本實用新型涉及森工機械領(lǐng)域，具體地說是一種蜘蛛型灌木收割機底盤。

背景技術(shù)：
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森林撫育又稱林分撫育，是指從造林起到成熟齡以前的森林培育過程中，為保證幼林成活，促進林木生長，改善林木組成和品質(zhì)及提高森林生產(chǎn)率所采取的各項措施，包括除草、松土、間作、施肥、灌溉、排水、去藤、修枝、撫育采伐等工作。其中，收割劣質(zhì)灌木，提高林分環(huán)境質(zhì)量是一項尤其重要的工作。

在收割劣質(zhì)灌木作業(yè)中，由于有些林分環(huán)境復(fù)雜，坡度變化多端，輪式灌木收割機和履帶式灌木收割機難以進行作業(yè)，對原有的植被也造成一定的破壞。另外，人工作業(yè)方式效率低下，并且對作業(yè)工人存在一定的安全隱患。因此，急需研制一種對原有植被破壞小，并且能在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割劣質(zhì)灌木的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型為了解決背景技術(shù)中的缺點而提供一種蜘蛛型灌木收割機底盤，對原有植被破壞小，能在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割劣質(zhì)灌木。

本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種蜘蛛型灌木收割機底盤，包括機身和多對與機身連接的爬行足，還包括與機身連接的鋸切機構(gòu)，其中，

機身：包括主架和支架，支架連接在主架的邊緣；

爬行足：包括連接架、長肢、短肢、觸地肢、第一液壓缸、第二液壓缸以及第三液壓缸，連接架可水平擺動地連接在支架上并且與長肢的一端活動連接，長肢的另一端與短肢的一端活動連接，短肢的另一端與觸地肢的一端活動連接，連接架和長肢之間設(shè)有用于驅(qū)使長肢在豎直平面內(nèi)動作的第一液壓缸，長肢和短肢之間設(shè)有用于驅(qū)使短肢在豎直平面內(nèi)動作的第二液壓缸，短肢和觸地肢之間設(shè)有用于驅(qū)使觸地肢在豎直平面內(nèi)動作的第三液壓缸；

鋸切機構(gòu)：包括旋轉(zhuǎn)臂、擺臂以及刀具，旋轉(zhuǎn)臂與主架連接，擺臂與旋轉(zhuǎn)臂連接，刀具與擺臂連接。

作為優(yōu)選，所述刀具包括電機和多個與電機連接的圓鋸片，電機與所述擺臂連接。

作為優(yōu)選，所述圓鋸片的數(shù)量是兩個，兩個圓鋸片對稱安裝在所述電機的兩端。

作為優(yōu)選，所述爬行足還包括連桿，所述短肢通過四個連桿與所述觸地肢活動連接。

作為優(yōu)選，所述觸地肢的另一端設(shè)有球形緩沖件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型能在地形復(fù)雜、坡度較陡的林分環(huán)境中收割劣質(zhì)灌木。

2、鋸切機構(gòu)采用多個圓鋸片，能提高鋸切效率。

3、觸地肢設(shè)有球形緩沖件，提高爬行穩(wěn)定性，同時降低對原有植被的破壞程度。

附圖說明：

圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例的爬行足的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1-鋸切機構(gòu)，2-機身，3-爬行足，11-旋轉(zhuǎn)臂，12-擺臂，13-刀具，21-主架，22-支架，31-連接架，32-長肢，33-短肢，34-連桿，35-觸地肢，36-第一液壓缸，37-第二液壓缸，38-第三液壓缸。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例：

如圖1、2所示，本實施例提供了一種蜘蛛型灌木收割機底盤，包括機身2和多對與機身2連接的爬行足3，還包括與機身2連接的鋸切機構(gòu)1，其中，機身2包括主架21和支架22，支架22連接在主架21的邊緣；爬行足3包括連接架31、長肢32、短肢33、連桿34、觸地肢35、第一液壓缸36、第二液壓缸37以及第三液壓缸38，連接架31可水平擺動地連接在支架22上并且與長肢32的一端活動連接，長肢32的另一端與短肢33的一端活動連接，短肢33的另一端通過四個連桿34與觸地肢35的一端活動連接，觸地肢35的另一端設(shè)有球形緩沖件。連接架31和長肢32之間設(shè)有用于驅(qū)使長肢32在豎直平面內(nèi)動作的第一液壓缸36，長肢32和短肢33之間設(shè)有用于驅(qū)使短肢33在豎直平面內(nèi)動作的第二液壓缸37，短肢33和觸地肢35之間設(shè)有用于驅(qū)使觸地肢35在豎直平面內(nèi)動作的第三液壓缸38。鋸切機構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)臂11、擺臂12以及刀具13，旋轉(zhuǎn)臂11與主架21連接，擺臂12與旋轉(zhuǎn)臂11連接，刀具13與擺臂12連接，刀具13包括電機和兩個與電機連接的圓鋸片，電機與擺臂12連接，兩個圓鋸片對稱安裝在電機的兩端。