一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能通訊終端和若干智能檢測設(shè)備，各智能檢測設(shè)備均與智能通訊終端電連接，該基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)通過各智能檢測設(shè)備對各個區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控，同時通過無線通訊模塊與智能通訊終端無線連接，保證了工作人員對各個區(qū)域的實時監(jiān)控；通過鋼珠在太陽能板在的陰影來進(jìn)行定位，同時凹槽與玻璃球匹配，保證了太陽能板能夠繞著玻璃球旋轉(zhuǎn)，再通過四個驅(qū)動單元來保證太陽能板的角度，實現(xiàn)了對太陽的實時追蹤，提高了太陽能發(fā)電的效率；不僅如此，在監(jiān)測報警電路中，采用了常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，還降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的市場競爭力。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，各行各業(yè)也開始對先進(jìn)的技術(shù)引進(jìn)，從而提尚廣值。
[0003]在我國農(nóng)業(yè)種植業(yè)領(lǐng)域，在水稻的種植過程中，加入了先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)以后，大大提高了水稻的產(chǎn)量。在現(xiàn)有的水稻監(jiān)控系統(tǒng)中，對于水稻育苗的溫度監(jiān)控相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵，但是由于目前的溫度檢測模塊電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且工藝過多，大大提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，降低了系統(tǒng)的市場競爭力；不僅如此，在系統(tǒng)對水稻育苗進(jìn)行監(jiān)控時，需要實時的供電，而目前的系統(tǒng)大多采用太陽能發(fā)電，來實現(xiàn)自給自足。但是由于對于太陽能板缺少了實時調(diào)整的功能，大大降低了太陽能發(fā)電的效率，從而降低了系統(tǒng)的可持續(xù)工作的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的太陽能發(fā)電效率低且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝過多、造價高的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能通訊終端和若干智能檢測設(shè)備，各智能檢測設(shè)備均與智能通訊終端電連接；
[0006]所述智能檢測設(shè)備包括立柱、設(shè)置在立柱上方的本體和設(shè)置在本體上方的發(fā)電機構(gòu)，所述立柱的頂端固定有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)向電機的驅(qū)動軸與本體傳動連接；
[0007]所述發(fā)電機構(gòu)包括設(shè)置在本體的上方的支撐組件、太陽能板和兩個驅(qū)動組件，所述太陽能板為弧面，所述弧面的球心朝上，所述弧面的球心處設(shè)有鋼珠，所述太陽能板設(shè)有若干連接桿，所述鋼珠通過連接桿固定在太陽能板的上方；
[0008]所述支撐組件包括設(shè)置在太陽能板底部的凹槽、支桿和設(shè)置在支桿頂端的玻璃球，所述支桿豎直設(shè)置在本體上，所述凹槽的開口朝下，所述凹槽與玻璃球匹配，所述鋼珠的球心和凹槽的球心所在的直線與支桿的中心軸線所在直線在同一直線上，所述玻璃球的直徑等于凹槽的直徑；
[0009]所述驅(qū)動組件包括四個驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括設(shè)置在本體上方的第一驅(qū)動電機、連接線和第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機位于太陽能板的底部，四個所述第二驅(qū)動電機位于同一平面，所述平面與支桿的中心軸線垂直，所述連接線的一端與第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接，所述連接線的另一端與第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸連接；
[0010]所述本體上設(shè)有攝像頭和語音報警器，所述本體中設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述中央控制裝置包括無線通訊模塊和監(jiān)測報警模塊，所述語音報警器與監(jiān)測報警模塊電連接，所述監(jiān)測報警模塊包括監(jiān)測報警電路，所述監(jiān)測報警電路包括電池、電阻、第一電容、第二電容、第一三極管、第二三極管、單極雙位撥動開關(guān)、固定式電熱點水銀溫度計和蜂鳴器，所述第一三極管的發(fā)射極與電池的正極連接，所述第一三極管的集電極通過蜂鳴器與電池的負(fù)極連接，所述第一三極管的集電極通過第二電容和電阻組成的串聯(lián)電路與第一三極管的發(fā)射極連接，所述第一三極管的基極通過第一電容與第一三極管的發(fā)射極連接，所述第一三極管的基極與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的發(fā)射極與電池的負(fù)極連接，所述第二三極管的基極通過單極雙位撥動開關(guān)和固定式電熱點水銀溫度計組成的串聯(lián)電路與電池的正極連接，所述第二三極管的基極與單極雙位撥動開關(guān)的動端連接，所述固定式電熱點水銀溫度計設(shè)有若干溫度設(shè)定端，所述單極雙位撥動開關(guān)的兩個不動端，其中一個不動端與固定式電熱點水銀溫度計的一個溫度設(shè)定端連接，另一個不動端與固定式電熱點水銀溫度計的另一個溫度設(shè)定端連接，所述蜂鳴器與語音報警器電連接。
[0011]具體地，智能手機作為現(xiàn)在最為普遍的通訊工具，為了提高系統(tǒng)的實用性，所述智能通訊終端為智能手機。
[0012]具體地，為了提高攝像頭的成像范圍，所述攝像頭為廣角攝像頭。
[0013]具體地，伺服電機具有控制精確尚的特點，從而提尚了系統(tǒng)的角度轉(zhuǎn)向的精確性，所述轉(zhuǎn)向電機為直流伺服電機。
[0014]具體地，為了防止由于長時間的轉(zhuǎn)動，而導(dǎo)致玻璃球與凹槽的內(nèi)壁磨損，所述玻璃球的半徑小于凹槽的半徑，所述玻璃球的球心與凹槽的球心位于同一點，所述玻璃球和凹槽之間設(shè)有若干滾珠。
[0015]具體地，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均為直流電機。
[0016]具體地，碳素線具有強度高的特點，從而提高了系統(tǒng)的可靠性，所述連接線為碳素線。
[0017]具體地，所述第一三極管為PNP三極管，所述第二三極管為NPN三極管。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)通過各智能檢測設(shè)備對各個區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控，同時通過無線通訊模塊與智能通訊終端無線連接，保證了工作人員對各個區(qū)域的實時監(jiān)控;通過鋼珠在太陽能板在的陰影來進(jìn)行定位，同時凹槽與玻璃球匹配，支桿將玻璃球支撐在凹槽的內(nèi)部，保證了太陽能板能夠繞著玻璃球旋轉(zhuǎn)，再通過四個驅(qū)動單元中第一驅(qū)動電機、連接線和第二驅(qū)動電機之間的傳動關(guān)系來保證太陽能板的角度，實現(xiàn)了對太陽的實時追蹤，提高了太陽能發(fā)電的效率;不僅如此，在監(jiān)測報警電路中，采用了常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，還降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的市場競爭力。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)電機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)的支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測報警電路的電路原理圖；
[0024]圖中:1.智能通訊終端，2.發(fā)電機構(gòu)，3.立柱，4.轉(zhuǎn)向電機，5.攝像頭，6.語音報警器，7.本體，8.支撐組件，9.鋼珠，10.第一驅(qū)動電機，11.連接線，12.第二驅(qū)動電機，13.太陽能板，14.連接桿，15.支桿，16.玻璃球，17.凹槽，BTl.電池，Rl.電阻，Cl.第一電容，C2.第二電容，Ql.第一三極管，Q2.第二三極管，S1.單極雙位撥動開關(guān)，Q.固定式電熱點水銀溫度計，BL.蜂鳴器。
【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能通訊終端I和若干智能檢測設(shè)備，各智能檢測設(shè)備均與智能通訊終端I電連接；
[0027]所述智能檢測設(shè)備包括立柱3、設(shè)置在立柱3上方的本體7和設(shè)置在本體7上方的發(fā)電機構(gòu)2，所述立柱3的頂端固定有轉(zhuǎn)向電機4，所述轉(zhuǎn)向電機4通過轉(zhuǎn)向電機4的驅(qū)動軸與本體7傳動連接；
[0028]所述發(fā)電機構(gòu)2包括設(shè)置在本體7的上方的支撐組件8、太陽能板13和兩個驅(qū)動組件，所述太陽能板13為弧面，所述弧面的球心朝上，所述弧面的球心處設(shè)有鋼珠9，所述太陽能板13設(shè)有若干連接桿14，所述鋼珠9通過連接桿14固定在太陽能板13的上方；
[0029]所述支撐組件8包括設(shè)置在太陽能板13底部的凹槽17、支桿15和設(shè)置在支桿15頂端的玻璃球16，所述支桿15豎直設(shè)置在本體7上，所述凹槽17的開口朝下，所述凹槽17與玻璃球16匹配，所述鋼珠9的球心和凹槽17的球心所在的直線與支桿15的中心軸線所在直線在同一直線上，所述玻璃球16的直徑等于凹槽17的直徑；
[0030]所述驅(qū)動組件包括四個驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括設(shè)置在本體7上方的第一驅(qū)動電機10、連接線11和第二驅(qū)動電機12，所述第二驅(qū)動電機12位于太陽能板13的底部，四個所述第二驅(qū)動電機12位于同一平面，所述平面與支桿15的中心軸線垂直，所述連接線11的一端與第一驅(qū)動電機10的驅(qū)動軸連接，所述連接線11的另一端與第二驅(qū)動電機12的驅(qū)動軸連接；
[0031]所述本體7上設(shè)有攝像頭5和語音報警器6，所述本體7中設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述中央控制裝置包括無線通訊模塊和監(jiān)測報警模塊，所述語音報警器6與監(jiān)測報警模塊電連接，所述監(jiān)測報警模塊包括監(jiān)測報警電路，所述監(jiān)測報警電路包括電池BTl、電阻Rl、第一電容Cl、第二電容C2、第一三極管Ql、第二三極管Q2、單極雙位撥動開關(guān)S1、固定式電熱點水銀溫度計Q和蜂鳴器BL，所述第一三極管QI的發(fā)射極與電池BTI的正極連接，所述第一三極管Ql的集電極通過蜂鳴器BL與電池BTl的負(fù)極連接，所述第一三極管Ql的集電極通過第二電容C2和電阻Rl組成的串聯(lián)電路與第一三極管Ql的發(fā)射極連接，所述第一三極管Ql的基極通過第一電容Cl與第一三極管Ql的發(fā)射極連接，所述第一三極管Ql的基極與第二三極管Q2的集電極連接，所述第二三極管Q2的發(fā)射極與電池BTl的負(fù)極連接，所述第二三極管Q2的基極通過單極雙位撥動開關(guān)SI和固定式電熱點水銀溫度計Q組成的串聯(lián)電路與電池BTl的正極連接，所述第二三極管Q2的基極與單極雙位撥動開關(guān)SI的動端連接，所述固定式電熱點水銀溫度計Q設(shè)有若干溫度設(shè)定端，所述單極雙位撥動開關(guān)SI的兩個不動端，其中一個不動端與固定式電熱點水銀溫度計Q的一個溫度設(shè)定端連接，另一個不動端與固定式電熱點水銀溫度計Q的另一個溫度設(shè)定端連接，所述蜂鳴器BL與語音報警器6電連接。
[0032]具體地，智能手機作為現(xiàn)在最為普遍的通訊工具，為了提高系統(tǒng)的實用性，所述智能通訊終端I為智能手機。
[0033]具體地，為了提高攝像頭5的成像范圍，所述攝像頭5為廣角攝像頭。
[0034]具體地，伺服電機具有控制精確尚的特點，從而提尚了系統(tǒng)的角度轉(zhuǎn)向的精確性，所述轉(zhuǎn)向電機4為直流伺服電機。
[0035]具體地，為了防止由于長時間的轉(zhuǎn)動，而導(dǎo)致玻璃球16與凹槽17的內(nèi)壁磨損，所述玻璃球16的半徑小于凹槽17的半徑，所述玻璃球16的球心與凹槽17的球心位于同一點，所述玻璃球16和凹槽17之間設(shè)有若干滾珠18。
[0036]具體地，所述第一驅(qū)動電機10和第二驅(qū)動電機12均為直流電機。
[0037]具體地，碳素線具有強度高的特點，從而提高了系統(tǒng)的可靠性，所述連接線11為碳素線。
[0038]具體地，所述第一三極管Ql為PNP三極管，所述第二三極管Q2為NPN三極管。
[0039]該基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)中；各智能檢測設(shè)備對各個區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控，同時通過無線通訊模塊與智能通訊終端I無線連接，保證了工作人員對各個區(qū)域的實時監(jiān)控。該智能檢測設(shè)備中，轉(zhuǎn)向電機4能夠控制本體7的轉(zhuǎn)動，從而來調(diào)整攝像頭5的監(jiān)控位置，提高了設(shè)備的實用性;攝像頭5則用來對水稻育苗的生長狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，隨后再調(diào)節(jié)對其的溫度監(jiān)測值。為了保證太陽能發(fā)電的效率，首先太陽能板13為弧面，通過鋼珠9在太陽能板13在的陰影，能夠來確定太陽相對于太陽能板13的位置，太陽垂直照射太陽能板13，能夠鋼珠9的陰影面積最小，且在太陽能板13的中心處；同時通過凹槽17與玻璃球16匹配，支桿15將玻璃球16支撐在凹槽17的內(nèi)部，從而保證了太陽能板13能夠繞著玻璃球16旋轉(zhuǎn);隨后太陽能板13的底部設(shè)有的四個驅(qū)動單元，均由第一驅(qū)動電機10、連接線11和第二驅(qū)動電機12組成，通過第一驅(qū)動電機10、連接線11和第二驅(qū)動電機12之間的傳動關(guān)系來保證太陽能板13的角度;而且四個第二驅(qū)動電機12位于同一平面，該平面與支桿15的中心軸線垂直，則就保證了太陽能板13角度調(diào)整的精確性，提高了太陽能發(fā)電的效率。
[0040]在該基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測報警電路中，該電路采用了常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，還降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的市場競爭力。第一三極管Ql、第二三極管Q2和第一電容Cl、第二電容C2、第一電阻R1、蜂鳴器BL組成互補式振蕩器電路，當(dāng)水稻育苗長到兩葉一針時，可將單極雙位撥動開關(guān)SI置于兩葉一針溫度設(shè)定值一檔，此時的報警溫度為27°C。在棚內(nèi)溫度低于27°C時，振蕩器不工作，蜂鳴器BL不發(fā)聲。當(dāng)棚內(nèi)溫度達(dá)到或超過27°C時，振蕩器振蕩工作，蜂鳴器BL發(fā)出報警聲。當(dāng)育苗長到三葉一針時，應(yīng)將單極雙位撥動開關(guān)SI置于三葉一針溫度設(shè)定值一檔，蜂鳴器BL在棚內(nèi)溫度低于26 °C時不發(fā)聲，高于26°C時發(fā)出報警聲。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)通過各智能檢測設(shè)備對各個區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控，同時通過無線通訊模塊與智能通訊終端I無線連接，保證了工作人員對各個區(qū)域的實時監(jiān)控;通過鋼珠9在太陽能板13在的陰影來進(jìn)行定位，同時凹槽17與玻璃球16匹配，支桿15將玻璃球16支撐在凹槽17的內(nèi)部，保證了太陽能板13能夠繞著玻璃球16旋轉(zhuǎn)，再通過四個驅(qū)動單元中第一驅(qū)動電機10、連接線11和第二驅(qū)動電機12之間的傳動關(guān)系來保證太陽能板13的角度，實現(xiàn)了對太陽的實時追蹤，提高了太陽能發(fā)電的效率;不僅如此，在監(jiān)測報警電路中，采用了常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，還降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的市場競爭力。
[0042]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括智能通訊終端(I)和若干智能檢測設(shè)備，各智能檢測設(shè)備均與智能通訊終端(I)電連接； 所述智能檢測設(shè)備包括立柱(3)、設(shè)置在立柱(3)上方的本體(7)和設(shè)置在本體(7)上方的發(fā)電機構(gòu)(2)，所述立柱(3)的頂端固定有轉(zhuǎn)向電機(4)，所述轉(zhuǎn)向電機(4)通過轉(zhuǎn)向電機(4)的驅(qū)動軸與本體(7)傳動連接； 所述發(fā)電機構(gòu)(2)包括設(shè)置在本體(7)的上方的支撐組件(8)、太陽能板(13)和兩個驅(qū)動組件，所述太陽能板(13)為弧面，所述弧面的球心朝上，所述弧面的球心處設(shè)有鋼珠(9)，所述太陽能板(13)設(shè)有若干連接桿(14)，所述鋼珠(9)通過連接桿(14)固定在太陽能板(13)的上方; 所述支撐組件(8)包括設(shè)置在太陽能板(13)底部的凹槽(17)、支桿(15)和設(shè)置在支桿(15)頂端的玻璃球(16)，所述支桿(15)豎直設(shè)置在本體(7)上，所述凹槽(17)的開口朝下，所述凹槽(17)與玻璃球(16)匹配，所述鋼珠(9)的球心和凹槽(17)的球心所在的直線與支桿(15)的中心軸線所在直線在同一直線上，所述玻璃球(16)的直徑等于凹槽(17)的直徑； 所述驅(qū)動組件包括四個驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括設(shè)置在本體(7)上方的第一驅(qū)動電機(10)、連接線(11)和第二驅(qū)動電機(12)，所述第二驅(qū)動電機(12)位于太陽能板(13)的底部，四個所述第二驅(qū)動電機(12)位于同一平面，所述平面與支桿(15)的中心軸線垂直，所述連接線(11)的一端與第一驅(qū)動電機(10)的驅(qū)動軸連接，所述連接線(11)的另一端與第二驅(qū)動電機(12)的驅(qū)動軸連接； 所述本體(7)上設(shè)有攝像頭(5)和語音報警器(6)，所述本體(7)中設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述中央控制裝置包括無線通訊模塊和監(jiān)測報警模塊，所述語音報警器(6)與監(jiān)測報警模塊電連接，所述監(jiān)測報警模塊包括監(jiān)測報警電路，所述監(jiān)測報警電路包括電池(BTl)、電阻(Rl)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)、第一三極管(Ql)、第二三極管(Q2)、單極雙位撥動開關(guān)(SI)、固定式電熱點水銀溫度計(Q)和蜂鳴器(BL)，所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極與電池(BTl)的正極連接，所述第一三極管(Ql)的集電極通過蜂鳴器(BL)與電池(BTI)的負(fù)極連接，所述第一三極管(QI)的集電極通過第二電容(C2)和電阻(Rl)組成的串聯(lián)電路與第一三極管(Ql)的發(fā)射極連接，所述第一三極管(Ql)的基極通過第一電容(Cl)與第一三極管(Ql)的發(fā)射極連接，所述第一三極管(Ql)的基極與第二三極管(Q2)的集電極連接，所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極與電池(BTl)的負(fù)極連接，所述第二三極管(Q2)的基極通過單極雙位撥動開關(guān)(SI)和固定式電熱點水銀溫度計(Q)組成的串聯(lián)電路與電池(BTl)的正極連接，所述第二三極管(Q2)的基極與單極雙位撥動開關(guān)(SI)的動端連接，所述固定式電熱點水銀溫度計(Q)設(shè)有若干溫度設(shè)定端，所述單極雙位撥動開關(guān)(SI)的兩個不動端，其中一個不動端與固定式電熱點水銀溫度計(Q)的一個溫度設(shè)定端連接，另一個不動端與固定式電熱點水銀溫度計(Q)的另一個溫度設(shè)定端連接，所述蜂鳴器(BL)與語音報警器(6)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能通訊終端(I)為智能手機。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭(5)為廣角攝像頭。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(4)為直流伺服電機。5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃球(16)的半徑小于凹槽(17)的半徑，所述玻璃球(16)的球心與凹槽(17)的球心位于同一點，所述玻璃球(16)和凹槽(17)之間設(shè)有若干滾珠(18)。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(10)和第二驅(qū)動電機(12)均為直流電機。7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述連接線(11)為碳素線。8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的水稻育苗床監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一三極管(Ql)為PNP三極管，所述第二三極管(Q2)為NPN三極管。
【文檔編號】G01D21/02GK105865519SQ201610182865
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】劉湘靜
【申請人】劉湘靜