本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械旱地移栽機(jī)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式可以自動(dòng)輸送各種規(guī)格苗盤的苗盤傳送裝置以及具有該苗盤傳送裝置的移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動(dòng)移栽機(jī)的苗盤傳送裝置為解決兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離大于單個(gè)苗盤相鄰兩排苗穴中心距離的問題，一般采用以下兩種方式：

方式一是采用電控或氣動(dòng)方式調(diào)整步進(jìn)距離解決。具體地，當(dāng)前一個(gè)苗盤從出苗位置工作結(jié)束后，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸將后續(xù)的苗盤步進(jìn)的距離變成兩苗盤相鄰兩排苗穴中心距離，例如，申請?zhí)枮?01310445149.6的中國實(shí)用新型專利申請公開的移栽機(jī)，通過設(shè)置編碼器、接近開關(guān)、變步長液阻尼缸等一系列的電氣動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成兩個(gè)苗盤的銜接。但是方式一的電控或氣控裝置復(fù)雜，故障率高，一旦損壞則維修工期長，耽誤生產(chǎn)。

方式二是將苗盤尺寸進(jìn)行定制，使兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離與單個(gè)苗盤相鄰兩排苗穴中心距離相等。采用定制苗盤后，由于兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離與單個(gè)苗盤相鄰兩排苗穴中心距離相等，所以可以采用機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)送盤傳送帶始終采用等步步進(jìn)方式驅(qū)動(dòng)。但是方式二需要定制苗盤，增加了生產(chǎn)資金和時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種移栽機(jī)以及其苗盤傳送裝置，利用機(jī)械不等步驅(qū)動(dòng)方式解決兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離大于單個(gè)苗盤相鄰兩排苗穴中心距離情況下，傳送帶送盤的連續(xù)性問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置，連接在一移栽機(jī)上，所述移栽機(jī)包括頂苗裝置，所述苗盤傳送裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸和傳送帶，多個(gè)苗盤連接在所述傳送帶上，所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)，其中，還包括連接在所述驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)軸之間的等步驅(qū)動(dòng)撥齒組和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組，所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述等步驅(qū)動(dòng)撥齒組驅(qū)動(dòng)所述傳送帶移動(dòng)等步長距離，所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述變步驅(qū)動(dòng)撥齒組驅(qū)動(dòng)所述傳送帶移動(dòng)變步長距離。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述等步驅(qū)動(dòng)撥齒組包括與所述驅(qū)動(dòng)軸相連的等步主動(dòng)撥齒和與所述傳動(dòng)軸相連的等步被動(dòng)撥齒，所述變步驅(qū)動(dòng)撥齒組包括與所述驅(qū)動(dòng)軸相連的變步主動(dòng)撥齒和與所述傳動(dòng)軸相連的變步被動(dòng)撥齒。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述變步被動(dòng)撥齒的齒周具有變步驅(qū)動(dòng)部和變步間隔部，所述等步被動(dòng)撥齒的齒周具有等步驅(qū)動(dòng)部和等步間隔部，所述等步驅(qū)動(dòng)部與所述變步間隔部相對(duì)應(yīng)，所述變步驅(qū)動(dòng)部與所述等步間隔部相對(duì)應(yīng)。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述等步主動(dòng)撥齒具有至少一個(gè)等步主動(dòng)齒部，所述等步驅(qū)動(dòng)部具有等間隔分布的多個(gè)等步被動(dòng)齒部，所述等步被動(dòng)齒部的齒數(shù)與所述苗盤的排數(shù)相等。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述變步主動(dòng)撥齒具有至少兩個(gè)變步主動(dòng)齒部，所述變步驅(qū)動(dòng)部具有至少兩個(gè)變步被動(dòng)齒部。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，還包括防止等步被動(dòng)撥齒回轉(zhuǎn)的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，還包括苗盤固定機(jī)構(gòu)，所述苗盤固定機(jī)構(gòu)的頂部兩側(cè)連接在所述傳送帶上，所述苗盤通過所述苗盤固定機(jī)構(gòu)連接在所述傳送帶上。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述苗盤固定機(jī)構(gòu)包括固定底板、苗盤固定板、苗盤復(fù)位彈簧和定位板，所述固定底板連接在所述傳送帶上，所述苗盤固定板和定位板通過所述苗盤復(fù)位彈簧連接在所述固定底板上。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述頂苗裝置包括定位件和頂苗件，所述定位板的兩側(cè)具有等間隔分布的多組定位孔，所述定位件插入所述定位孔以對(duì)所述苗盤固定板進(jìn)行定位。

上述的苗盤傳送裝置的一實(shí)施方式中，所述等步長距離為同一苗盤相鄰兩排苗穴中心之間的距離，所述變步長距離為兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴中心之間的距離。

本實(shí)用新型的移栽機(jī)包括苗盤傳送裝置和頂苗裝置，其中，所述苗盤傳送裝置為上述苗盤傳送裝置。

本實(shí)用新型的有益功效在于，本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置利用等步驅(qū)動(dòng)撥齒組以及變步驅(qū)動(dòng)撥齒組分別完成單個(gè)苗盤苗穴距的等步驅(qū)動(dòng)以及兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴距的非等步驅(qū)動(dòng)，使傳送帶連續(xù)送盤。且本裝置運(yùn)行可靠、維修方便，工作效率高。

另，為消除傳送帶步進(jìn)誤差，設(shè)置苗盤浮動(dòng)以與頂苗裝置在頂苗前進(jìn)行定位，確保苗盤的苗穴孔中心與頂苗裝置的頂針中心精準(zhǔn)重合。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的具有苗盤傳送裝置的移栽機(jī)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(第一視圖方向)；

圖3為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(第二視圖方向)；

圖4為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的等步驅(qū)動(dòng)部分以及變步驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖(第一視圖方向)；

圖5為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的等步驅(qū)動(dòng)部分以及變步驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖(第二視圖方向)；

圖6為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的苗盤固定機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的苗盤固定機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)苗盤定位前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置的苗盤固定機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)苗盤定位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

10 移栽機(jī)

20 苗盤

100 苗盤傳送裝置

110 驅(qū)動(dòng)軸

120 傳動(dòng)軸

130 傳送帶

140 苗盤固定機(jī)構(gòu)

141 固定底板

142 苗盤固定板

143 苗盤復(fù)位彈簧

144 定位板

144a 定位孔

150 連接軸

160 棘輪棘爪機(jī)構(gòu)

170 滑槽

180 齒輪組

200 頂苗裝置

210 定位件

230 定位架

240 定位凸輪

300 等步驅(qū)動(dòng)撥齒組

310 等步主動(dòng)撥齒

311 等步主動(dòng)齒部

320 等步被動(dòng)撥齒

321 等步驅(qū)動(dòng)部

322 等步間隔部

323 等步被動(dòng)齒部

400 變步驅(qū)動(dòng)撥齒組

410 變步主動(dòng)撥齒

411 變步主動(dòng)齒部

420 變步被動(dòng)撥齒

421 變步驅(qū)動(dòng)部

422 變步間隔部

423 變步被動(dòng)齒部

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。

如圖1、圖2以及圖7、圖8所示，本實(shí)用新型的移栽機(jī)10包括苗盤傳送裝置100和頂苗裝置200，多個(gè)苗盤20固定在苗盤傳送裝置100上。苗盤傳送裝置100步進(jìn)運(yùn)動(dòng)將苗盤20的各排苗穴依次送至頂苗位置，頂苗裝置200將相應(yīng)排苗穴中的缽苗頂出取苗。

如圖1至3所示，苗盤傳送裝置100包括驅(qū)動(dòng)軸110、傳動(dòng)軸120、傳送帶130和苗盤固定機(jī)構(gòu)140，多個(gè)苗盤20分別通過苗盤固定機(jī)構(gòu)140連接在傳送帶130上，驅(qū)動(dòng)軸110通過傳動(dòng)軸120驅(qū)動(dòng)傳送帶130運(yùn)動(dòng)，傳送帶130通過苗盤固定機(jī)構(gòu)140帶動(dòng)苗盤20傳送至頂苗位置。

本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置100還包括等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400，等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400連接在驅(qū)動(dòng)軸110和傳動(dòng)軸120之間。驅(qū)動(dòng)軸110通過等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸120轉(zhuǎn)動(dòng)，通過等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400，傳動(dòng)軸120驅(qū)動(dòng)傳送帶130帶動(dòng)苗盤20等步長以及變步長移動(dòng)，以利用機(jī)械不等步驅(qū)動(dòng)方式解決兩個(gè)苗盤20間相鄰兩排苗穴中心距離與單個(gè)苗盤20相鄰兩排苗穴中心距離不等的問題，使傳送帶130能夠連續(xù)送盤，頂苗裝置200能夠連續(xù)頂苗，保證工作效率。

具體地，首先將苗盤20放入傳送帶130上的苗盤固定機(jī)構(gòu)140的標(biāo)準(zhǔn)苗盤內(nèi)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸110運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸110帶動(dòng)等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300撥動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)傳送帶130移動(dòng)同一苗盤20相鄰兩排苗穴中心之間的距離，從而帶動(dòng)連接在傳送帶130上的苗盤20移動(dòng)，使同一苗盤20的一下排苗穴中心與頂苗裝置200相對(duì)應(yīng)。當(dāng)該苗盤20的最后一排苗穴中心與頂苗裝置200相對(duì)應(yīng)且頂苗裝置200將缽苗取出后，苗盤傳送裝置100的步進(jìn)機(jī)構(gòu)步進(jìn)帶動(dòng)變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400撥動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)傳送帶130移動(dòng)兩個(gè)苗盤20間相鄰兩排苗穴中心之間的距離，使下一個(gè)苗盤20的第一排苗穴中心與頂苗裝置200相對(duì)應(yīng)。等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300的等步驅(qū)動(dòng)和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400的不等步驅(qū)動(dòng)完成的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360°。

其后，驅(qū)動(dòng)軸110帶動(dòng)等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300撥動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)傳送帶130等步移動(dòng)，以此往復(fù)。

如圖4和圖5所示，等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300包括與驅(qū)動(dòng)軸110相連的等步主動(dòng)撥齒310和與傳動(dòng)軸120相連的等步被動(dòng)撥齒320，變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400包括與驅(qū)動(dòng)軸110相連的變步主動(dòng)撥齒410和與傳動(dòng)軸120相連的變步被動(dòng)撥齒420。

等步主動(dòng)撥齒310和變步主動(dòng)撥齒410同時(shí)連接在驅(qū)動(dòng)軸110上，驅(qū)動(dòng)軸110通過地輪、動(dòng)力箱等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。等步被動(dòng)撥齒320和變步主動(dòng)撥齒420連接在同一根連接軸150上。連接軸150轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組180轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組180帶動(dòng)傳動(dòng)軸120轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，等步被動(dòng)撥齒320的齒周具有等步驅(qū)動(dòng)部321和等步間隔部322，變步被動(dòng)撥齒420的齒周具有變步驅(qū)動(dòng)部421和變步間隔部422，等步驅(qū)動(dòng)部321與變步間隔部422相對(duì)應(yīng)，變步驅(qū)動(dòng)部421與等步間隔部322相對(duì)應(yīng)。

等步主動(dòng)撥齒310具有至少一個(gè)等步主動(dòng)齒部311，等步被動(dòng)撥齒320的等步驅(qū)動(dòng)部321具有等間隔分布的多個(gè)等步被動(dòng)齒部323，等步被動(dòng)齒部323的齒數(shù)與苗盤20的排數(shù)相等。例如，目前使用較多的苗盤具有八排苗穴，則等步被動(dòng)齒部323設(shè)置為等間隔分布的八個(gè)。

變步主動(dòng)撥齒410具有至少兩個(gè)變步主動(dòng)齒部411，變步被動(dòng)撥齒420的變步驅(qū)動(dòng)部421具有至少兩個(gè)變步被動(dòng)齒部423。

等步主動(dòng)撥齒310和變步主動(dòng)撥齒410例如可一體制成，等步主動(dòng)撥齒310的等步主動(dòng)齒部311和變步主動(dòng)撥齒410的變步主動(dòng)齒部411與外圓周上具有相位差。

當(dāng)?shù)炔街鲃?dòng)撥齒310的等步主動(dòng)齒部311撥動(dòng)等步被動(dòng)撥齒320的等步被動(dòng)齒部323時(shí)，變步主動(dòng)撥齒410的變步主動(dòng)齒部411對(duì)應(yīng)于變步被動(dòng)撥齒420的變步間隔部422。當(dāng)變步主動(dòng)撥齒410的變步主動(dòng)齒部411撥動(dòng)變步被動(dòng)撥齒420的變步被動(dòng)齒部423時(shí)，等步主動(dòng)撥齒310的等步主動(dòng)齒部311對(duì)應(yīng)于等步被動(dòng)撥齒320的等步間隔部322。等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300和變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400協(xié)同工作。

本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置100的具體工作過程如下(以八排苗盤為例)：

首個(gè)苗盤設(shè)置為其第一排苗穴與頂苗裝置200相對(duì)應(yīng)的初始位置后，驅(qū)動(dòng)軸110驅(qū)動(dòng)等步驅(qū)動(dòng)撥齒組300的等步主動(dòng)撥齒310、變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400的變步主動(dòng)撥齒410轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)炔街鲃?dòng)撥齒310撥動(dòng)等步被動(dòng)撥齒320的第一個(gè)等步被動(dòng)齒部323完成后，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸110以及等步被動(dòng)撥齒320轉(zhuǎn)動(dòng)角度均為A°，傳送帶130被驅(qū)動(dòng)一個(gè)等步長距離(等步長距離對(duì)應(yīng)為同一苗盤內(nèi)相鄰兩排苗穴中心之間的距離)，同時(shí)，由于等步被動(dòng)撥齒320和變步主動(dòng)撥齒420連接在同一根連接軸150，變步被動(dòng)撥齒420與等步被動(dòng)撥齒320轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，也為A°。當(dāng)?shù)炔街鲃?dòng)撥齒310撥動(dòng)等步被動(dòng)撥齒320的第七個(gè)等步被動(dòng)齒部323完成后，驅(qū)動(dòng)軸110、等步被動(dòng)撥齒320和變步被動(dòng)撥齒420的轉(zhuǎn)動(dòng)角度均為7A°，此時(shí)，首個(gè)苗盤的最后一排苗穴與頂苗裝置200相對(duì)應(yīng)。變步被動(dòng)撥齒420的變步被動(dòng)齒部423并轉(zhuǎn)動(dòng)360-7A°，變步被動(dòng)撥齒420與等步被動(dòng)撥齒320均轉(zhuǎn)動(dòng)360-7A°，當(dāng)?shù)炔街鲃?dòng)撥齒310撥動(dòng)等步被動(dòng)撥齒320的第八個(gè)時(shí)后續(xù)苗盤開始步進(jìn)，當(dāng)連接軸150轉(zhuǎn)過360-7A°后變步驅(qū)動(dòng)撥齒組400的變步主動(dòng)撥齒410撥動(dòng)變步被動(dòng)撥齒420，完成連接軸150轉(zhuǎn)動(dòng)360°，傳送帶130被驅(qū)動(dòng)一個(gè)變步長距離(變步長距離對(duì)應(yīng)為兩個(gè)苗盤間相鄰兩排苗穴中心之間的距離)，以將后續(xù)苗盤送至上述的初始位置，形成新的循環(huán)。

如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的苗盤傳送裝置100還包括回轉(zhuǎn)的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)160，防止等步被動(dòng)撥齒320被撥動(dòng)后回轉(zhuǎn)。棘輪棘爪機(jī)構(gòu)160的棘輪可連接在連接軸150上。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的苗盤輸送裝置100的苗盤固定機(jī)構(gòu)140的頂部兩側(cè)固定在傳送帶130上。具體地，傳送帶130例如為傳送鏈條，苗盤固定機(jī)構(gòu)140的頂端兩側(cè)分別與一節(jié)鏈條上的吊耳相固定聯(lián)接。即使將整體的苗盤固定機(jī)構(gòu)140的分成多段，每一段與鏈條的聯(lián)接方式也是頂端兩側(cè)分別與一節(jié)鏈條上的吊耳相固定聯(lián)接。

苗盤固定機(jī)構(gòu)140在到達(dá)初始位置前進(jìn)入滑槽170，直至完成全部步進(jìn)?；?70限定苗盤固定機(jī)構(gòu)140的傳送路線，避免苗盤固定機(jī)構(gòu)140傳送中以及頂苗時(shí)晃動(dòng)。

如圖6所示，本實(shí)用新型的苗盤固定機(jī)構(gòu)140可固定軟體苗盤以及硬體苗盤，其中，軟體以及硬體苗盤均可通過設(shè)置苗盤固定板142固定，硬體苗盤也可直接放置(例如苗盤固定板只設(shè)置固定架，不設(shè)置苗穴孔，圖未示)。本實(shí)用新型可解決軟體盤在傳送帶上運(yùn)動(dòng)變形的問題。苗盤固定板142的苗穴數(shù)數(shù)量與設(shè)置方式與欲放入其中的軟體或硬體苗盤的苗穴數(shù)量和設(shè)置方式相同。

另，為消除傳送帶130的步進(jìn)誤差，本實(shí)用新型的苗盤固定機(jī)構(gòu)140具有苗盤定位功能，苗盤固定機(jī)構(gòu)140所固定苗盤可以浮動(dòng)，定位后的苗盤的苗穴與頂苗裝置200相對(duì)，以便頂苗裝置200順利將缽苗頂出。

苗盤固定機(jī)構(gòu)140還包括固定底板141、苗盤復(fù)位彈簧143和定位板144，苗盤固定板通過固定底板141連接在傳送帶130上，苗盤固定板142和定位板144通過苗盤復(fù)位彈簧143連接在固定底板141上，即苗盤固定板142相對(duì)固定地板141(傳送帶130)可上下浮動(dòng)一段距離。

定位板144上位于苗盤固定板142的兩側(cè)，定位板上具有等間距布置的定位用的定位孔144a，定位孔144a的位置與苗盤固定板142上相應(yīng)排的苗穴相對(duì)應(yīng)。如果苗盤固定板142為無苗穴孔板，定位板144上的定位孔與苗盤固定板142上所固定的苗盤的相應(yīng)排的苗穴中心孔相對(duì)應(yīng)。

如圖7和圖8所示，移栽機(jī)10的頂苗裝置200包括定位件210、頂苗件(圖未示)、定位架230和定位凸輪240，定位凸輪240對(duì)應(yīng)于定位架230設(shè)置，定位件210和頂苗件分別連接在定位架230上。

當(dāng)定位凸輪240將定位架230向前移動(dòng)預(yù)定距離后，定位件210到達(dá)預(yù)定對(duì)應(yīng)的定位板144后，傳送帶130帶動(dòng)苗盤固定機(jī)構(gòu)140向下步進(jìn)移動(dòng)過程中，定位件210穿過定位板144上相對(duì)應(yīng)的定位孔144a并對(duì)苗盤固定板142上所固定苗盤進(jìn)行定位，定位件210插入定位孔144a以定位后，頂苗件與相應(yīng)排的苗穴的中心孔相對(duì)應(yīng)。

傳送帶130步進(jìn)結(jié)束時(shí)，頂苗裝置200的頂苗件運(yùn)動(dòng)對(duì)定位后的苗盤進(jìn)行頂苗。

頂苗結(jié)束后，定位凸輪240轉(zhuǎn)離定位架230，定位架230帶動(dòng)定位件210以及頂苗件退出復(fù)位(例如通過設(shè)置定位架復(fù)位彈簧使定位架復(fù)位)，苗盤固定板142以及定位板144在苗盤復(fù)位彈簧143的作用下復(fù)位，傳送帶130繼續(xù)步進(jìn)。

本實(shí)用新型的苗盤固定機(jī)構(gòu)140通過設(shè)置浮動(dòng)苗盤，消除了傳送帶130的步進(jìn)誤差，確保了頂苗位置的準(zhǔn)確性。

綜上，本實(shí)用新型的苗盤傳送方法包括如下步驟：

S100，等步驅(qū)動(dòng)撥齒組撥動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳送帶每次移動(dòng)當(dāng)前苗盤相鄰兩排苗穴中心之間的等步長距離，使苗盤的每一排苗穴依次與頂苗裝置相對(duì)應(yīng)，直至傳送帶移動(dòng)至當(dāng)前苗盤的最后一排苗穴與頂苗裝置相對(duì)應(yīng)；

S200，變步驅(qū)動(dòng)撥齒組撥動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)當(dāng)前苗盤的最后一排苗穴中心與下一個(gè)苗盤的第一排苗穴中心之間的變步長距離，使下一個(gè)苗盤的第一排苗穴與頂苗裝置相對(duì)；

S300，重復(fù)進(jìn)行步驟S100以及步驟S200。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。