料管和所述刀盤(pán)均為兩個(gè)，所述送料管具有從側(cè)面凸出的鋼絲。

優(yōu)選地，切割機(jī)構(gòu)還包括：兩個(gè)椎管，所述椎管的側(cè)面纏繞有螺旋管，所述椎管的上端設(shè)有扶蔗馬達(dá)，所述椎管的下端設(shè)有尖頭，所述扶蔗馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸、所述椎管與所述尖頭共軸。

優(yōu)選地，所述切割機(jī)構(gòu)還包括：兩個(gè)調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架包括：上擺臂，下擺臂，底座，支撐件和支架油缸，所述底座固定在覆蓋件上，所述椎管固定在所述支撐件上，所述上擺臂的一端和所述下擺臂的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述底座連接，所述上擺臂的另一端和下擺臂的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述支撐件連接，所述支架油缸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述上擺臂連接，所述支架油缸的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述下擺臂連接。

優(yōu)選地，所述收料刷為兩個(gè)，所述碎葉刷為兩個(gè)，所述剝?nèi)~刷為六個(gè)，六個(gè)剝?nèi)~刷分為三組，每組為兩個(gè)剝?nèi)~刷，每組的兩個(gè)剝?nèi)~刷相互對(duì)齊。

優(yōu)選地，所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)還包括：兩個(gè)碎葉齒輪和六個(gè)剝?nèi)~齒輪，六個(gè)剝?nèi)~齒輪分為三組，每組剝?nèi)~齒輪為兩個(gè)，其中一個(gè)碎葉刷的一端與所述碎葉馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，兩個(gè)碎葉刷的另一端分別與兩個(gè)碎葉齒輪接合，兩個(gè)碎葉齒輪相互嚙合；其中一個(gè)剝?nèi)~刷的一端與所述剝?nèi)~馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，六個(gè)剝?nèi)~刷的另一端分別與六個(gè)剝?nèi)~齒輪接合，每組的兩個(gè)剝?nèi)~齒輪相互嚙合，相鄰的兩組剝?nèi)~齒輪之間通過(guò)一個(gè)連接齒輪連接。

優(yōu)選地，所述穿線針和所述打結(jié)器都為兩個(gè)，一個(gè)穿線針和一個(gè)打結(jié)器位于所述打捆機(jī)構(gòu)的前端，另一個(gè)穿線針和另一個(gè)打結(jié)器位于所述打捆機(jī)構(gòu)的后端。

優(yōu)選地，所述托爪為兩個(gè)，另一個(gè)托爪的一端與一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿接合，所述第二旋轉(zhuǎn)桿與一個(gè)第二托爪齒輪接合，所述第一托爪齒輪與所述第二托爪齒輪嚙合。

本發(fā)明的有益效果在于：上述甘蔗收割機(jī)在甘蔗收割過(guò)程中，不僅可以對(duì)甘蔗進(jìn)行切割和剝?nèi)~的操作，還能對(duì)甘蔗進(jìn)行收集和打捆操作，在甘蔗收割完成后，農(nóng)民可以直接把甘蔗裝車運(yùn)走，不需要進(jìn)行人工打捆，提高甘蔗收割效率，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明涉及的甘蔗收割機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明涉及的柴油機(jī)的示意圖；

圖3為本發(fā)明涉及的切割機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明涉及的剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5位本發(fā)明涉及的收集機(jī)構(gòu)和打捆機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本發(fā)明涉及的收集機(jī)構(gòu)和打捆機(jī)構(gòu)的正面視圖；

圖7為本發(fā)明涉及的打捆機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)料操作時(shí)的示意圖；

圖8為本發(fā)明涉及的打捆機(jī)構(gòu)進(jìn)行打捆操作時(shí)的示意圖；

圖9為本發(fā)明涉及的打捆機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料操作時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述：

如圖1所示，甘蔗收割機(jī)包括：切割機(jī)構(gòu)1，收集機(jī)構(gòu)3，打捆機(jī)構(gòu)4，覆蓋件5和底盤(pán)6，此外，甘蔗收割機(jī)還包括：剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2(圖4所示)和柴油機(jī)7(圖2所示)。切割機(jī)構(gòu)1、剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2和收集機(jī)構(gòu)3依次排布，打捆機(jī)構(gòu)4位于收集機(jī)構(gòu)3的下方，底盤(pán)6位于覆蓋件5的下方，剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2和柴油機(jī)7位于覆蓋件5的內(nèi)部，覆蓋件5的底部鏤空。

其中，底盤(pán)6為履帶式底盤(pán)，具有驅(qū)動(dòng)輪，漲緊輪和履帶。底盤(pán)6與柴油機(jī)7連接，通過(guò)柴油機(jī)7驅(qū)動(dòng)，其越障能力、地形適應(yīng)能力強(qiáng)，可原地轉(zhuǎn)彎，方便甘蔗收割機(jī)在甘蔗地上行走。

如圖2所示，柴油機(jī)7包括：主體71，油泵72，齒輪箱73，皮帶輪74和風(fēng)扇75。齒輪箱73、皮帶輪74和風(fēng)扇74固定在主體71上，油泵72與皮帶輪74連接，齒輪箱73與油泵72連接。柴油機(jī)的7的油泵72通過(guò)液壓油路與底盤(pán)6的驅(qū)動(dòng)輪連接，通過(guò)柴油機(jī)7的工作，可促使底盤(pán)6的驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使履帶發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)甘蔗收割機(jī)行走。

如圖3所示，切割機(jī)構(gòu)1包括：分葉馬達(dá)11，送料管12，刀具13和兩個(gè)椎管14。分葉馬達(dá)11，送料管12和刀具13位于切割機(jī)構(gòu)1的中部，兩個(gè)椎管14位于切割機(jī)構(gòu)1的兩端，且兩個(gè)椎管14相互平行。刀具13固定在刀盤(pán)130上，送料管12與刀盤(pán)130共軸，送料管12和刀盤(pán)13的轉(zhuǎn)軸與分葉馬達(dá)11的轉(zhuǎn)軸連接，具體地，送料管12的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，分葉馬達(dá)11的轉(zhuǎn)軸上也設(shè)有齒輪，送料管12的齒輪與分葉馬達(dá)11的齒輪嚙合，可通過(guò)分葉馬達(dá)11控制送料管12和刀盤(pán)130旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，送料管12和刀盤(pán)130均為兩個(gè)。送料管12具有從側(cè)面凸出的鋼絲。

椎管14的側(cè)面纏繞有螺旋管141，椎管14的上端設(shè)有扶蔗馬達(dá)144，椎管14的下端設(shè)有尖頭142。扶蔗馬達(dá)144的轉(zhuǎn)軸、椎管14與尖頭142共軸，椎管14固定在一個(gè)調(diào)節(jié)支架143上。

調(diào)節(jié)支架143包括：上擺臂143a，下擺臂143b，底座143c，支撐件143d和支架油缸143e。底座143c固定在覆蓋件5上，椎管14固定在支撐件143d上。上擺臂143a的一端和下擺臂143b的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與底座143連接，上擺臂143a的另一端和下擺臂143b的另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支撐件143d連接。支架油缸143e的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上擺臂143a連接，支架油缸143e的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與下擺臂143b連接。

在切割機(jī)構(gòu)1工作時(shí)，分葉馬達(dá)11帶動(dòng)送料管12和刀盤(pán)130轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具13隨著刀盤(pán)130的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)甘蔗進(jìn)行切割。切割后的甘蔗通過(guò)送料管12送進(jìn)剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2中。由于送料管12的側(cè)面設(shè)有鋼絲，因此能夠?qū)Ω收崛~進(jìn)行初步的碎葉。

在甘蔗被切割后，其傾斜的方向可能不一致，此時(shí)，如果僅僅靠送料管12的轉(zhuǎn)動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致某些甘蔗無(wú)法順利進(jìn)入剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2中。本發(fā)明的切割機(jī)構(gòu)1具有兩個(gè)椎管14，椎管14大致位于送料管12前方的兩側(cè)，通過(guò)扶蔗馬達(dá)144控制椎管14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把呈不同角度的甘蔗扶正，然后順利輸送至剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2中。椎管14下端的尖頭142對(duì)傾斜的甘蔗具有引導(dǎo)作用，增大椎管14的扶蔗范圍。椎管14的螺旋管141能增強(qiáng)扶蔗的效果，使甘蔗的方向更統(tǒng)一。

如圖4所示，剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2包括：通道20，收料刷21，碎葉刷22和剝?nèi)~刷23。通道20的頂部和底部都鏤空，通道20具有一個(gè)入口20a和一個(gè)出口20b，通道20往下傾斜，入口20a與切割機(jī)構(gòu)1的送料管12正對(duì)，出口20b與收集機(jī)構(gòu)3正對(duì)。收料刷21、碎葉刷22和剝?nèi)~刷23位于通道20中，從入口20a至出口20b依次排列。碎葉刷22具有從側(cè)面凸出的鋼絲，剝?nèi)~刷23具有從側(cè)面凸出的橡膠絲，該橡膠絲為柔性橡膠絲。

收料刷21的一端設(shè)有送料馬達(dá)211，碎葉刷22的一端設(shè)有碎葉馬達(dá)221，剝?nèi)~刷23的一端設(shè)有剝?nèi)~馬達(dá)231。收料刷21的一端與送料馬達(dá)211的轉(zhuǎn)軸連接，碎葉刷22的一端與碎葉馬達(dá)221的轉(zhuǎn)軸連接，剝?nèi)~刷23的一端與剝?nèi)~馬達(dá)231的轉(zhuǎn)軸連接。在本實(shí)施例中，收料刷21為兩個(gè)，碎葉刷22為兩個(gè)，剝?nèi)~刷23為六個(gè)，可分為三組，每組為兩個(gè)剝?nèi)~刷23，每組的兩個(gè)剝?nèi)~刷23相互對(duì)齊。

作為一種優(yōu)選的方案，其中一個(gè)碎葉刷22的一端設(shè)有碎葉馬達(dá)221，每個(gè)碎葉刷22的另一端設(shè)有碎葉齒輪222，兩個(gè)碎葉刷22的碎葉齒輪222相互嚙合。其中一個(gè)剝?nèi)~刷23的一端設(shè)有剝?nèi)~馬達(dá)221，剝?nèi)~刷23的另一端設(shè)有剝?nèi)~齒輪232，每組的兩個(gè)剝?nèi)~刷23的剝?nèi)~齒輪232相互嚙合，相鄰的兩組剝?nèi)~刷23的剝?nèi)~齒輪232之間通過(guò)一個(gè)連接齒輪233連接。這樣的結(jié)構(gòu)可以減少馬達(dá)的數(shù)量，從而降低降低甘蔗收割機(jī)整體的成本。

剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，收料刷21、碎葉刷22和剝?nèi)~刷23發(fā)生旋轉(zhuǎn)，收料刷21從入口20a將甘蔗輸送至通道20中。接著，碎葉刷22利用其側(cè)面的鋼絲對(duì)甘蔗葉進(jìn)行碎葉操作，從而使甘蔗葉粉碎。然后通過(guò)剝?nèi)~刷23把甘蔗表面上的碎葉過(guò)濾掉，以及把表面殘留的甘蔗葉剝離。最后把甘蔗輸送至收集機(jī)構(gòu)3。此外，覆蓋件5的底部鏤空，剝離后的甘蔗葉可直接掉落在甘蔗地上。

如圖5所示，收集機(jī)構(gòu)3包括：連接架31和支撐架32，支撐架32呈長(zhǎng)方體形狀。連接架31位于覆蓋件5上，連接架31與支撐架32之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。支撐架32還具有支撐桿320，支撐桿320的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連接架31和支撐架32連接，在本實(shí)施例中，支撐桿320為兩個(gè)。收集機(jī)構(gòu)3和捆綁機(jī)構(gòu)4位于支撐架32上。上述結(jié)構(gòu)使支撐架32可以繞連接架31發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使收集機(jī)構(gòu)3和捆綁機(jī)構(gòu)4可以繞連接架31發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，收集機(jī)構(gòu)3還包括：擋板33和兩個(gè)側(cè)板34，兩個(gè)側(cè)板34固定在支撐架32上，擋板33與其中一個(gè)側(cè)板34之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。擋板33和兩個(gè)側(cè)板34之間構(gòu)成收集機(jī)構(gòu)3的緩沖空間，通道20的出口20b與緩沖空間正對(duì)。擋板33的下表面與一個(gè)擋板油缸330連接，擋板油缸330固定在支撐架32上。通過(guò)擋板油缸330的控制可促使擋板33繞側(cè)板34發(fā)生旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)側(cè)板34固定在支撐架32上。在本實(shí)施例中，擋板33為兩個(gè)，另一個(gè)擋板33與另一個(gè)側(cè)板34之間也通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，另一個(gè)擋板33的下表面也與一個(gè)擋板油缸330連接。

在甘蔗收集過(guò)程中，收集機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)擋板33打開(kāi)(即向下旋轉(zhuǎn)相互分離)，剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2把甘蔗輸送至打捆機(jī)構(gòu)4中。當(dāng)打捆機(jī)構(gòu)4的甘蔗到達(dá)一定數(shù)量時(shí)，擋板油缸330控制擋板33旋轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)擋板33關(guān)閉(即向上旋轉(zhuǎn)相互靠近)，此時(shí)，收集的甘蔗不再掉落至打捆機(jī)構(gòu)4中，而是通過(guò)擋板33支撐，同時(shí)，打捆機(jī)構(gòu)4進(jìn)行打捆操作。當(dāng)打捆操作完成后，打捆機(jī)構(gòu)4卸載甘蔗，兩個(gè)擋板33重新打開(kāi)，甘蔗重新掉落至打捆機(jī)構(gòu)4中。其中，上述甘蔗的數(shù)量可以通過(guò)人為的方式觀察，也可以通過(guò)傳感器的方式確認(rèn)，作為一種優(yōu)選的方案，打捆機(jī)構(gòu)4的頂部(即在收集機(jī)構(gòu)3與打捆機(jī)構(gòu)4之間的位置)設(shè)置有光發(fā)射部和光電傳感器，光發(fā)射部與光電傳感器正對(duì)，當(dāng)甘蔗堆積達(dá)到一定高度時(shí)，光發(fā)射部發(fā)出的光被遮擋，從而得知甘蔗到達(dá)預(yù)定的數(shù)量。

打捆機(jī)構(gòu)4包括：壓板41和托爪42，壓板41的一端被一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿貫穿，托爪42與一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿接合。在本實(shí)施例中，托爪42為兩個(gè)，壓板41的一端被一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)桿40a貫穿，一個(gè)托爪42的一端與第一旋轉(zhuǎn)桿40a接合，另一個(gè)托爪42的一端與一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿40b接合。壓板41與一個(gè)壓板油缸410連接，通過(guò)壓板油缸410可控制壓板41繞第一旋轉(zhuǎn)桿40a旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，托爪42呈圓弧形，這樣可以增大打捆機(jī)構(gòu)4的容量，使之可以一次性捆綁更多的甘蔗。

其中，參考圖6和圖7所示，當(dāng)打捆機(jī)構(gòu)4處于進(jìn)料狀態(tài)時(shí)，壓板41打開(kāi)(向上旋轉(zhuǎn))，兩個(gè)托爪42相互靠近；參考圖8所示，當(dāng)打捆機(jī)構(gòu)4處于打捆狀態(tài)時(shí)，壓板41關(guān)閉(向下旋轉(zhuǎn))，兩個(gè)托爪42保持相互靠近；參考圖9所示，當(dāng)打捆機(jī)構(gòu)4處于卸料狀態(tài)時(shí)，壓板41重新打開(kāi)，兩個(gè)托爪42相互分離。

如圖7所示，第一旋轉(zhuǎn)桿40a與一個(gè)第一托爪齒輪421a接合，第二旋轉(zhuǎn)桿40b與一個(gè)第二托爪齒輪421b接合。第一托爪齒輪421a與第二托爪齒輪421b嚙合，第一托爪齒輪421a與一個(gè)托爪油缸422連接。上述結(jié)構(gòu)，可通過(guò)托爪油缸422控制托爪42旋轉(zhuǎn)。

結(jié)合圖8所示，打捆機(jī)構(gòu)4還包括：穿線針43和打結(jié)器44。穿線針43呈弧形，穿線針43的一端被一個(gè)穿線轉(zhuǎn)軸430貫穿，另一端為自由端，穿線轉(zhuǎn)軸430固定在支撐架32上。打結(jié)器44的上端為轉(zhuǎn)動(dòng)頭442，轉(zhuǎn)動(dòng)頭442被一個(gè)打結(jié)轉(zhuǎn)軸440貫穿，打結(jié)器44的下端為打結(jié)頭441。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)頭442可以跟隨打結(jié)轉(zhuǎn)軸440旋轉(zhuǎn)；打結(jié)頭441可以繞打結(jié)器44旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)打結(jié)器44的自轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，穿線針43和打結(jié)器44都為兩個(gè)，一個(gè)穿線針43和一個(gè)打結(jié)器44位于打捆機(jī)構(gòu)4的前端，另一個(gè)穿線針43和另一個(gè)打結(jié)器44位于打捆機(jī)構(gòu)4的后端，分別負(fù)責(zé)甘蔗頭部和尾部的打結(jié)。

其中，本發(fā)明采用的是一種D型打結(jié)器，該打結(jié)器44的結(jié)構(gòu)與中國(guó)專利CN205142950所公開(kāi)的D型打結(jié)器相同，在此不再重復(fù)敘述。

切割機(jī)構(gòu)1、剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2、收集機(jī)構(gòu)3、打捆機(jī)構(gòu)4和底盤(pán)6均由采油機(jī)7提供動(dòng)力，切割機(jī)構(gòu)1、剝?nèi)~機(jī)構(gòu)2、收集機(jī)構(gòu)3、打捆機(jī)構(gòu)4和底盤(pán)6動(dòng)作可通過(guò)在收割機(jī)中設(shè)置工作臺(tái)人為控制，也可以在收割機(jī)中設(shè)置控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。

在打捆機(jī)構(gòu)4進(jìn)行打捆操作時(shí)，繩子的一端穿過(guò)打結(jié)器44并且延伸至穿線針43的自由端上，穿線針43向下旋轉(zhuǎn)，其自由端到達(dá)打結(jié)器44，并且把繩子的一端重新傳送至打結(jié)器44上，打結(jié)器44通過(guò)旋轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)對(duì)繩子進(jìn)行打結(jié)，打結(jié)完成后斷開(kāi)用于打捆的那一段繩子即可。如圖9所示，打捆完成后，兩個(gè)托爪42向下旋轉(zhuǎn)，打捆好的甘蔗掉落至甘蔗地上，同時(shí)壓板41向上旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備接收下一批甘蔗。

可見(jiàn)，上述甘蔗收割機(jī)在甘蔗收割過(guò)程中，不僅可以對(duì)甘蔗進(jìn)行切割和剝?nèi)~的操作，還能對(duì)甘蔗進(jìn)行收集和打捆操作，在甘蔗收割完成后，農(nóng)民可以直接把甘蔗裝車運(yùn)走，不需要進(jìn)行人工打捆，提高甘蔗收割效率，降低人工成本。

以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。