本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化育秧設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水稻是目前我國(guó)在面積和產(chǎn)值最高的糧食作物,無(wú)可厚非是保證國(guó)家發(fā)展的重大基礎(chǔ)，也是迅速發(fā)展國(guó)家經(jīng)濟(jì)的有力保障，想要快速發(fā)展農(nóng)業(yè)，摒棄原有依靠人工育秧尤顯得重要，實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)械化，智能化，高效化的育秧，將大大縮短育秧時(shí)間，大大減少人工資源，大大提高秧苗存活率。

目前大多采用自動(dòng)化育秧設(shè)備進(jìn)行高效化的育秧，而且，目前的自動(dòng)化育秧設(shè)備大多采用自動(dòng)播種機(jī)構(gòu)，播種機(jī)構(gòu)中的播種器一般為型孔式播種器，氣力式播種器。但是對(duì)于型孔式播種器來(lái)說(shuō)，它的播種性能對(duì)于對(duì)高速播種的適應(yīng)性較差，而且對(duì)與種子尺寸要求是非常嚴(yán)格的，因?yàn)閷?duì)于種子尺寸的嚴(yán)格要求，所以增加了播種前的種子篩選工作量，并且種子在播種時(shí)的跳動(dòng)量較高，不能很好的保證種子的育秧存活率，而對(duì)于氣力式播種器來(lái)說(shuō)，它能很好地保證高速播種，但是由于采用空壓原理，對(duì)于機(jī)器的氣密性要求較高，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面也較為復(fù)雜，而且磨損性高，各種機(jī)械零件的調(diào)整也很麻煩。

上述的播種機(jī)構(gòu)均存在播種效率低且播種分布不均勻，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，播種機(jī)構(gòu)均存在播種效率低且播種分布不均勻，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支架、用于驅(qū)動(dòng)育秧盤(pán)水平移動(dòng)的運(yùn)輸裝置、用于控制所述運(yùn)輸裝置的開(kāi)啟與停止的控制裝置、播種箱裝置以及毛刷去土裝置；所述運(yùn)輸裝置位于兩個(gè)所述支架之間，所述播種箱裝置以及所述毛刷去土裝置分別位于所述運(yùn)輸裝置的上方，且分別與兩個(gè)所述支架連接；所述播種箱裝置包括裝有種子的播種箱以及通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使所述播種箱內(nèi)的種子落入到育秧盤(pán)內(nèi)的播種器，所述播種器位于所述播種箱的下端，且與所述播種箱相通，所述播種箱的下端設(shè)有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述毛刷去土裝置包括用于清理落于育秧盤(pán)邊緣無(wú)用的種子的清潔毛刷。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸裝置包括多個(gè)大皮帶輪、多個(gè)小皮帶輪以及多條皮帶，相鄰兩個(gè)所述大皮帶輪通過(guò)大連接軸連接，且所述皮帶與所述大皮帶輪活動(dòng)連接，所述大連接軸的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)所述大皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源；相鄰兩個(gè)所述小皮帶輪通過(guò)小連接軸連接，多個(gè)所述小皮帶輪間隔并列排布在兩個(gè)所述大皮帶輪之間，多個(gè)所述大皮帶輪以及多個(gè)所述小皮帶輪間隔并列排布在兩個(gè)所述支架上。

進(jìn)一步地，所述播種箱的兩側(cè)分別連接有播種箱固定桿，所述播種箱固定桿固定連接在所述支架上。

進(jìn)一步地，所述播種箱的上端以及下端分別具有開(kāi)口，所述播種器位于所述播種箱的下端開(kāi)口處；所述播種箱的下端的開(kāi)口設(shè)有播種調(diào)節(jié)片，所述播種調(diào)節(jié)片位于所述播種器的側(cè)邊。

進(jìn)一步地，所述播種箱的下部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)條固定板，所述調(diào)節(jié)條固定板內(nèi)插設(shè)有播種調(diào)節(jié)條，所述播種調(diào)節(jié)條的兩端分別延伸到所述調(diào)節(jié)條固定板的兩側(cè)，且所述播種調(diào)節(jié)條上設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述播種調(diào)節(jié)片活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述播種器的前端設(shè)有毛刷，所述毛刷與所述播種器連接。

進(jìn)一步地，所述播種器包括槽輪滾筒，所述槽輪滾筒上設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞狀布置的豎直狀的凹槽，所述凹槽與所述播種箱連通。

進(jìn)一步地，所述槽輪滾筒與所述播種箱之間設(shè)有播種盒，所述播種盒為中空狀，且上端連接在所述播種箱的下端開(kāi)口處，下端連接有槽輪滾筒，所述槽輪滾筒裸露在所述播種盒外。

進(jìn)一步地，所述槽輪滾筒的兩端與所述播種盒之間分別設(shè)有擋圈以及密封橡膠，所述擋圈與密封橡膠抵接。

進(jìn)一步地，所述清潔毛刷的外周套有毛刷外罩殼，所述毛刷外罩殼固定連接在所述支架上；所述毛刷清潔裝置包括毛刷調(diào)節(jié)器，所述毛刷調(diào)節(jié)器與所述清潔毛刷連接，且所述毛刷調(diào)節(jié)器位于所述毛刷外罩殼上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)，在需要播種時(shí)，控制裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)輸裝置帶動(dòng)運(yùn)輸裝置上的育秧盤(pán)移動(dòng)；當(dāng)育秧盤(pán)移動(dòng)到碰觸播種箱下的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，播種器轉(zhuǎn)動(dòng)，播種箱內(nèi)的種子隨著播種器的轉(zhuǎn)動(dòng)而均勻落入育秧盤(pán)中，育秧盤(pán)繼續(xù)隨著運(yùn)輸裝置移動(dòng)，經(jīng)過(guò)清潔毛刷時(shí)，育秧盤(pán)子邊緣的種子將會(huì)被清潔毛刷清除；實(shí)現(xiàn)快速播種且播種分布均勻，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了秧苗的成活率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的播種箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的播種箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的毛刷去土裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照?qǐng)D1~4，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)，可以運(yùn)用在水稻的自動(dòng)化育秧過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)水稻的自動(dòng)播種；或者，可以運(yùn)用在其他農(nóng)作物的自動(dòng)化育秧過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)其他農(nóng)作物的自動(dòng)播種。

自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支架12、用于驅(qū)動(dòng)育秧盤(pán)水平移動(dòng)的運(yùn)輸裝置13、控制裝置、播種箱裝置10以及毛刷去土裝置11；其中，控制裝置用于控制運(yùn)輸裝置13的開(kāi)啟與停止；運(yùn)輸裝置13位于兩個(gè)支架12之間，播種箱裝置10以及毛刷去土裝置11分別位于運(yùn)輸裝置13的上方，且分別與兩個(gè)支架12連接；播種箱裝置10包括裝有種子的播種箱101以及播種器，播種器通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使播種箱101內(nèi)的種子落入到育秧盤(pán)內(nèi)，播種器位于播種箱101的下端，且與播種箱101相通，播種箱101的下端設(shè)有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)；毛刷去土裝置11包括清潔毛刷111，清潔毛刷111用于清理落于育秧盤(pán)邊緣無(wú)用的種子。

上述的自動(dòng)化育秧設(shè)備的播種機(jī)構(gòu)，在需要播種時(shí)，控制裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸裝置13轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)輸裝置13帶動(dòng)運(yùn)輸裝置13上的育秧盤(pán)移動(dòng)；當(dāng)育秧盤(pán)移動(dòng)到碰觸播種箱101下的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，播種器轉(zhuǎn)動(dòng)，播種箱101內(nèi)的種子隨著播種器的轉(zhuǎn)動(dòng)而均勻落入育秧盤(pán)中，育秧盤(pán)繼續(xù)隨著運(yùn)輸裝置13移動(dòng)，經(jīng)過(guò)清潔毛刷102時(shí)，育秧盤(pán)子邊緣的種子將會(huì)被清潔毛刷111清除；實(shí)現(xiàn)快速播種且播種分布均勻，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了秧苗的成活率。

具體地，運(yùn)輸裝置13包括多個(gè)大皮帶輪131、多個(gè)小皮帶輪132以及多條皮帶135，相鄰兩個(gè)大皮帶輪131通過(guò)大連接軸133連接，且皮帶135與大皮帶輪131活動(dòng)連接，其中，大連接軸133的端部連接有動(dòng)力源，該動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)大皮帶輪131轉(zhuǎn)動(dòng)；相鄰兩個(gè)小皮帶輪132通過(guò)小連接軸134連接，多個(gè)小皮帶輪132間隔并列排布在兩個(gè)大皮帶輪131之間，多個(gè)大皮帶輪131以及多個(gè)小皮帶輪132間隔并列排布在兩個(gè)支架12上。

需要播種時(shí)，育秧盤(pán)放置在皮帶135輪上，通過(guò)動(dòng)力源，帶動(dòng)大連接軸133轉(zhuǎn)動(dòng)，大連接軸133帶動(dòng)大連接軸133上的大皮帶輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，帶動(dòng)皮帶135運(yùn)動(dòng)，皮帶135又帶動(dòng)小皮帶輪132運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)育秧盤(pán)的水平移動(dòng)。

上述的動(dòng)力源為電機(jī)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，動(dòng)力源可以為其他可以提供動(dòng)力的器件，并不局限于電機(jī)。

在本實(shí)施例中，為了將播種箱101固定在運(yùn)輸裝置13的上方，且提高與支架12之間連接的穩(wěn)固性，播種箱101的兩側(cè)分別連接有播種箱固定桿103，播種箱固定桿103固定連接在支架12上。

播種箱101的上端以及下端分別具有開(kāi)口，播種器位于播種箱101的下端開(kāi)口處，這樣，當(dāng)育秧盤(pán)觸碰到觸動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，播種器轉(zhuǎn)動(dòng)，播種箱101內(nèi)的種子通過(guò)播種箱101的下端開(kāi)口進(jìn)入到播種器內(nèi)，通過(guò)播種器轉(zhuǎn)動(dòng)后落入到育秧盤(pán)內(nèi)。

具體地，播種箱101的下端與播種器之間設(shè)有密封條，這樣，可以保證種子不會(huì)從播種箱101與播種器之間的縫隙掉落。

為了便于調(diào)節(jié)播種量，播種箱101的下端的開(kāi)口設(shè)有播種調(diào)節(jié)片，該播種調(diào)節(jié)片的下端與播種箱101固定連接，且上端以播種調(diào)節(jié)片的下端為擺動(dòng)中心擺動(dòng)，播種調(diào)節(jié)片位于播種器的側(cè)邊，當(dāng)需要調(diào)節(jié)種子輸出量時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)播種箱101上的播種調(diào)節(jié)片，調(diào)制種子輸出口大小，從而得到調(diào)節(jié)種子輸出量的目的。

另外，為了便于操縱播種調(diào)節(jié)片，播種箱101的下部外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)條固定板107，調(diào)節(jié)條固定板107內(nèi)插設(shè)有播種調(diào)節(jié)條105，播種調(diào)節(jié)條105的兩端分別延伸到調(diào)節(jié)條固定板107的兩側(cè)，且播種調(diào)節(jié)條105上設(shè)有齒輪106，齒輪106與播種調(diào)節(jié)片活動(dòng)連接。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)播種調(diào)節(jié)條105，帶動(dòng)齒輪106旋轉(zhuǎn)，齒輪106帶動(dòng)播種調(diào)節(jié)片的上端擺動(dòng)，從而調(diào)制種子輸出口大小。

播種器的前端設(shè)有毛刷102，該毛刷102與播種器連接，這樣，當(dāng)播種器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，毛刷102也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將落入到育秧盤(pán)內(nèi)的種子進(jìn)行去毛刺清潔。

另外，在播種箱101上設(shè)有調(diào)速器轉(zhuǎn)鈕，該調(diào)速器轉(zhuǎn)鈕用于調(diào)節(jié)播種器以及毛刷102的速度，從而調(diào)節(jié)播種的速度。

在本實(shí)施例中，播種器包括槽輪滾筒104，槽輪滾筒104上設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞狀布置的豎直狀的凹槽，凹槽與播種箱101連通；當(dāng)播種器工作時(shí)，種子通過(guò)播種箱101的下端的開(kāi)口流入槽輪滾筒104，并靠重力充滿槽輪滾筒104的凹槽，同時(shí)被槽輪滾筒104帶動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)；處于槽輪滾筒104外面的一層種子在槽輪滾筒104外圈的撥動(dòng)和種子粒間的摩擦力作用下也被帶動(dòng)起來(lái)，該層的種子速度不等，位于槽輪滾筒104周面上的速度最大，但仍低于槽輪滾筒104的速度，距槽輪滾筒104中心越遠(yuǎn)速度越小，直至為零，在該層之外的種子不受槽輪滾筒104作用，僅靠重力作用自流，一同掉入育秧盤(pán)內(nèi)。

具體地，槽輪滾筒104與播種箱101之間設(shè)有播種盒，該播種盒為中空狀，且上端連接在播種箱101的下端開(kāi)口處，下端連接有槽輪滾筒104，槽輪滾筒104裸露在播種盒外；這樣，可以避免播種箱101內(nèi)的種子無(wú)法順利落入到槽輪滾筒104內(nèi)。

槽輪滾筒104的兩端與播種盒之間分別設(shè)有擋圈以及密封橡膠，擋圈與密封橡膠抵接，這樣，槽輪滾筒104的兩端與播種盒之間較為密封，種子不易從槽輪滾筒104的兩端與播種盒之間的縫隙掉落。

在本實(shí)施例中，位于支架12尾端的大皮帶輪131通過(guò)大連接軸133與清潔毛刷111相連接，當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)皮帶135運(yùn)動(dòng)時(shí)，架尾端的大皮帶輪131轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)大軸帶動(dòng)清潔毛刷111轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)育秧盤(pán)子經(jīng)過(guò)清潔毛刷102底部時(shí)，其邊緣的無(wú)用將被轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔毛刷102清除，避免無(wú)用的種子進(jìn)入育秧大棚出現(xiàn)破壞發(fā)育秧苗的整齊性。

具體地，清潔毛刷111的外周套有毛刷外罩殼113，毛刷外罩殼113固定連接在支架12上，毛刷外罩殼113對(duì)清潔毛刷102起到保護(hù)作用。

毛刷清潔裝置還包括毛刷調(diào)節(jié)器112，毛刷調(diào)節(jié)器112與清潔毛刷102連接，且位于毛刷外罩殼113上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷調(diào)節(jié)器112便可以調(diào)節(jié)毛刷102的升降位置，確定清潔毛刷102的位置和育秧盤(pán)頂面相切，不會(huì)破壞秧盤(pán)內(nèi)的種子及土壤。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。