本發(fā)明涉及養(yǎng)殖業(yè)加工設(shè)備，具體涉及一種蛇毒采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

蛇毒是毒蛇分泌出來(lái)的一種含有多種酶類的毒性蛋白質(zhì)、多肽類物質(zhì)，也是毒蛇咬人后引起中毒反應(yīng)的物質(zhì)。醫(yī)學(xué)上蛇毒具有治癌作用、抗凝作用、止血作用、鎮(zhèn)痛作用等。蛇毒的采集方法有“死采”和“活采”兩種方式?！八啦伞笔抢眉庸挝磺邢碌亩旧哳^或?qū)⒑鬁涎李惗旧呒爱a(chǎn)毒量較少的海蛇麻醉處死后，從其頭部削離出毒腺的一種破壞性方法，只有在特殊情況下偶爾用之。一般均用“活采”法。“活采”法包括：⑴電刺激采毒法；⑵咬皿采毒法；⑶咬膜采毒法；⑷負(fù)壓采毒法；⑸積壓采毒法。其中，電刺激采毒法會(huì)影響蛇的健康；咬皿采毒法此法用的工具是微小玻皿或小瓷碟。采毒時(shí)，將蛇自然地放置在工作臺(tái)上，用一手提住蛇頸，另一手將玻皿或瓷碟送入蛇口，蛇咬住后即有毒液流出，到毒液停止流出時(shí)，取出器皿或小瓷碟即可。此法簡(jiǎn)單、方便，易于操作，并且脫落了毒牙的毒蛇也可適用此法，缺點(diǎn)是蛇毒宜被蛇口腔內(nèi)的微生物、脫落上皮、黏液、泥沙等雜質(zhì)污染，且每條蛇采毒的蛇毒量不大；咬膜采毒法采毒工具系一小玻璃漏斗，漏斗口牢固地綁覆以透明而有一定彈性的尼龍薄膜，漏斗的末端用橡皮塞堵緊。采毒時(shí)用一手捉住蛇頸，另一手將漏斗邊輕碰蛇口，趁蛇張口之際，待毒液停留后，可稍扭動(dòng)漏斗促使其松口，并趁機(jī)推出漏斗薄膜。此法操作較為復(fù)雜、效率低，且每條蛇采毒的蛇毒量不大；負(fù)壓采毒法是在咬膜法的基礎(chǔ)上改良而成。即漏斗口綁覆一層塑料薄膜，漏斗底通過(guò)橡皮塞與離心管線連，漏斗側(cè)管經(jīng)橡皮管接于水泵上，采毒前打開(kāi)水泵的龍頭抽氣使漏斗內(nèi)形成負(fù)壓。采毒的操作方法同咬膜法，但此法對(duì)對(duì)于產(chǎn)毒量少、毒液黏稠的毒蛇，如蝰蛇效果更好，但需經(jīng)常更換薄膜才能保證負(fù)壓作用，毒牙粗大的毒蛇無(wú)法用此法。上述蛇毒采集方法皆有一個(gè)共同缺點(diǎn)是；不夠安全、且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供蛇毒采集設(shè)備，該設(shè)備不但可以提高毒蛇采集效率，而且使蛇毒的采集更加安全。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的蛇毒采集設(shè)備，包括支架、內(nèi)部設(shè)置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部設(shè)置有與漏斗形空腔連通的長(zhǎng)方形的蛇箱出口，還包括橫向設(shè)置的中轉(zhuǎn)箱，所述中轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)置有中轉(zhuǎn)通道，所述中轉(zhuǎn)通道的一端為能夠與所述蛇箱出口對(duì)接的進(jìn)蛇口，中轉(zhuǎn)通道的另一端為出蛇口，所述中轉(zhuǎn)通道靠近出蛇口一端的高度大于靠近進(jìn)蛇口一端的高度，所述中轉(zhuǎn)通道呈扁平狀，所述中轉(zhuǎn)箱位于中轉(zhuǎn)通道底部位置處并列設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)抓取裝置，每個(gè)自動(dòng)抓取裝置包括控制器、擺臂、設(shè)置在擺臂上面的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的電機(jī)，所述機(jī)械手能夠根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)做出抓取動(dòng)作，所述中轉(zhuǎn)箱底部并列開(kāi)設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)條形的開(kāi)口，每個(gè)長(zhǎng)條形的開(kāi)口延伸至中轉(zhuǎn)通道的出蛇口處，所述擺臂的一端位于中轉(zhuǎn)箱下方且與支架鉸接，所述擺臂的另一端從所述開(kāi)口處伸入到中轉(zhuǎn)通道中，所述電機(jī)設(shè)置在支架上驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)；所述自動(dòng)抓取裝置還包括設(shè)置在機(jī)械手上的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述控制器連接，所述感應(yīng)裝置能夠檢測(cè)機(jī)械手內(nèi)是否有蛇頭經(jīng)過(guò)，用于向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器根據(jù)接受的信號(hào)判讀是否控制機(jī)械手做抓取動(dòng)作；還包括蛇毒收集器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述蛇毒收集器設(shè)置在中轉(zhuǎn)通道內(nèi)部，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制所述蛇毒收集器相對(duì)中轉(zhuǎn)通道前后移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述蛇毒收集器包括長(zhǎng)條形的盒體、毒液收集瓶和負(fù)壓吸引裝置，所述盒體頂部敞口，所述盒體敞口處通過(guò)由彈性材料制成的密封條密封，所述密封條中部開(kāi)設(shè)狹長(zhǎng)的縫隙，所述縫隙沿盒體長(zhǎng)度方向上延伸，所述縫隙在自然狀態(tài)下密閉，所述毒液收集瓶與盒體內(nèi)部空間相互連通，所述負(fù)壓吸引裝置與所述毒液收集瓶相互連通。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手柄，所述中轉(zhuǎn)箱側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有連通中轉(zhuǎn)通道的狹長(zhǎng)的通孔，所述通孔沿中轉(zhuǎn)通道長(zhǎng)度方向上延伸，所述手柄與蛇毒收集器盒體固定連接，所述手柄從所述通孔中伸出到中轉(zhuǎn)通道外側(cè)。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電磁伸縮缸、驅(qū)動(dòng)電磁伸縮缸的驅(qū)動(dòng)電源和控制電磁伸縮缸電源線路的電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)為腳踏開(kāi)關(guān)；所述電磁伸縮缸設(shè)置在盒體中，電磁伸縮缸中的推桿與盒體外側(cè)固定連接。

進(jìn)一步，所述中轉(zhuǎn)通道的底部設(shè)置有墊板，墊板的下方設(shè)置有可調(diào)控墊板高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與中轉(zhuǎn)箱底部螺紋連接的螺紋桿，所述螺紋桿的頂端與所述墊板下部插接配合，所述螺紋桿的底端設(shè)置有手柄。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)裝置為紅外傳感器或壓力傳感器。

進(jìn)一步，所述開(kāi)口延伸至出蛇口的邊緣。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的蛇毒采集設(shè)備，包括內(nèi)部設(shè)置有漏斗形空腔的蛇箱，蛇箱底部設(shè)置有與漏斗形空腔連通的長(zhǎng)方形的蛇箱出口，還包括橫向設(shè)置的中轉(zhuǎn)箱，所述中轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)置有中轉(zhuǎn)通道，所述中轉(zhuǎn)通道的一端為能夠與所述蛇箱出口對(duì)接的進(jìn)蛇口，中轉(zhuǎn)通道的另一端為出蛇口，所述中轉(zhuǎn)通道呈扁平狀，所述中轉(zhuǎn)箱位于中轉(zhuǎn)通道底部位置處并列設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)抓取裝置；還包括蛇毒收集器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述蛇毒收集器設(shè)置在中轉(zhuǎn)通道內(nèi)部，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制所述蛇毒收集器相對(duì)中轉(zhuǎn)通道前后移動(dòng)。本發(fā)明的蛇毒采集設(shè)備顯著地提高了蛇毒的采集的安全性，以及蛇毒的采集效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種蛇毒采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電磁伸縮缸；

圖2為圖1中A區(qū)所示放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明蛇毒采集設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明蛇毒采集設(shè)備中自動(dòng)抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-4所示，本發(fā)明的蛇毒采集設(shè)備，包括支架1、內(nèi)部設(shè)置有漏斗形空腔的蛇箱2，蛇箱2底部設(shè)置有與漏斗形空腔連通的長(zhǎng)方形的蛇箱2出口，還包括橫向設(shè)置的中轉(zhuǎn)箱3，所述中轉(zhuǎn)箱3內(nèi)設(shè)置有中轉(zhuǎn)通道4，所述中轉(zhuǎn)通道4的一端為能夠與所述蛇箱2出口對(duì)接的進(jìn)蛇口5，中轉(zhuǎn)通道4的另一端為出蛇口6，所述中轉(zhuǎn)通道4靠近出蛇口6一端的高度大于靠近進(jìn)蛇口5一端的高度，所述中轉(zhuǎn)通道4呈扁平狀，具體地，中轉(zhuǎn)通道靠近進(jìn)蛇口一端的高度不大于1.5倍的蛇體直徑，所述中轉(zhuǎn)通道靠近出蛇口一端的高度不大于2倍的蛇體直徑；所述中轉(zhuǎn)箱3位于中轉(zhuǎn)通道4底部位置處并列設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)抓取裝置，每個(gè)自動(dòng)抓取裝置包括控制器、擺臂7、設(shè)置在擺臂7上面的機(jī)械手8和驅(qū)動(dòng)擺臂7擺動(dòng)的電機(jī)9，所述機(jī)械手8能夠根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)做出抓取動(dòng)作，所述中轉(zhuǎn)箱3底部并列開(kāi)設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)條形的開(kāi)口3a，所述開(kāi)口延伸至出蛇口6的邊緣，所述擺臂7的一端位于中轉(zhuǎn)箱3下方且與支架1鉸接，所述擺臂7的另一端從所述開(kāi)口處伸入到中轉(zhuǎn)通道4中，所述電機(jī)9設(shè)置在支架1上驅(qū)動(dòng)擺臂7擺動(dòng)；所述自動(dòng)抓取裝置還包括設(shè)置在機(jī)械手8上的感應(yīng)裝置10，所述感應(yīng)裝置10與所述控制器連接，所述感應(yīng)裝置10能夠檢測(cè)機(jī)械手8內(nèi)是否有蛇頭經(jīng)過(guò)，所述感應(yīng)裝置10優(yōu)選的采用紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到有毒蛇從機(jī)械手中通過(guò)時(shí)，其用于向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器根據(jù)接受的信號(hào)判讀是否控制機(jī)械手8做抓取動(dòng)作；還包括蛇毒收集器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述蛇毒收集器設(shè)置在中轉(zhuǎn)通道4內(nèi)部，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制所述蛇毒收集器相對(duì)中轉(zhuǎn)通道4前后移動(dòng)。

本發(fā)明的蛇毒采集設(shè)備的使用方法如下：將毒蛇批量放入蛇箱中，毒蛇依次從蛇箱底部的蛇箱出口處進(jìn)入到中轉(zhuǎn)通道中，中轉(zhuǎn)通道靠近進(jìn)蛇口一端的高度不大于倍的蛇體直徑，所述中轉(zhuǎn)通道靠近出蛇口一端的高度不大于倍的蛇體直徑，由于中轉(zhuǎn)通道的扁平設(shè)計(jì)，毒蛇頭部在靠近進(jìn)蛇口時(shí)，無(wú)法完全把嘴張開(kāi)，毒蛇頭部只有在靠近出蛇口處時(shí)才能完全張開(kāi)嘴，這樣在采集蛇毒時(shí)，毒蛇就無(wú)法實(shí)現(xiàn)提前攻擊噴射毒液，可通過(guò)機(jī)械手直接抓住蛇頭，然后通過(guò)蛇毒收集器來(lái)收集蛇毒。

本發(fā)明的蛇毒采集設(shè)備在采集蛇毒時(shí)，無(wú)需操作人員人工操作，從而顯著地提升了蛇毒采集的安全性，同時(shí)，由于在采集過(guò)程中，毒蛇依次從中轉(zhuǎn)通道處通過(guò)，形成了流水作業(yè)，從而顯著地提高了蛇毒采集效率。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蛇毒收集器包括長(zhǎng)條形的盒體11、毒液收集瓶13和負(fù)壓吸引裝置14，所述盒體11頂部敞口，所述盒體11敞口處通過(guò)由彈性材料制成的密封條12密封，所述密封條12中部開(kāi)設(shè)狹長(zhǎng)的縫隙，所述縫隙沿盒體11長(zhǎng)度方向上延伸，所述縫隙在自然狀態(tài)下密閉，所述毒液收集瓶13與盒體11內(nèi)部空間相互連通，所述負(fù)壓吸引裝置14與所述毒液收集瓶13相互連通。本發(fā)明采用在長(zhǎng)條形盒體設(shè)置彈性密封條的形式來(lái)完成蛇毒的收集，集合了咬膜采毒法和負(fù)壓采毒法的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)摒棄了咬膜采毒法和負(fù)壓采毒法中薄膜需要經(jīng)常更換的缺點(diǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電磁伸縮缸15、驅(qū)動(dòng)電磁伸縮缸15的驅(qū)動(dòng)電源和控制電磁伸縮缸電源線路的電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)為腳踏開(kāi)關(guān)18；所述電磁伸縮缸設(shè)置在盒體11中，電磁伸縮缸中的推桿與盒體11外側(cè)固定連接。上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)提高了蛇毒采集的自動(dòng)化程度，從而降低了蛇毒采集工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了蛇毒采集效率。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)通道4的底部設(shè)置有墊板16，墊板16的下方設(shè)置有可調(diào)控墊板高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與中轉(zhuǎn)箱3底部螺紋連接的螺紋桿17，所述螺紋桿的頂端與所述墊板下部插接配合，所述螺紋桿的底端設(shè)置有手柄。通過(guò)設(shè)置高度可調(diào)的墊板，使得中轉(zhuǎn)通道的高度可以調(diào)節(jié)，進(jìn)而使本發(fā)明的設(shè)備能夠使用不同種類和大小的毒蛇。

本行業(yè)的技術(shù)人士應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是用于說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明原理和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。