本實用新型涉及一種球形容器，可用于裝載赤眼蜂等生物制劑的自動精準(zhǔn)投放作業(yè)，用于農(nóng)業(yè)害蟲的生態(tài)防治。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是控制技術(shù)、電子學(xué)以及材料科學(xué)等學(xué)科的發(fā)展，催生出一系列小型智能化的機(jī)械電子產(chǎn)品，多旋翼無人機(jī)以其外形簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、靈活機(jī)動等優(yōu)點在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到了大規(guī)模應(yīng)用。其中一個重要應(yīng)用領(lǐng)域便是利用多旋翼無人機(jī)進(jìn)行生物制劑比如赤眼蜂的自動精準(zhǔn)投放作業(yè)。利用赤眼蜂進(jìn)行害蟲生態(tài)防治不僅解決了化學(xué)藥物的毒害殘留和環(huán)境污染問題，而且防治效率高，價格成本低。生物制劑具有高效性，較傳統(tǒng)的藥物防治，生物制劑在單位面積的播撒量比較低就能達(dá)到甚至超過藥物防治的效果，在此情形下，人工播撒的效率就顯得很低，而且人力成本極高。使用多旋翼無人機(jī)為代表的飛行器則可以快速精確地進(jìn)行大面積播撒作業(yè)，大大節(jié)省了作業(yè)時間，提高了作業(yè)效率、降低了作業(yè)成本。但是傳統(tǒng)的蜂卡投放方式使赤眼蜂直接暴露在外界，不僅受光、熱、風(fēng)、雨等自然因素的影響，還受到螞蟻等天敵的威脅，出蜂率和防治效率大受影響，并且無法在水田中直接使用。為了保證生物制劑比如赤眼蜂在田間的成活率，需要將生物制劑如赤眼蜂裝載于球形容器內(nèi)來防雨和天敵的危害以及光照和溫度對出蜂的影響，因此有待尋找一種有效存儲和保護(hù)赤眼蜂，并能適用于旱田和水田投放的容器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種體積小、重量輕、能夠阻止生物制劑天敵進(jìn)入容器內(nèi)、防止太陽光曝曬導(dǎo)致內(nèi)部高溫、防雨并用于存儲生物制劑的一種球形容器。此容器能適用于旱田和水田的投放。

本實用新型的一種球形容器，包括上半球和下半球，上半球邊緣均布多個出蜂口，保證赤眼蜂孵化后能夠正常出去，而赤眼蜂的其他天敵無法進(jìn)入，又可有效防止在太陽曝曬的情況下球形容器內(nèi)溫度過高以及具有良好的通風(fēng)特性，為赤眼蜂卵的孵化提供良好的條件。為了防止下雨天雨水不從出蜂口流入球形容器內(nèi)，出蜂口的上表面和下表面都與上半球的下水平面成15-25°角；頂部出蜂口與上半球的下水平面成90°角。上半球的邊緣有上卡槽。下半球的整體厚度大于上半球，并且在下半球的底部整體球壁底部厚度加大，下半球邊緣上有下卡槽，附近向外延伸出由數(shù)個扇形構(gòu)成的邊條，底部開有一個空腔。上、下半球通過上卡槽和下卡槽卡扣在一起，并且從空中投落到田地時受到?jīng)_擊不會脫扣。下半球的球壁底部厚度加大設(shè)計和邊條設(shè)計一方面可以有效保證球形容器從天空中下落時具有良好的氣動特性，并且上半球在上，下半球在下，保證該球形容器下降時的穩(wěn)定性，避免容器在地面或水面翻滾，從而防止地面積水通過出蜂口進(jìn)入容器；另一方面可以保證上下半球的有效連接，防止人在田間作業(yè)時誤踩或其他動物的玩耍造成的上下半球連接松脫，從而防止赤眼蜂蟲卵撒落在泥土里。下半球底部空腔結(jié)構(gòu)有助于保證球形容器在水田里保持直立狀態(tài)，能夠有效保護(hù)赤眼蜂免受積水等自然因素和螞蟻等天敵的影響，下雨天也可以正常使用，不會影響赤眼蜂的孵化，從而提高出蜂率和防治效果。整個球形容器設(shè)計成綠色，綠色的球體設(shè)計是為了讓球形容器與莊稼的顏色相同，在田地里具有良好的隱蔽性，防止其他天敵動物如螞蟻等對赤眼蜂蟲卵的破壞，同時反射太陽光以降低光照發(fā)熱對出蜂的影響。該球形容器的材料選用可降解材料，使其在田地里一段時間后可自行降解，不會對環(huán)境造成污染。

本實用新型的一種球形容器用于赤眼蜂投放器所具有的優(yōu)點：蜂卵不與地面直接接觸，也不直接暴露在陽光下，可有效減少地表溫度和太陽輻射溫度對赤眼蜂出蜂的影響。此外，該球形容器能有效避免下雨和地面積水造成蜂卵被淹和蜂卵被泥漿包裹造成的蜂卵損失。該球形容器便于采用飛行器從高空全自動精準(zhǔn)投放，做到準(zhǔn)確定位、定量地投放。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的剖面示意圖；

圖3是上半球的示意圖；

圖4是上半球的剖面示意圖；

圖5是下半球的斜下方向示意圖；

圖6是下半球的斜上方向示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實用新型的一種球形容器結(jié)構(gòu)如圖1至圖6所示：包括上半球1、下半球2、出蜂口3、上卡槽4、下卡槽5、邊條6和空腔7。上半球1邊緣均布多個出蜂口3，保證赤眼蜂孵化后能夠正常出去，而赤眼蜂的其他天敵無法進(jìn)入，又可有效防止在太陽曝曬的情況下球形容器內(nèi)溫度過高以及具有良好的通風(fēng)特性，為赤眼蜂卵的孵化提供良好的條件。上半球1的邊緣有上卡槽4，下半球2的邊緣有下卡槽5，上卡槽4和下卡槽5為一對凹凸邊條結(jié)構(gòu)，使上半球1和下半球2有效地卡扣在一起，在受到?jīng)_擊時不會脫扣。如圖2所示，上半球1和下半球2為鏤空球殼結(jié)構(gòu)，用于存儲和保護(hù)赤眼蜂。上半球1開有多個出蜂口3，保證讓赤眼蜂能夠出去，而其他天敵不能進(jìn)入。如圖3所示，出蜂口3的上表面301和下表面302都與上半球的下水平面101成15-25°角，可以有效防止雨水進(jìn)入容器中。如圖5和圖6所示，下半球2的邊緣附近向外伸出一圈邊條6，邊條6由數(shù)個扇形組成，相鄰兩個扇形之間存在V型間隙，邊條設(shè)計可以有效保證球形容器從天空中下落時具有良好的氣動特性，下半球2薄壁的整體厚度大于上半球，并且底部球壁底部厚度加大，使球形容器的重心在邊條6以下，使球形容器落地或落水后下半球2在下，上半球1在上，下半球2底部的球壁底部厚度加大區(qū)開有一個空腔7，空腔7的邊緣便于球形容器落地后直立起來，能進(jìn)一步使出蜂口遠(yuǎn)離地面，保護(hù)赤眼蜂。