本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓操控系統(tǒng)及花生聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的花生聯(lián)合收獲機(jī)的驅(qū)動(dòng)和收獲系統(tǒng)都采用機(jī)械傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過離合器傳動(dòng)機(jī)械式變速箱，再通過機(jī)械式變速箱將動(dòng)力傳遞到前后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)行走。雖然使用機(jī)械式變速箱成本低，維修方便，但機(jī)械式傳動(dòng)變速箱，操縱復(fù)雜、費(fèi)力，作業(yè)時(shí)要經(jīng)常換擋換向，這大大降低了機(jī)器的操作性、靈活性和舒適性，且傳動(dòng)部件沖擊力力較大，容易損壞，導(dǎo)致設(shè)備故障率高，增加維修成本，且工作時(shí)高噪音、高危險(xiǎn)。

同時(shí)，收獲系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)的直接缺點(diǎn)是傳動(dòng)速度不能調(diào)節(jié)，當(dāng)收獲過程中車速快的時(shí)候，收獲速度和車的行走速度不匹配，容易造成花生擁堵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)便、作業(yè)效率高、機(jī)械不易損壞、設(shè)備故障率低且使用安全可靠的液壓操控系統(tǒng)及花生聯(lián)合收獲機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種液壓操控系統(tǒng)，包括：

液壓油箱；

液壓換向閥組；所述液壓換向閥組包括第一液壓換向閥、第二液壓換向閥和第三液壓換向閥；

齒輪泵組，所述齒輪泵組包括第一齒輪泵、第二齒輪泵和第三齒輪泵，所述第一齒輪泵與所述液壓油箱通過油路連通，所述第一齒輪泵與所述第一液壓換向閥通過油路連通，所述第二齒輪泵與所述液壓油箱通過油路連通，所述第二齒輪泵與所述第二液壓換向閥通過油路連通，所述第三齒輪泵與所述液壓油箱通過油路連通，所述第三齒輪泵與所述第三液壓換向閥通過油路連通；

液壓馬達(dá)組，所述液壓馬達(dá)組包括第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)和第三液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)與所述第一液壓換向閥通過油路連通，所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的左側(cè)車輪的前進(jìn)或后退；所述第二液壓馬達(dá)與所述第二液壓換向閥通過油路連通，所述第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的右側(cè)車輪的前進(jìn)或后退；所述第三液壓馬達(dá)與所述第三液壓換向閥通過油路連通，所述第三液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的收獲系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪泵、第二齒輪泵和第三齒輪泵上均設(shè)置有一進(jìn)油口和一出油口，所述液壓油箱上開設(shè)有多個(gè)油箱出油口，所述第一齒輪泵的進(jìn)油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個(gè)油箱出油口連通，所述第二齒輪泵的進(jìn)油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個(gè)油箱出油口連通，所述第三齒輪泵的進(jìn)油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個(gè)油箱出油口連通。

進(jìn)一步的，所述第一液壓換向閥、第二液壓換向閥和第三液壓換向閥上均設(shè)置有一換向閥進(jìn)油口、一換向閥出油口和兩個(gè)換向閥供油口，所述第一液壓換向閥的換向閥進(jìn)油口通過油路與所述第一齒輪泵的出油口連通，所述第一液壓馬達(dá)上設(shè)置有有兩個(gè)供油進(jìn)口，所述第一液壓換向閥的兩個(gè)換向閥供油口分別通過油路與所述第一液壓馬達(dá)的兩個(gè)供油進(jìn)口連通；

所述第二液壓換向閥的換向閥進(jìn)油口通過油路與所述第二齒輪泵的出油口連通，所述第二液壓馬達(dá)上設(shè)置有有兩個(gè)供油進(jìn)口，所述第二液壓換向閥的兩個(gè)換向閥供油口分別通過油路與所述第二液壓馬達(dá)的兩個(gè)供油進(jìn)口連通；

所述第三液壓換向閥的換向閥進(jìn)油口通過油路與所述第三齒輪泵的出油口連通，所述第三液壓馬達(dá)上設(shè)置有有兩個(gè)供油進(jìn)口，所述第三液壓換向閥的兩個(gè)換向閥供油口分別通過油路與所述第三液壓馬達(dá)的兩個(gè)供油進(jìn)口連通。

進(jìn)一步的，液壓操控系統(tǒng)還包括一散熱器，所述第一液壓換向閥的換向閥出油口、第二液壓換向閥的換向閥出油口均通過油路與所述散熱器連通。

進(jìn)一步的，所述液壓油箱上開設(shè)有多個(gè)回油口，所述第三液壓換向閥的換向閥出油口通過油路與所述液壓油箱上的至少一個(gè)回油口連通。

進(jìn)一步的，液壓操控系統(tǒng)還包括一第四液壓換向閥，所述第四液壓換向閥上設(shè)置有兩個(gè)換向閥進(jìn)油口和兩個(gè)換向閥出油口，所述第四液壓換向閥的兩個(gè)換向閥進(jìn)油口通過油路分別與第一齒輪泵的出油口和第二齒輪泵的出油口連通，所述第四液壓換向閥的兩個(gè)換向閥出油口通過油路與所述液壓油箱上的至少兩個(gè)回油口連通，所述第四液壓換向閥控制花生聯(lián)合收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，所述散熱器上設(shè)置有散熱器進(jìn)油口和散熱器出油口，所述第一液壓換向閥的換向閥出油口和第二液壓換向閥的換向閥出油口均通過油路與所述散熱器的散熱器進(jìn)油口連通，所述散熱器的散熱器出油口通過油路與所述液壓油箱的至少一個(gè)回油口連通。

進(jìn)一步的，所述液壓油箱的油箱出油口和回油口上均設(shè)置有濾油器。

本發(fā)明的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，包括上述的液壓操控系統(tǒng)。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種液壓操控系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了四個(gè)液壓換向閥，其中第一液壓換向閥、第二液壓換向閥和第三液壓換向閥分別由第一齒輪泵、第二齒輪泵和第三齒輪泵控制，用來分別驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的左側(cè)車輪、右側(cè)車輪和收獲系統(tǒng)，同時(shí)，又加入了第四液壓換向閥，采用特殊的油路連通方式，第四換向閥由第一齒輪泵和第二齒輪泵供油驅(qū)動(dòng)，用以控制花生聯(lián)合收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向，四個(gè)系統(tǒng)分別獨(dú)立控制各個(gè)單元，并由液壓控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械傳動(dòng)的問題，作業(yè)效率高、機(jī)械不易損壞、設(shè)備故障率低。

同時(shí)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了回油系統(tǒng)，其中第一液壓換向閥和第二液壓換向閥利用散熱器的功效散熱后對(duì)液壓油箱輸送油，第三液壓換向閥和第四液壓換向閥直接通過油路將油回流至液壓油箱內(nèi)，讓液壓油循環(huán)利用，解決了能源，降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液壓操控系統(tǒng)的系統(tǒng)連接工藝示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、液壓油箱；2、第一齒輪泵；3、第二齒輪泵；4、第三齒輪泵；5、第四液壓換向閥；6、第三液壓換向閥；7、第三液壓馬達(dá)；8、第二液壓馬達(dá)；9、第二液壓換向閥；10、第一液壓馬達(dá)；11、第一液壓換向閥；12、散熱器；111、進(jìn)油口；112、出油口；113、油箱出油口；114、回油口。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

本發(fā)明的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的液壓操控系統(tǒng)，包括液壓油箱1、液壓換向閥，以及齒輪泵，具體液壓油箱1、液壓換向閥和齒輪泵的連接關(guān)系和工作原理如下：

參見圖1所示，其中，本發(fā)明中上述的液壓換向閥組包括第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6；另外，本發(fā)明中上述的齒輪泵組包括第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4，其中，第一齒輪泵2與液壓油箱1通過油路連通，第一齒輪泵2與第一液壓換向閥11通過油路連通，第二齒輪泵3與液壓油箱1通過油路連通，第二齒輪泵3與第二液壓換向閥9通過油路連通，第三齒輪泵4與液壓油箱1通過油路連通，第三齒輪泵4與第三液壓換向閥6通過油路連通；工作時(shí)，液壓油箱1分別對(duì)第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4供油，用以作為第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4的動(dòng)力源，隨后，第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4在接收了液壓油箱1的供油后，又分別對(duì)第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9、第三液壓換向閥6供油，分別驅(qū)動(dòng)第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6，驅(qū)動(dòng)關(guān)系同上述的連接關(guān)系，每個(gè)單元相對(duì)獨(dú)立。

優(yōu)選的，本發(fā)明的花生聯(lián)合收獲機(jī)的液壓操控系統(tǒng)還設(shè)置有液壓馬達(dá)組，其中液壓馬達(dá)組包括第一液壓馬達(dá)10、第二液壓馬達(dá)8和第三液壓馬達(dá)7，第一液壓馬達(dá)10與上述的第一液壓換向閥11通過油路連通，同時(shí)，第一液壓馬達(dá)10由第一液壓換向閥11供油病驅(qū)動(dòng)工作，本發(fā)明的第一液壓馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的左側(cè)車輪的前進(jìn)或后退；同上，第二液壓馬達(dá)8與第二液壓換向閥9通過油路連通，由第二液壓換向閥9給第二液壓馬達(dá)8供油，本發(fā)明的第二液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的右側(cè)車輪的前進(jìn)或后退；最后，第三液壓馬達(dá)7與第三液壓換向閥6通過油路連通，由第三液壓換向閥6給第三液壓馬達(dá)7供油，第三液壓馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的收獲系統(tǒng)。

具體的操作方式：

本發(fā)明的第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6上均設(shè)置有操作手柄，操縱第一液壓換向閥11和第二液壓換向閥9的手柄，由第一齒輪泵2和第二齒輪泵3分別給上述的第一液壓馬達(dá)10和第二液壓馬達(dá)8供油，第一液壓馬達(dá)10和第二液壓馬達(dá)8開始工作驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)；同時(shí)，在操控時(shí)，改變第一液壓換向閥11和第二液壓換向閥9的手柄的位置可以調(diào)節(jié)車行走的速度。

操縱第三液壓換向閥6的手柄，第三齒輪泵4給第三液壓馬達(dá)7供油，第三液壓馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的收獲系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過調(diào)節(jié)手柄的位置可以控制收獲系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，防止花生擁堵。

優(yōu)選的，第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4上均設(shè)置有一進(jìn)油口111和一出油口112，液壓油箱1上開設(shè)有多個(gè)油箱出油口113，其中油箱出油口113的開口數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定，即根據(jù)齒輪泵的供油管的數(shù)量而定；第一齒輪泵2的進(jìn)油口111通過油路與液壓油箱1上的至少一個(gè)油箱出油口113連通，第二齒輪泵3的進(jìn)油口111通過油路與液壓油箱1上的至少一個(gè)油箱出油口113連通，第三齒輪泵4的進(jìn)油口111通過油路與液壓油箱1上的至少一個(gè)油箱出油口113連通。由此通過各自的油路，由液壓油箱1向每個(gè)齒輪泵進(jìn)行供油。

優(yōu)選的，第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6上均設(shè)置有一換向閥進(jìn)油口(即圖示中的P口)、一換向閥出油口(即圖示中的T口)和兩個(gè)換向閥供油口(即圖示中的A口和B口)，第一液壓換向閥11的換向閥進(jìn)油口通過油路與第一齒輪泵2的出油口112連通，第一液壓馬達(dá)10上設(shè)置有有兩個(gè)供油進(jìn)口，第一液壓換向閥11的兩個(gè)換向閥供油口分別通過油路與第一液壓馬達(dá)10的兩個(gè)供油進(jìn)口連通；這樣，第一液壓換向閥11向第一液壓馬達(dá)10供油并驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)10。

優(yōu)選的，第二液壓換向閥9的換向閥進(jìn)油口通過油路與第二齒輪泵3的出油口112連通，第二液壓馬達(dá)8上設(shè)置有有兩個(gè)供油進(jìn)口，第二液壓換向閥9的兩個(gè)換向閥供油口分別通過油路與第二液壓馬達(dá)8的兩個(gè)供油進(jìn)口連通；這樣，第二液壓換向閥9向第二液壓馬達(dá)8供油并驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)8。

優(yōu)選的，第三液壓換向閥6的換向閥進(jìn)油口通過油路與第三齒輪泵4的出油口112連通，第三液壓馬達(dá)7上設(shè)置有有兩個(gè)供油進(jìn)口，第三液壓換向閥6的兩個(gè)換向閥供油口分別通過油路與第三液壓馬達(dá)7的兩個(gè)供油進(jìn)口連通；這樣，第三液壓換向閥6向第三液壓馬達(dá)7供油并驅(qū)動(dòng)第三液壓馬達(dá)7。

最優(yōu)選的，本發(fā)明的液壓操控系統(tǒng)還包括一散熱器12，上述的第一液壓換向閥11的換向閥出油口(即圖示中的T口)、第二液壓換向閥9的換向閥出油口(即圖示中的T口)均通過油路與散熱器12連通。一般散熱器12根據(jù)需要連通的換向閥出油口的數(shù)量來設(shè)置等數(shù)量的進(jìn)油口即可。

最優(yōu)選的，本發(fā)明的液壓油箱1上開設(shè)有多個(gè)回油口114，第三液壓換向閥6的換向閥出油口通過油路與液壓油箱1上的至少一個(gè)回油口114連通。上述的散熱器12上設(shè)置有散熱器進(jìn)油口和散熱器出油口，散熱器進(jìn)油口的數(shù)量如上所述，其中，第一液壓換向閥11的換向閥出油口和第二液壓換向閥9的換向閥出油口均通過油路與散熱器12的散熱器進(jìn)油口連通，散熱器12的散熱器出油口通過油路與液壓油箱1的至少一個(gè)回油口114連通。

優(yōu)選的，本發(fā)明的液壓操控系統(tǒng)還包括一第四液壓換向閥5，第四液壓換向閥5上設(shè)置有兩個(gè)換向閥進(jìn)油口(即圖示中的P口)和兩個(gè)換向閥出油口(即圖示中的T口)，第四液壓換向閥5的兩個(gè)換向閥進(jìn)油口通過油路分別與第一齒輪泵2的出油口112和第二齒輪泵3的出油口112連通，由第一齒輪泵2和第二齒輪泵3對(duì)第四液壓換向閥5供油，第四液壓換向閥5的兩個(gè)換向閥出油口通過油路與液壓油箱1上的至少兩個(gè)回油口114連通，第四液壓換向閥5控制花生聯(lián)合收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向。

上述第四液壓換向閥5的具體工作原理為：本發(fā)明的第四液壓換向閥5上亦設(shè)置有手柄，向左扳動(dòng)第四液壓換向閥5的手柄，上述第一液壓泵2處于卸荷狀態(tài)，花生聯(lián)合收獲機(jī)在第二液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行左轉(zhuǎn)；而向右扳動(dòng)第四液壓換向閥5的手柄，上述第二液壓泵3處于卸荷狀態(tài)，花生聯(lián)合收獲機(jī)在第一液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行右轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，本發(fā)明的液壓油箱1的油箱出油口113和回油口114上均設(shè)置有濾油器。通常所說的濾油器，一般是指過濾液壓油的過濾設(shè)備。一般是由殼體和濾芯組成。按濾芯的材料可以分為紙質(zhì)濾芯濾油器、化纖濾芯濾油器、玻纖濾芯濾油器、不銹鋼濾芯濾油器等。按照結(jié)構(gòu)形式可以分為網(wǎng)式濾油器、線隙式濾油器，折疊濾芯式濾油器、燒結(jié)式濾油器、磁性濾油器等。按濾油器安放的位置不同，還可以分為吸油濾油器，管路濾油器、回油濾油器?？紤]到泵的自吸性能，吸油濾油器一般都是粗過濾器。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的液壓操控系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了四個(gè)液壓換向閥，其中第一液壓換向閥11、第二液壓換向閥9和第三液壓換向閥6分別由第一齒輪泵2、第二齒輪泵3和第三齒輪泵4控制，用來分別驅(qū)動(dòng)花生聯(lián)合收獲機(jī)的左側(cè)車輪、右側(cè)車輪和收獲系統(tǒng)，同時(shí)，又加入了第四液壓換向閥5，采用特殊的油路連通方式，第四換向閥5由第一齒輪泵2和第二齒輪泵3供油驅(qū)動(dòng)，用以控制花生聯(lián)合收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向，四個(gè)系統(tǒng)分別獨(dú)立控制各個(gè)單元，并由液壓控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械傳動(dòng)的問題，作業(yè)效率高、機(jī)械不易損壞、設(shè)備故障率低。

同時(shí)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了回油系統(tǒng)，其中第一液壓換向閥和第二液壓換向閥利用散熱器的功效散熱后對(duì)液壓油箱輸送油，第三液壓換向閥和第四液壓換向閥直接通過油路將油回流至液壓油箱內(nèi)，讓液壓油循環(huán)利用，解決了能源，降低了成本。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。