本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，具體是一種自動化均勻撒種的農(nóng)業(yè)行走裝置。

背景技術(shù)：

耕種是人類直接利用土地獲取各種作物產(chǎn)品的活動。從人類開始意識到所需要的物質(zhì)可以直接利用生物的特性提供豐富的物質(zhì)以來，人類一直在研究如何更好的讓土地和植物巧妙的結(jié)合，達到產(chǎn)品最大化。人們一直在為了這個理想而奮斗，這個奮斗過程就完整的反映出人類的各種耕種文化現(xiàn)象。

現(xiàn)有的播種裝置，大多數(shù)都是持續(xù)向下漏種子，這樣的方式耕種會導致種子的利用率不高，種子之間沒有合適的間距，在成長為植物后也無法獲得較好的生長；現(xiàn)有的播種裝置有些結(jié)構(gòu)非常復雜，損壞率高，裝置缺乏穩(wěn)定性，不利于普通百姓的日常耕作使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化均勻撒種的農(nóng)業(yè)行走裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動化均勻撒種的農(nóng)業(yè)行走裝置，包括機身、安置筒、播種箱、種子安置箱和曲軸系統(tǒng)，所述機身兩側(cè)下部對稱設置有滾珠軸承，所述滾珠軸承外圈鑲嵌固定在所述機身側(cè)壁，所述滾珠軸承內(nèi)圈連接設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端外圍焊接設置有行走輪，所述機身下端鑲嵌設置有安置筒，所述安置筒內(nèi)設置有播種箱，所述機身上端左側(cè)焊接設置有種子安置箱，所述種子安置箱下端和所述安置筒左壁上部連接設置有連接管道，所述播種箱下端連接設置有出料管道，所述出料管道和所述安置筒下端開口對應設置，所述播種箱下端位于所述出料管道外圍和所述安置筒底端之間連接設置有壓縮彈簧，所述安置筒上端焊接設置有曲軸系統(tǒng)，所述機身上端位于所述曲軸系統(tǒng)背面焊接設置有電機，所述電機輸出端外圍位于所述曲軸系統(tǒng)內(nèi)固定設置有凸輪，所述凸輪的細長凸起末端連接設置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿下端連接設置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸外圍設置有活塞塊，所述活塞塊下端和所述播種箱上端連接設置有推桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述安置筒貫穿所述機身下端，所述安置筒側(cè)壁焊接固定在所述機身底部，所述安置筒為下端開口的金屬圓筒。

作為本實用新型進一步的方案：所述播種箱和所安置筒內(nèi)壁相契合，所述播種箱左壁上部開有開口。

作為本實用新型進一步的方案：所述連接管道尺寸和所述安置筒左壁開口尺寸相契合，所述連接管道右端貫穿所述安置筒左壁。

作為本實用新型進一步的方案：所述曲軸系統(tǒng)上部穿過所述機身上端且外圍和所述機身上端焊接固定，所述曲軸系統(tǒng)下部分位于所述機身內(nèi)。

作為本實用新型進一步的方案：所述電機主體和所述機身焊接固定，所述電機輸出端穿過所述曲軸系統(tǒng)。

作為本實用新型進一步的方案：所述凸輪由和所述曲軸系統(tǒng)內(nèi)壁相契合的半圓部分和垂直于半圓部分和所述曲軸系統(tǒng)內(nèi)壁契合的細長凸起部分組成。

作為本實用新型進一步的方案：所述活塞塊位于所述曲軸系統(tǒng)下半部分，所述活塞塊尺寸和所述曲軸系統(tǒng)下半部分內(nèi)壁相契合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：使用時，通過轉(zhuǎn)軸和行走輪在機身中的轉(zhuǎn)動，推動裝置在田地中行走，種子放置在種子安置箱內(nèi)，種子通過連接管道落下后被安置筒的側(cè)壁擋住，此時啟動電機，電機啟動后，電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動桿在凸輪細長凸起的帶動下通過轉(zhuǎn)動軸推動活塞塊上下移動，活塞塊下端和安置筒上端連接設置有推桿，活塞塊上下移動時通過推桿帶動播種箱上下移動，當播種箱在安置筒內(nèi)上下移動時，播種箱側(cè)壁的開口能夠有規(guī)律的和連接管道連通，當播種箱的開口和連接管道連通時，種子能夠進入播種箱中并從出料管道落下，這樣能夠保證種子的均勻播撒，同時完全自動化，無需人工手動撒種子，同時裝置穩(wěn)定；當播種箱在安置筒內(nèi)上下移動時，向下運動會壓縮壓縮彈簧，向上運動時壓縮彈簧能夠給予向上的反作用力，這樣能夠保證裝置運行的穩(wěn)定，同時減少了裝置向上運動時的阻力，提高了裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1為一種自動化均勻撒種的農(nóng)業(yè)行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種自動化均勻撒種的農(nóng)業(yè)行走裝置中曲軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機身，2-滾珠軸承，3-轉(zhuǎn)軸，4-行走輪，5-安置筒，6-播種箱，7-種子安置箱，8-連接管道，9-出料管道，10-壓縮彈簧，11-曲軸系統(tǒng)，12-電機，13-凸輪，14-轉(zhuǎn)動桿，15-轉(zhuǎn)動軸，16-活塞塊，17-推桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種自動化均勻撒種的農(nóng)業(yè)行走裝置，包括機身1、安置筒5、播種箱6、種子安置箱7和曲軸系統(tǒng)11，所述機身1為長方體金屬框架，所述機身1兩側(cè)下部對稱設置有滾珠軸承2，所述滾珠軸承2外圈鑲嵌固定在所述機身1側(cè)壁，所述滾珠軸承2內(nèi)圈連接設置有轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸3外圈和所述滾珠軸承2內(nèi)圈固定連接，所述轉(zhuǎn)軸3能夠通過所述滾珠軸承2在所述機身1中轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸3兩端外圍焊接設置有行走輪4，裝置通過所述行走輪4能夠在田地中行走，所述機身1下端鑲嵌設置有安置筒5，所述安置筒5貫穿所述機身1下端，所述安置筒5側(cè)壁焊接固定在所述機身1底部，所述安置筒5為下端開口的金屬圓筒，所述安置筒5內(nèi)設置有播種箱6，所述播種箱6和所安置筒5內(nèi)壁相契合，所述播種箱6能夠在所述安置筒5內(nèi)上下移動，所述播種箱6左壁上部開有開口，所述機身1上端左側(cè)焊接設置有種子安置箱7，所述種子安置箱7中用來放置需要播撒的種子，所述種子安置箱7下端和所述安置筒5左壁上部連接設置有連接管道8，所述連接管道8尺寸和所述安置筒5左壁開口尺寸相契合，所述連接管道8右端貫穿所述安置筒5左壁，所述種子安置箱7中的種子通過所述連接管道8向下滑落，所述播種箱6在所述安置筒5中上下移動時，所述安置筒5左壁的開口能夠和所述連接管道8右端連通，此時種子能夠通過所述連接管道8進入所述播種箱6內(nèi)，所述播種箱6下端連接設置有出料管道9，所述出料管道9和所述安置筒5下端開口對應設置，所述出料管道9在所述播種箱6的帶動下能夠穿過所述安置筒5下端的開口，種子進入所述播種箱6后，能夠通過所述出料管道9落到地面上，這樣就能夠完成播種，所述播種箱6下端位于所述出料管道9外圍和所述安置筒5底端之間連接設置有壓縮彈簧10，當所述播種箱6向下運動時，所述壓縮彈簧10被壓縮，所述播種箱6得到一定的緩沖，當所述播種箱6向上運動時，所述壓縮彈簧10能夠提供向上的作用力，所述安置筒5上端焊接設置有曲軸系統(tǒng)11，所述曲軸系統(tǒng)11上部穿過所述機身1上端且外圍和所述機身1上端焊接固定，所述曲軸系統(tǒng)11下部分位于所述機身1內(nèi)，所述機身1上端位于所述曲軸系統(tǒng)11背面焊接設置有電機12，所述電機12主體和所述機身1焊接固定，所述電機12輸出端穿過所述曲軸系統(tǒng)11，所述電機12輸出端能夠在所述曲軸系統(tǒng)11內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述電機12輸出端外圍位于所述曲軸系統(tǒng)11內(nèi)固定設置有凸輪13，所述凸輪13由和所述曲軸系統(tǒng)11內(nèi)壁相契合的半圓部分和垂直于半圓部分和所述曲軸系統(tǒng)11內(nèi)壁契合的細長凸起部分組成，所述凸輪13的細長凸起末端連接設置有轉(zhuǎn)動桿14，所述轉(zhuǎn)動桿14和所述凸輪13活動連接，所述轉(zhuǎn)動桿14能夠和所述凸輪13相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動桿14下端連接設置有轉(zhuǎn)動軸15，所述轉(zhuǎn)動軸15中部和所述轉(zhuǎn)動桿14下端焊接固定，所述轉(zhuǎn)動軸15外圍設置有活塞塊16，所述活塞塊16位于所述曲軸系統(tǒng)11下半部分，所述活塞塊16尺寸和所述曲軸系統(tǒng)11下半部分內(nèi)壁相契合，所述活塞塊16能夠在所述曲軸系統(tǒng)11下半部分上下移動，所述活塞塊16和所述轉(zhuǎn)動軸15能夠相對轉(zhuǎn)動，這樣在所述電機12啟動后，所述電機12轉(zhuǎn)動帶動所述凸輪13轉(zhuǎn)動，所述凸輪13轉(zhuǎn)動時所述轉(zhuǎn)動桿14在所述凸輪13細長凸起的帶動下通過所述轉(zhuǎn)動軸15推動所述活塞塊16上下移動，所述活塞塊16下端和所述播種箱6上端連接設置有推桿17，所述活塞塊16上下移動時通過所述推桿17帶動所述播種箱6上下移動，這樣所述種子安置箱7中的種子就能夠有規(guī)律的進入所述播種箱6中通過所述出料管道9落下，這樣能夠保證種子的均勻播撒。

本實用新型的工作原理是：使用時，通過轉(zhuǎn)軸3和行走輪4在機身1中的轉(zhuǎn)動，推動裝置在田地中行走，種子放置在種子安置箱7內(nèi)，種子通過連接管道8落下后被安置筒5的側(cè)壁擋住，此時啟動電機12，電機12啟動后，電機12轉(zhuǎn)動帶動凸輪13轉(zhuǎn)動，凸輪13轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動桿14在凸輪13細長凸起的帶動下通過轉(zhuǎn)動軸15推動活塞塊16上下移動，活塞塊16下端和安置筒5上端連接設置有推桿17，活塞塊16上下移動時通過推桿17帶動播種箱6上下移動，當播種箱6在安置筒5內(nèi)上下移動時，播種箱6側(cè)壁的開口能夠有規(guī)律的和連接管道8連通，當播種箱6的開口和連接管道8連通時，種子能夠進入播種箱6中并從出料管道9落下，這樣能夠保證種子的均勻播撒，同時完全自動化，無需人工手動撒種子，同時裝置穩(wěn)定；當播種箱6在安置筒5內(nèi)上下移動時，向下運動會壓縮壓縮彈簧10，向上運動時壓縮彈簧10能夠給予向上的反作用力，這樣能夠保證裝置運行的穩(wěn)定，同時減少了裝置向上運動時的阻力，提高了裝置的使用壽命。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。