1.一種蜘蛛型灌木收割機底盤,包括機身和多對與機身連接的爬行足,其特征在于:還包括與機身連接的鋸切機構(gòu),其中,
機身:包括主架和支架,支架連接在主架的邊緣;
爬行足:包括連接架、長肢、短肢、觸地肢、第一液壓缸、第二液壓缸以及第三液壓缸,連接架可水平擺動地連接在支架上并且與長肢的一端活動連接,長肢的另一端與短肢的一端活動連接,短肢的另一端與觸地肢的一端活動連接,連接架和長肢之間設(shè)有用于驅(qū)使長肢在豎直平面內(nèi)動作的第一液壓缸,長肢和短肢之間設(shè)有用于驅(qū)使短肢在豎直平面內(nèi)動作的第二液壓缸,短肢和觸地肢之間設(shè)有用于驅(qū)使觸地肢在豎直平面內(nèi)動作的第三液壓缸;
鋸切機構(gòu):包括旋轉(zhuǎn)臂、擺臂以及刀具,旋轉(zhuǎn)臂與主架連接,擺臂與旋轉(zhuǎn)臂連接,刀具與擺臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜘蛛型灌木收割機底盤,其特征在于:所述刀具包括電機和多個與電機連接的圓鋸片,電機與所述擺臂連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蜘蛛型灌木收割機底盤,其特征在于:所述圓鋸片的數(shù)量是兩個,兩個圓鋸片對稱安裝在所述電機的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜘蛛型灌木收割機底盤,其特征在于:所述爬行足還包括連桿,所述短肢通過四個連桿與所述觸地肢活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜘蛛型灌木收割機底盤,其特征在于:所述觸地肢的另一端設(shè)有球形緩沖件。